200 likes | 410 Views
Gymnasielærerdag. ”Matematik og vindmøller”. Søren Gundtoft. Civilingeniør, maskinteknik, energilinien, DTH, 1978 (Vejle Gym.: 1970-1973) Sabroe (køleteknik, 4 år), Teknologisk Institut (Energiteknik, 8 år), nu IHA 2007-2009 (Orlov fra IHA) : Siemens Wind Power, Brande.
E N D
Gymnasielærerdag ”Matematik og vindmøller” Ingeniørhøjskolen i Århus
Søren Gundtoft • Civilingeniør, maskinteknik, energilinien, DTH, 1978 (Vejle Gym.: 1970-1973) • Sabroe (køleteknik, 4 år), Teknologisk Institut (Energiteknik, 8 år), nu IHA • 2007-2009 (Orlov fra IHA) : Siemens Wind Power, Brande Ingeniørhøjskolen i Århus
5 eksempler på ”matematik og vindmøller” • Formelmanipulation • Simulering (Dynamisk, ODE’s) • FEM (Løsning af PDE’s) • CFD (Navier Stoke / Strømning) • Ligningsløsning) Ingeniørhøjskolen i Århus
1) FormelmanipulationBeregning af kordelængde, c(r), og pitchvinkel, beta(r) – BEM-metoden • Forudsætninger: • Vinden skal nedbremses til 1/3 (Betz lov) • Vingeprofilet et kendt (NACA) • Vi ser på et vingeelement, r med bredde dr • Impulsænding (N) skal svare til vinge-aksial-kraft • Gør det muligt at beregne kordelængde og pitch-vinkel Figure 3.4: Blade section Ingeniørhøjskolen i Århus
1) Formelmanipulation Det fuldstændige notat kan hentes på min hjemmeside, se sidste slide! Ingeniørhøjskolen i Århus
2) Simulering Krøje-systemet Formål: => Dreje møllen op mod vinden og => holde den dér jf.”Skyggevirkning” se senere... Ingeniørhøjskolen i Århus
2) Simulering Krøjemekanismen Krøjemotor og -gear Krøjekrans Ingeniørhøjskolen i Århus
2) Simulering Ingeniørhøjskolen i Århus
2) Simulering Flere koblede 1. og 2.-ordens differentialligninger, som løses med Matlab/Simulink Integrationsmetode: ”ode45(Dormand-Prince)” • Formål: • Maksimal tandkraft • Maksimal bremsekraft • etc. Ingeniørhøjskolen i Århus
2) SimuleringMulti body simulation (ODE) • Software: • Fortran • Delphi Ingeniørhøjskolen i Århus
2) Simulering”Møllen” påtrykkes en ”turbulens-pølse” Ingeniørhøjskolen i Århus
2) SimuleringElementmodel af ”monopile” (off shore”) Ingeniørhøjskolen i Århus
3) FEM Wikipedia:The finite element method (FEM) (sometimes referred to as finite element analysis (FEA)) is a numerical technique for finding approximate solutions of partial differential equations (PDE) • Formål: • Især styrkeforhold • men også temperaturfordeling • magnetiske felter (generatoren) Software: Solid Works, ANSYS, Cosmos, etc Ingeniørhøjskolen i Århus
3) FEMTårnet (styrkeberegning ved døren) Spændinger i svejsningen Ingeniørhøjskolen i Århus
4) CFD Computational fluid dynamics • Software, IHA: • CFdesign • Solid Works fs Ingeniørhøjskolen i Århus
4) CFDStøj! Iso-turbulens- flader Ingeniørhøjskolen i Århus
5) Ligningsløsning Eksempel: Måling af massestrøm i blende! Inputs: d, D, Δp, t1, p1 Output qm Opgaven: Hvilke instrumenter? Ingeniørhøjskolen i Århus
5) Ligningsløsning (EES) "Blendenorm, 1952 Måling af massestrøm Her kun vist for: Normblende med hjørne-trykudtag Programmet er vist for - tør atmosfærisk luft 27. nov. 2006/SGt " "Geometri" D=0,10 "[m] Rørdiameter - Krav: 50 mm <= D <= 1000m" d_d=0,060 "[m] Dysediameter: Krav: d_d >= 12,5 mm" beta=d_d/D "[-] Krav: 0,23 <= beta <= 0,80" A_D=pi/4*D^2 "[m2] Rørets åbningsareal, baseret på D" "Målte data" p_1=101325 "[Pa] Absolut-tryk" t_1=20 "[°C] Temperatur" dp=10000 "[Pa] Differenstryk" "Stofdata - beregnes VHA de i EES indbyggede stofdata-funktioner:" rho_1=DENSITY(Air;T=T_1;P=P_1) "[kg/m3] Densitet, indløb" mu_1=VISCOSITY(Air;T=T_1) "[kg*m/s] - Dynamisk viskocitet" nu_1=mu_1/rho_1 "[m2/s] Kinematisk viskocitet" kappa_1=CP(Air;T=T_1)/CV(Air;T=T_1) "[-] Adiabateksponent!" Re_D=u_D*D/nu_1 "[-] Krav: 5000 <= Re_D < 10E8 NB: u_D beregnes nedenfor!" epsilon=1-(0,41+0,35*beta^4)*dp/(kappa_1*p_1) "[-] Ekspansionstal" "Blendekoefficienten alpha [-]:" alpha=(1-beta^4)^(-1/2)*(0,5959+0,0312*beta^(2,1)-0,184*beta^8+0,0029*beta^(2,5)*(1000000/Re_D)^0,75) q_m=alpha*epsilon*pi/4*d_d^2*sqrt(2*dp*rho_1) "[kg/s] Massestrøm" q_V1=q_m/rho_1 "[kg/s] Volumenstrøm, indløb" u_D=q_V1/A_D "[m/s] Hastighed, i hovedrør (D)" "NB! Som det fremgår løses lignings-sættet implicit" Der er: 17 ligninger med 17 ubekendte Opgaven kunne også løses med MathCad, men her er der ikke indbyggede stofdatabiblioteker (som standard) og ligningsløseren er heller ikke så elegant! Ingeniørhøjskolen i Århus
5) Ligningsløsning Partielle afledede! Ingeniørhøjskolen i Århus
Kontakt Mail: sgt@iha.dk Hjemmeside: http://staff.iha.dk/sgt/ - hvor notatet ”Wind turbines” kan hentes! - og også denne præsentation På ”Videnskabsfestival’en” optræder jeg med foredraget: ”Hvordan virker en vindmølle og hvorfor er vi verdens bedste inden for dette felt?” Ingeniørhøjskolen i Århus