1 / 9

Kotiapulainen

Kotiapulainen. Robotin käyttöliittymä. Tehtäviä. Siivous (imurointi, tavarat paikoilleen) Tiskikoneen täyttö / tyhjennys Pyykkien lajittelu + koneen täyttö Ikkunoiden pesu Lemmikin ruokinta, ulkoilutus… Roskien vienti / lajittelu Ruuanlaitto Ostosten lajittelu (jääkaappiin jne.) ….

luella
Download Presentation

Kotiapulainen

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Kotiapulainen Robotin käyttöliittymä

  2. Tehtäviä • Siivous (imurointi, tavarat paikoilleen) • Tiskikoneen täyttö / tyhjennys • Pyykkien lajittelu + koneen täyttö • Ikkunoiden pesu • Lemmikin ruokinta, ulkoilutus… • Roskien vienti / lajittelu • Ruuanlaitto • Ostosten lajittelu (jääkaappiin jne.) • …

  3. Kokki xD

  4. Ruuanlaitto - PROSESSI • Suullisen käskyn ymmärtäminen • Reseptin haku ja ymmärtäminen • Reseptin haku (Internet / oma tietokanta) • Reseptin hyväksyttäminen käyttäjällä • Reseptit muunnetaan koneluettaviksi (crowdsourcing) • Ekspertti lisää laukaisijat ohjeisiin (”pinta kullankeltainen, niin…”) sekä validoi reseptin • Elintarvikkeiden tilaaminen ja vastaanottaminen • Toimituksen tarkistaminen • Ongelmatilanteissa (ainesosa kateissa, mikä tämä on…) CS

  5. Ruuanlaitto - PROSESSI • Ruuanlaitto reseptin mukaan • Laukaisijoiden kohdalla CS • Laadullinen valvonta (sipuli pilkottu tarpeeksi hienoksi, onko ok) • Ongelmatilanteissa • Helpot tilanteet CS • Ei tilaa pöydällä, mitä tehdään? (tavarat kaappiin, roskikseen, siirrä..) • Tavara / työkalu kateissa • Tunnistusongelmat, tavarat siirtyneet (mikä tämä on?) • Jos feilaa, ekspertille • Savuhälytin yms. turvalaitteet -> ekspertille • Robotti jumissa -> ekspertille

  6. Ruuanlaitto - PROSESSI • Siivoaminen • Tavarat paikoilleen + varaston hallinta (loppuiko jokin aines?) • Tiskit paikoilleen jne. • Pintojen pyyhkiminen

  7. Käyttäjän käyttöliittymä • Puhekäskyt ja webbikäyttöliittymä • Reseptin hyväksyntä (ei suullisesti vaan esim. tekstiviesti, s-posti, näytöllä…) • Omat kulinaariset preferenssit (reseptien modifiointi esim. lisää suolaa ja allergiat) • Palautejärjestelmä lopputuloksesta (-> profiilin päivitys ja mahdollinen reseptin päivitys)

  8. CS-käyttöliittymät • Tehtävätyyppejä: • Reseptin hakeminen, ohjeistus + tekstikenttä • Resepti koneluettavaksi • Ainesosien erotus ohjeesta • Ainesosat standardimuotoon , ehdottava tekstikenttä • Ohje robotin ymmärtämään muotoon ja laukaisijoiden lisäys sekä työkaluvaatimukset (semi-ekspertti / ekspertti), *pohdinnan alla* • Tavaran vastaanottaminen • Ostoslistan ja kuvan yhdistäminen • Ääriviivojen merkitseminen kuviin • 3D-mallin hyvyys? (vaihtoehtoja, arvosanat)

  9. CS-käyttöliittymät • Tehtävätyyppejä: • Ruuanlaitto • Laukaisijat, kuva tai video ja siihen liittyvä kysymys (kyllä / ei, arvostelu esim. kuinka valmis, slideri-palkki) • Ongelmatilanteet • Kuva tai video + kysymys / ohjeistus ja piirtomahdollisuus • Ekspertin teleoperointikäyttöliittymä

More Related