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VPC 串口通信例程

VPC 串口通信例程. 上电科网研中心. 2011-01-05. 内容. 总则 PLC 与编程软件的通信 PLC 作为 Modbus-RTU 从站 PLC 作为 Modbus-RTU 主站 自由口通信 PLC 自组网通信. 总则. VPC 系列 PLC 的串行口支持 5 种功能的通信：上位机链接通信（编程口）、 PC-Net 自组网通信、自由口通信、 Modbus-RTU 从站、 Modbus-RTU 主站。 各通信功能遵照先配置后使用的原则： 首先进行通信主配置，配置通信方式及通信格式； 然后，在某些方式下，还需要进一步的配置；

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VPC 串口通信例程

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Presentation Transcript

  1. VPC串口通信例程 上电科网研中心 2011-01-05

  2. 内容 • 总则 • PLC与编程软件的通信 • PLC作为Modbus-RTU从站 • PLC作为Modbus-RTU主站 • 自由口通信 • PLC自组网通信

  3. 总则 • VPC系列PLC的串行口支持5种功能的通信：上位机链接通信（编程口）、PC-Net自组网通信、自由口通信、Modbus-RTU从站、Modbus-RTU主站。 • 各通信功能遵照先配置后使用的原则： • 首先进行通信主配置，配置通信方式及通信格式； • 然后，在某些方式下，还需要进一步的配置； • 最后，在使用中，某些方式需要有通信指令及相关标志位的配合。 其中，第一步是必须的，后两步依据不同的通信方式而定。 • 通信主配置字 Port0：MW36； Port1：MW37； Port2：MW38 名词解释： 通信方式：即指上述的各种通信功能，体现在主配置字中。 通信格式：即串口格式，包含波特率、数据位、校验、停止位，体现在主配置字中。 具体通信模式：即各通信方式下的详细配置，体现在副配置字中。

  4. 各通信方式所依赖的配置及使用步骤

  5. 两种通信主配置方式之一 • 直接在用户程序中通过编程将配置参数赋值给相应的寄存器 例如右图的程序，将在程序运行的 首轮扫描时，将16进制数0x3000 写入Port0的主配置字MW36，即 将Port0配置为Modbus从站方式。

  6. 两种通信主配置方式之二 • 通过在编程软件的PLC系统设置块中完成相应配置并下载来实现。 • 推荐该配置方式。 右图即为系统设置窗口中的端 口设置页。注意在下载时要勾 选“PLC系统设置”项，如上图。 注意：两种配置方式不可同时使用，否则可能会由于不一致而造成冲突。

  7. PLC所带有串口的个数、类型及支持的通信功能依据不同的PLC机型而不同。 • 通常情况下，串口将按照用户配置的方式进行工作。 特殊地，当PC处于编程模式时， Port0将忽略配置字，而固定为上位机链接方式，通信格式为：115200bps，8，N，1。 • 串口的配置即修改即生效。 • 串口的配置具有断电保存的功能。上电时串口的工作方式将配置成和上次一样。 • PLC出厂时， Port0默认为上位机链接方式，通信格式为：115200bps，8，N，1。Port1默认为Modbus-RTU从站方式，站地址为4，通信格式为：19200bps，8，N，1。

  8. PLC与编程软件的通信 • 使用方法： 将目标端口配置成上位机链接方式即可。 • 特殊说明：当PC处于编程模式时，Port0将固定为上位机链接通信方 式，通信参数为：115200bps，8，N，1。 返回

  9. PLC作为Modbus-RTU从站 • 使用方法： 将目标端口配置成Modbus从站方式； 设置正确的从站地址。 • 配置字： MW102：Port0的站地址 MW103：Port1的站地址 MW105：Port2的站地址 说明：编程软件VX-Pro的系统设置块中额外支持Modbus从站地址的配 置，因此，通过这种方式可以一步完成Modbus从站通信的配置。

  10. Modbus地址表 返回

  11. PLC作为Modbus-RTU主站 • 使用方法： 将目标端口配置成Modbus主站方式， 在程序中使用Modbus主站指令。 • Modbus主站指令： 非周期请求： MBAR（字型）， MBARX（位型） 周期请求： MBCR（字型）， MBCRX（位型） 删除周期请求：MDCR • 标志位： SX43 通信口0周期Modbus命令请求允许标志 SX44 通信口0 非周Modbus命令请求允许标志 SX48 通信口1周期Modbus命令请求允许标志 SX49 通信口1 非周Modbus命令请求允许标志 SX73 通信口2周期Modbus命令请求允许标志 SX74 通信口2 非周Modbus命令请求允许标志

