第２章 机床数控系统

1. 第２章 机床数控系统 学习目标 • 2．1机床数控系统的组成 • 2．2数控系统的插补原理 • 2．3刀具补偿原理 • 2．4典型数控系统举例 • 2．5开放式数控系统简介 • 本章小结 • 思考题

2. 学习目标 • 结合典型的数控系统,掌握机床数控系统的组成、原理、分类和功能,了解开放式数控系统

3. 图2-1 CNC系统组成框图

4. 图2-2 CNC装置硬件组成

5. 图2-3 单机系统CNC结构框图

6. 图2-4 CMOS RAM存储器框图

7. 图2-5 位置控制芯片

8. 图2-6 位置控制模板结构框图

9. 图2-7 数控装置、控制设备和机床之间的连接

10. 图2-8 多CPU共享总线结构框图

11. 图2-9 串行总线仲裁连接方法

12. 图2-10 并行总线框图

13. 图2-11 共享存储器结构

14. 图2-12 三种典型的软硬件界面

15. 图2-13 CNC系统任务分解

16. 图2-14 任务的并行处理

17. 图2-15 CPU分时共享和中断优先级

18. 图2-16 资源重叠流水管理

19. 图2-17 CNC中的信息交换

20. 图2-18 逐点比较插补法程序流程图

21. 图2-19 直线插补

22. 图2-20 逐点比较法第一象限直线插补程序流程图

23. 图2-21 插补轨迹

24. 图2-22 四象限直线偏差和进给方向

25. 图2-23圆弧插补

26. 图2-24逆弧插补的进给方向

27. 图2-25第一象限圆弧插补的程序流程图

28. 图2-26 圆弧插补走刀轨迹

29. 图2-27 四个象限的圆弧

30. 图2-28数字积分原理

31. 图2-29数字积分法直线插补

32. 图2-30 数字积分法直线插补框图

33. 图2-31 数字积分法第一象限直线插补程序流程图

34. 图2-32 数字积分法直线插补轨迹

35. 图2-33 数字积分法圆弧插补原理框图

36. 图2-34数字积分法第一象限逆圆插补程序流程图图2-34数字积分法第一象限逆圆插补程序流程图

37. 图2-35 数字积分法圆弧插补轨迹

38. 图2-36 弦线逼近圆弧

39. 图2-37 时间分割法直线插补

40. 图2-38 时间分割法圆弧插补

41. 图2-39 刀具中心偏差

42. 图2-40 直线刀具补偿的计算

43. 图2-41 圆弧刀具半径补偿的计算

44. 图2-42 直线至直线左刀补情况

45. 图2-43 直线至直线右刀补情况

46. 图2-44 直线至圆弧、圆弧至直线、圆弧至圆弧的转接

47. 图2-45 换刀后刀补示意图

48. 图2-46 840D数控系统的基本结构

49. 图2-47 NC模块

50. 图2-48 电源模块