ระบบบัส I 2 C

1. ระบบบัส I2C I2C Bus System

3. ทำความรู้จักกับระบบบัส I2C • I2C ย่อมาจาก Inter IC Communication • ถูกพัฒนาขึ้นมากว่า 20 ปีโดยบริษัท Philips • สามารถควบคุม-ติดต่อ-สั่งงานระหว่าง IC เพียงสายสัญญาณ 2 เส้น • สามารถต่ออุปกรณ์ร่วมบนบัสได้หลายตัวและแต่ละตัวไม่จำเป็นต้องมีไฟเลี้ยงวงจรที่เท่ากัน • มีสายสัญญาณ 2 เส้น คือ SDA และ SCL เป็น bi-directional line • มีความเร็วในการส่งข้อมูล 100K (bits/sec) ที่โหมดปกติ และที่ fast mode 400k(bits/sec) ที่ high speed mode 3.4M (bits/sec)

4. การเชื่อมต่อโมดูลในระบบสื่อสารแบบ I2C 

5. โครงสร้าง I2C

6. หลักการทำงานของ I2C • ในการใช้งานต้องต่อตัวต้านทานพูลอัปกับไฟ +5v ตลอดเวลาเพื่อป้องกันสัญญาณรบกวน • วงจรเอาท์พุตที่ต่ออยู่บนบัสต้องมีลักษณะเป็น open drain หรือ open collector เท่านั้น • อุปกรณ์ที่ต่อร่วมอยู่บนบัสต้องมีค่าความจุไฟฟ้ารวมที่เกิดขึ้นระหว่างสาย SDA และ SCL ไม่เกิน 400pf

7. สภาวะที่เกิดขึ้นบนบัส I2C มีดังนี้ - บัสว่าง SDA และ SCL สถานะเป็น ‘1’ - เริ่มต้นการส่งข้อมูล SDA ‘1’=>’0’ , SCL ‘1’ - ภาวะถ่ายถอดข้อมูล ลอจิกบน SDA คือข้อมูลและต้องคงที่ในขณะที่ SCL มีค่าเป็น ‘1’ - รับรู้ข้อมูล(ack) เป็นสัญญาณที่ SDA โดยอุปกรณ์รับหรือส่งจะผลิต ออกมาหลังจากที่ส่ง data หรือได้รับdata แล้ว จะส่งมา 1 บิต - หยุด(stop) SDA ‘0’=>’1’ , SCL ‘1’

8. ภาวะเริ่มและหยุด

9. สภาวะการส่งข้อมูล

10. ตัวอย่าง Bit sequence ของ CMPS03 write Read SDA SCL

11. การเข้าถึงอุปกรณ์บนบัส I2C • การติดต่อกับอุปกรณ์บนบัส I2C ซึ่งมีหลายตัวนั้นได้มีการกำหนดรูปแบบการติดต่อขึ้นมาเรียกว่า BUS COMMUNICATION โดยการกำหนด Address ให้อุปกรณ์แต่ละตัว • แบ่งเป็นการเข้าถึงแบบ 7 บิต และ 10 บิต

12. การเข้าถึงอุปกรณ์ I2C แบบ 7 บิต และ 10 บิต

13. การกำหนด Address แบบทั่วไป 7 บิต

14. ตารางเปรียบเทียบการทำงานของ I2C กับระบบอื่น

16. ตารางสรุปเปรียบเทียบข้อดีข้อเสียของระบบ Serial Bus

17. ตัวอย่าง อุปกรณ์ที่ใช้ I2C

19. CMPS03 เซนเซอร์ทิศทาง

20. ตัวอย่างการใช้ CMPS03 ติดต่อกับ BrainStem GP 1.0 Circuit Schematic