1 / 75

ABS, EBD & TRC

ABS, EBD & TRC. Accelerazione/decelerazione (marcia in rettilineo). Accelerazione. F = m x a. TRC. Limite Fisico F = m x a <  l x m x g. Zona di stabilità. ABS. F = m x a. Decelerazione. Anti-lock Brake System (ABS).

lorna
Download Presentation

ABS, EBD & TRC

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. ABS, EBD & TRC

  2. Accelerazione/decelerazione (marcia in rettilineo) Accelerazione F = m x a TRC Limite Fisico F = m x a < lxm x g Zona di stabilità ABS F = m x a Decelerazione

  3. Anti-lock Brake System (ABS) • L‘ABS previene il bloccaggio delle ruote durante la frenata, assicurando la stabilità al veicolo e migliorando la sterzata.Nelle forti frenate su superfici a basso coefficiente di aderenza, la direzionalità del veicolo viene comunque garantita.

  4. Anti-lock Brake System (ABS) • Frenata con ABS

  5. Anti-lock Brake System (ABS) • Confronto

  6. Anti-lock Brake System (ABS) Cilindro maestro Attuatore ABS Fpedale Pressione regolata Pressione di riferimento ECU di controllo Cilindro freno Sensore di velocità Fb: forza frenante (N) G: Forza peso (N)

  7. Segnali d’ingresso • Sensore di velocità • Tipo induttivo (pick-up) Magnete permanente bobina Ruota fonica

  8. Segnali d’ingresso • Sensore di velocità • Tipo MRE (sensore attivo) SensorOutput MRE(Magnetic Resistance Element) Tempo Click! A IC B Ruota fonica magnetica SensorOutput magnete Tempo

  9. Segnali d’ingresso • Sensore di decelerazione • Tipo a semi-conduttore Sensore a semi-conduttore

  10. Servo-freno a depressione • Diagramma del sistema Interr. luci stop Attuatore Freni Sensore di velocità Sensore di velocità ECU Tachimetro Spia ABS Spia impianto frenante DLC3

  11. Servo-freno idraulico • Diagramma del sistema

  12. Attuatore ABS – con ECU ECU di controllo dello slittamento BOSCH DENSO

  13. ECU +B, IG,BATT CPU1 Stop light SW Input unit convertitore A/D Velocità ruote CPU2 G-Sensor RAM EEPROM Spia ABS Output circuit, amplifier Solenoidi,...

  14. Struttura degli attuatori ABS • Le strutture degli attuatori vengono classificate in funzione dei seguenti parametri: • Configurazione circuiti frenanti • diagonale o per asse • No. di canali usati per la determinazione della velocità • No. delle valvole a solenoide presenti nell’attuatore • 4, 6, 8, 11, 12, 14, 15 • No. delle posizioni che ogni valvola può assumere • 3-posizioni (vecchi sistemi), 2-posizioni (attualmente utilizzati) • Metodo di servo-assistenza • A depressione o idraulica

  15. Attuatore 8/2 – solenoidi/posizioni Cilindro maestro Attuatore freni Valvola mantenimento pressione Valvola di riduzione pressione Ant. Sx Post. Dx Post. Sx Ant. Dx

  16. Attuatore ABS - Solenoidi e valvole

  17. Attuatori • Tipo 14/2 Quest’area è utilizzata per il controllo ABS

  18. Principio di controllo dell’ABS Pr = Pressione dei freniVv= Velocità veicoloVw= Velocità ruote = Slittamento ruoteaw= Accelerazione ruote Livello di attivazione (superiore) 25% slittamento Livello di attivazione (inferiore) 10% slittamento Livello di attivazione (superiore) Decelerazione = 13 m/s² tempo

  19. Max. forza frenante e forza laterale Forza risultante Forza frenante Forza laterale Forza laterale Forza frenante

  20. 1 0 100 20 60 40 80 Coefficiente d’attrito Slittamento tollerato • Coefficiente d’attrito in curva s • Coefficente di attrito in frenata b Asfalto asciutto Asfalto asciutto Asfalto bagnato Asfalto bagnato Ghiaccio Ghiaccio Rapporto di slittamento (%)

  21. Aumento pressione Mantenimento della pressione Riduzione della pressione ABS – velocità obiettivo

  22. ABS – decelerazione delle ruote a = dv/dt

  23. Controllo 2WD • Controllo di riduzione al  più basso (ruote su superfici a  diverse) • Per evitare che il veicolo tenda ad imbardare, la forza frenante applicata alle ruote posteriori è quella calcolata per la ruota sulla superficie a  più bassa Forza frenante alta Superficie a  elevata Superficie a  bassa Asse anteriore Asse posteriore

  24. Controllo 2WD • Frenata senza ABS (superfici a  diversa)

  25. Controllo 2WD • Frenata ABS (superfici a  diversa)

  26. Controllo 2WD • Confronto

  27. Controllo 2WD • Frenata su superficie a  costante • Se la decelerazione rimane inferiore a 13m/s2 il mantenimento della pressione è temporizzato

