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§4 - 1 导数的概念. 一、导数概念的引入. 例 1. 变速直线运动的速度. 物体作匀速直线运动时 , 有. 这一速度其实是物体走完某一段路程的平均速度,平均速度记作 V. 由于匀速运动物. 体的速度是不变的,因此. 0. S. . . . S ( t 0 ). S ( t 0 + t ). 由于变速直线运动物体的速度 V ( t ) 是变的,因此,用这个公式算出的平均速度 V 不能真实反映物体在时刻 t 0 的瞬时速度 V ( t 0 ). 如何求 V ( t 0 )?.
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§4-1 导数的概念 一、导数概念的引入 例1.变速直线运动的速度 物体作匀速直线运动时, 有 这一速度其实是物体走完某一段路程的平均速度,平均速度记作V. 由于匀速运动物 体的速度是不变的,因此
0 S S(t0) S(t0+t) 由于变速直线运动物体的速度 V(t) 是变的,因此,用这个公式算出的平均速度V不能真实反映物体在时刻 t0 的瞬时速度 V(t0).如何求V(t0)? 设一物体作变速直线运动,在[0, t]这段时间内所走路程为 S = S(t). 下求V(t0) 如图
设物体在 t0 时,所走路程为 S(t0),在 t0+t 时所走路程为 S(t0+t),从而,物体在 [t0, t0+t] 这段时间内所走路程为 S = S (t0+t) S (t0) 物体在 [t0, t0+t] 这段时间内的平均速度为
t越小,近似值 就越接近精确值V(t0). 就会无限接近 当t无限变小时,近似值 精确值V(t0). 也就是
y y=x2 0 x 例2.曲线的切线斜率 圆的切线可定义为“与曲线(圆)只有一个交点的直线”,但对一般曲线而言. 这一定义是不合适的.如y=x2, x 轴和 y 轴与曲线都只有一个交点,以哪条直线作为切线呢?如图
y y y=x3 y=sinx 1 x x 0 0 –1 又如,y = x3, 如图 又比如,y=sinx, 如图
y x 0 切线的一般定义:如图 设有曲线C及C上一点M,在M点外任取C上一点N,作割线MN,当点N沿曲线C趋向点M时,如果割线MN趋向于它的极限位置MT,则称直线MT为曲线C在点M处的切线. N T N M C
y x 0 下面讨论曲线C:y = f (x), 在点M(x0, y0)处的切线斜率问题. y=f (x) 设N的坐标为 (x0+x, y0+y), 割线MN的倾角为, 切线MT的倾角为. y0+y N T M y0 P C x 如图 x0 x0+x
y=f (x) y y0+y N T M y0 x C x x0 x0+x 0 割线 MN 的斜率 P 当x0 时, N 沿 C 趋于M, MN MT. 从而. 因此, tgtg.
y=f (x) y y0+y N T M y0 x C x x0 x0+x 0 所以切线MT的斜率: P
二、导数的定义 定义:设 y=f (x)在x0 的某邻域U(x0)内有定义. 如果当x0时, 的极限存在, 则称这个极限值为f (x)在x0处的导数,记作f ' (x0), 即
存在,则称 注1.若 f (x)在x0可导(或称f (x)在 x0的导数存在). 否则,称f (x)在x0不可导(或称 f (x)在 x0的导数不存在). 特别
注2.导数定义还有其他等价形式, 若记x=x0+x, 当x0时, x x0, 特别,取x0 = 0, 且若 f (0) = 0, 有
注3.对于例1, 有 对于例2, 曲线y = f (x)在点 M(x0, f (x0) 处切线斜率
注4.由于 称为 f (x)在x0的右导数. 称为 f (x)在x0的左导数. 有, f (x) 在x0可导 f (x)在x0的左, 右导数存在且相等.