  12. MBAR (MBARX)的典型应用：单次执行 • 非周期指令意味着扫描一次就执行一次 • 前置条件：触发标志位+允许标志位 • 触发标志位由用户所控制，在需要的时候产生。 • 允许标志位由系统产生，当通信负荷满时，会暂时关闭该标志。 • 后置处理：MBAR执行后则及时清除触发标志，防止非周期指令被多次执行。 说明：如右图，用WX0.0作为操作标志位。当IX0.0的上升沿到来时，将触发WX0.0使能，若允许标志位SX49使能，则将执行MBAR指令，然后复位WX0.0，不再执行；若此时SX49不使能，则程序将一直扫描直到SX49使能，则执行MBAR，然后才复位WX0.0。 （假设以WW1起始的区域已预先存入了请求帧信息）

  13. MBAR (MBARX)的典型应用：周期执行 • 要点：触发标志的控制 说明：如右图，用0.5s交替变化的信号沿来触发WX0.0标志位，则可以达到用非周期指令实现周期性操作的目的。

  14. MBCR (MBCRX)的典型应用 • 周期指令意味着一旦执行后就会周期地重复该请求 • 前置条件：触发标志位+允许标志位（可省略） • 触发标志位由用户所控制，在需要的时候产生。 • 允许标志位由系统产生，当通信负荷满时，会一直关闭该标志，除非清除周期请求。 • 后置处理：MBCR执行后则及时清除触发标志，防止周期请求被多次添加。 说明：如右图，用WX0.0作为操作标志位。当IX0.0的上升沿到来时，将触发WX0.0使能，若允许标志位SX48使能，则将执行MBCR指令，然后复位WX0.0，不再执行；若此时SX48不使能，则将无法执行MBCR指令。 与非周期指令不同的是，周期指令一旦执行后就具有长效性，需要设定该请求的周期时间，系统支持默认的周期时间。

  15. MBCR (MBCRX)的典型应用 说明：常常以初次扫描标志作为条件，来执行MBCR指令。 注意：周期Modbus指令目前支持的最大请求数为16。当请求队列满 时，则允许标志位将关闭，不允许继续添加周期请求。 使用MBDR指令将删除当前所有的周期请求，并使能允许标志位。

  16. 例程：PLC作为Modbus主站连接格力特变频器 首轮扫描时，将标志位QX10.0置位，并且添加一个读取转速的周期性请求。

  17. 利用前面置位的标志位QX10.0发出一个设置转速的命令。利用前面置位的标志位QX10.0发出一个设置转速的命令。

  18. 利用IX0.0的上升和下降沿分别产生两个标志位，给后续程序使用。利用IX0.0的上升和下降沿分别产生两个标志位，给后续程序使用。

  19. 利用标志位QX10 .2发出一个开始转动的命令请求，执行后将该标志复位。

  20. 利用标志位QX10 .3发出一个停止转动的命令请求，执行后将该标志复位。 返回

  21. 自由口通信 • 使用方法： 将目标端口配置成自由口通信方式， 在程序中详细配置自由口的工作模式， 在程序中使用自由口通信指令完成所需的任务。 • 配置字： 通信口0： MW88~MW94 通信口1： MW95~MW101 • 自由口通信指令： 自由口发送： RXD 自由口接收： TXD • 标志位： SX40 通信口0 自由口接收完成标志 SX41 通信口0 自由口发送允许标志（暨上一次发送完成标志） SX45 通信口1 自由口接收完成标志 SX46 通信口1 自由口发送允许标志（暨上一次发送完成标志）

  22. 例程：PLC以自由口方式连接格力特变频器 • 在程序中详细配置自由口的工作模式 在首轮扫描时，配置自由口的工作模式为：以空闲行时间作为接收消息的 开始和结束条件，空闲行时间设为50ms。发送不做额外处理。

  23. 在首轮扫描时，将以WW0起始的8个字节通过Port1发送出去，完成设置转速的操作。在首轮扫描时，将以WW0起始的8个字节通过Port1发送出去，完成设置转速的操作。 注意：与前面Modbus主站方式不一样的是，此时待发送帧的所有数据都要自己准备好，包括结束的校验字要预先算好，填进去。而Modbus方式时，系统会自动计算CRC校验。

  24. 利用IX0.0的上升和下降沿分别产生两个标志位，给后续程序使用。利用IX0.0的上升和下降沿分别产生两个标志位，给后续程序使用。

  25. 利用标志位QX10 .2，将以WW0起始的8个字节通过Port1发送出去， 完成开始转 动的操作，执行后将该标志复位。

  26. 利用标志位QX10 .3，将以WW0起始的8个字节通过Port1发送出去， 完成停止转 动的操作，执行后将该标志复位。

  27. 返回

  28. 谢谢！

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