  28. Controllo 2WD Vw = Velocità ruoteVv = Velocità veicoloVref= Velocità di riferimento del veicolo + 10 % slittamento aw=accelerazione del veicolo RiduzioneMantenimentoAumento Pressione ai cilindri freni

  29. Controllo 2WD ”veicoli sportivi” • 4 canali con sensore di accelerazione laterale • Controllo ruote: individuale, riduzione al µ più basso o una combinazione dei due Accelerazione laterale (m/s2) Riduzione al µ più basso Leggero sovrasterzo Leggera diminuzione al µ più basso Nessuna imbardata Controllo individuale Velocità veicolo (m/s)

  30. Controllo nei veicolo 4WD

  31. Controllo nei veicoli 4WD • Sensore di decelerazione (g) • A causa della grande quantità di masse in rotazione che s’influenzano l’un l’altra, l’ABS non è in grado di eseguire il calcolo della velocità di riferimento con la dovuta precisione. Per evitare questo problema viene utilizzato un sensore di (G-sensor). • Nei veicoli equipaggiati con il VSC è impiegato un sensore di g a semi-conduttore in grado di rilevare accelerazioni longitudinali e laterali

  32. ABS • Ricapitolando possiamo dire che il funzionamento dell’ABS si basa su due criteri di calcolo: • Slittamento delle ruote (incremento, mantenimento e riduzione) • Decelerazione delle ruote(aumento e mantenimento) Slittamento 25% Slittamento 10% Pr= pressione frenante Vv= velocità veicolo aw= decelerazione ruote Limite di decelerazione Aumento pressione Mantenimento presione

  33. ABS ed EBD (Electronic Brake force Distribution)

  34. EBD • Reazione del veicolo • Grande forza frenante su tutte le ruote genera instabilità direzionale

  35. EBD • Funzionamento • indipendentemente dal carico: • riduce la forza frenante sulle ruote posteriori (frenata in marcia rettilinea) • riduce la forza frenante sulle ruote interne alla curva (frenata in curva)

  36. EBD

  37. Increase Reduce Hold ABS/EBD ABS (slittamento >10%)EBD (slitt.<10% e aw>13 m/s2) Aumento Mantenimento Dipende dalla decelerazione ruote

  38. ABS/EBD • Condizioni di attivazione modalità EBD: • aw 13m/s2 e slitt.< 10% • la pressione alle pinze freni posteriori viene controllata individualmente. • Passaggio alla modalità ABS: • aw 13m/s2 e slitt.> 10% • la pressione alle pinze freni posteriori viene controllata simultaneamente. • Possiamo quindi affermare che l’EBD è semplicemente un aggiornamento del programma del sistema ABS

  39. Diagnosi e modalità d’emergenza

  40. Brake Assist

  41. Brake Assist (BA) • Rileva la richiesta di una frenata d‘emergenza e automaticamente aggiunge pressione all’impianto per assicurare le massime prestazioni frenanti ! Con assistenza Forza frenante Senza assistenza tempo

  42. Brake Assist (BA) Pressione frenante c Con assistenza d b Senza assistenza a tempo

  43. Brake Assist (BA) • Sensore di pressione cilindro maestro • La ECU tiene conto sia del valore di pressione raggiunto sia della velocità con cui questa pressione aumenta

  44. Brake Assist Avensis Reservoircut solenoid valves Mastercylindercut solenoidvalve Mastercylindercut solenoidvalve Posteriore destra e sinistra sono in modalità di mantenimento

  45. Brake Assist BA • Land Cruiser 120 (senza VSC) • Brake Assist meccanico Valvola di scorrimento Asta di spinta Gancio

  46. Brake Assist BA • Brake Assist meccanico • Nessuna attivazione del pedale Valvola di controllo“Aperta” Camera a pressione costante Asta di spinta Stantuffo di spinta Valvola pneumatica“Chiusa” Camera a pressione variabile

  47. Brake Assist BA • Pedale premuto (BA non attivato) • Velocità dello stantuffo = Velocità dell’asta di spinta Valvola di controllo “Chiusa” Camera a pressione costante SPINTA Asta di spinta Stantuffo di spinta Valvola pneumatica “Aperta” Camera a pressione variabile

  48. Brake Assist BA • Pedale premuto (BA non attivato) • Velocità stantuffo di spinta = Velocità asta di spinta Valvola di controllo “Chiusa” Camera a pressione costante SPINTA MOVIMENTO Asta di spinta Stantuffo di spinta Valvola pneumatica “Aperta” Camera a pressione variabile

  49. Brake Assist BA • Brake Assist meccanico • Nessuna attivazione del pedale Valvola di controllo “Aperta” Camera a pressione costante Asta di spinta Stantuffo di spinta Valvola pneumatica“Chiusa” Camera a pressione variabile

  50. Brake Assist BA • Pedale premuto (BA attivato) • Velocità stantuffo di spinta < Velocità dell’asta di spinta Valvola di controllo“Chiusa” Camera a pressione costante SPINTA Asta di spinta Stantuffo di spinta Valvola pneumatica“Aperta” Camera a pressione variabile

More Related