注5.若 y = f (x)在(a, b)内每点可导,则称 f (x)在(a, b)内可导. 此时,x(a, b)都有唯一确定的值f '(x)与之对应,所以导数是x的函数. 称为y=f (x)的导函数,
按定义, f ' (x)就是x所对应的导数值,这个式子就是导函数的表达式. 而f '(x0)就是f '(x)在x= x0处的函数值,即 另外,求
三、求导举例 用定义求导数一般可分三步进行. 设y = f (x)在点x处可导 (1) 求y=f (x+x) f (x) (2) 求比值 (3) 求极限
例3.求 y = C (常数)的导数. 解:(1) y = f (x+x) f (x) = C C = 0 (2) (3) 故(C )' = 0, 即常数的导数为0.
例4.设 y = f (x) = xn. n为正整数,求f '(x). 解:(1) y = f (x+x) f (x) = (x+x)n xn
(2) (3)
即 (xn)'= nx n1 (x2)'=2x, (x3)'=3x2, 比如,(x)'=1, 一般,对幂函数y=x, 为实数 有 (x)' = x1 比如
例5.求y = sinx的导数. 解:(1) y = sin(x+x) sinx (2) (3)
即 (sinx)' = cosx 类似 (cosx)' = sinx
即 (ax)' = axlna 特别,取a = e, 则(ex)'= ex
例7.求y=logax 的导数,其中a>0, a1, x>0, 并求y|x=1. 解:
即 从而 特别,取a = e, 则
四、导数的几何意义 由例2知, 函数y=f (x)在x0处的导数 f '(x0)就是曲线y = f (x)在点M(x0, f (x0)处切线的斜率,即 k = f '(x0). 一般, 若f '(x0)存在, 则y=f (x)在点M(x0, f (x0)处切线方程为 法线方程为
y=f (x) y M f (x0) x x0 0 特别,(i)当f '(x0)=0时,即k = 0. 从而切线平行于 如图 x轴. 因此,法线垂直于x轴. 切线方程:y = f (x0). 法线方程:x = x0.
(2) 当f '(x0)=(不存在). 即k = tg =. 故 从而切线垂直于x轴,而法线平行于x轴. 切线方程: x = x0. 法线方程: y = f (x0).
y x 1 –1 0 如图, 单位圆在(1, 0)处切线方程: x = 1. 法线方程: y = 0.
又如图 y x 0 由于在原点(0,0)处, (不存在) 从而切线方程: x=0, 法线方程: y = 0.
例8.求过点(2, 0)且与曲线y=ex相切的直线方程. 解:由于点(2, 0)不在曲线y=ex上,故不能直接用公式 y f (x0) = f '(x0)(x x0). 由于(ex)'=ex, 因切线过点(2, 0), 代入, 得 得x0 = 3. 所求切线为y e3 = e3(x3)
五、可导与连续的关系 定理.若y=f (x)在 x0可导,则y=f (x)在 x0必连续. 证: 因f (x)在 x0可导,即
由极限与无穷小量的关系,有 或 故
定理的逆命题不成立,即, 若y=f (x)在x0连续,y=f (x)在x0不一定可导. 例.讨论f (x)=| x |在 x=0 处的可导性和连续性. 解:由于 故| x |在x=0连续.
x, x≥0 但|x|在x=0不可导. 因f (x)=|x|= x, x<0 =1
= 1 由于左、右导数不相等, 故|x|在x=0不可导.
y y = |x| x 0 如图 y x 0 一般, 函数在尖点(角点)处不可导.
§4 – 2 求导法则 一、函数的和、差、积、商的求导法则 定理1.设函数u=u(x),v=v(x)在点x处可导,则 均在x处可导. 且,
证:(1) 记y=u (x)±v(x) 从而, 从而
(2) 要证 记
故 因u、v可导, 从而连续, 故当x 0时, V0.
定理中的(1)、(2)都可推广到有限多个的情形. 如,(u+v+w) = u+v+w (uvw) = uvw+uvw+uvw
推论:若f (x)在x处可导,c为常数,则 cf (x)在 x 处可导,且