120 likes | 485 Views
Snímače otáček. Automatizační technika. Snímače otáček. Rychlost otáčivého pohybu, tedy úhlová rychlost ω je vektorová veličina definovaná jako přírůstek úhlové dráhy Δα v časovém intervalu Δt a lze ji proto stanovit první derivaci signálu snímačů úhlu natočeni.
E N D
Snímače otáček Automatizační technika
Snímače otáček • Rychlost otáčivého pohybu, tedy úhlová rychlost ω je vektorová veličina definovaná jako přírůstek úhlové dráhy Δα v časovém intervalu Δt a lze ji proto stanovit první derivaci signálu snímačů úhlu natočeni. • Snímače otáček rozdělujeme podle použitého principu do čtyř skupin • na mechanické otáčkoměry • spojité indukční otáčkoměry • impulsní otáčkoměry • stroboskopické otáčkoměry.
Mechanické otáčkoměry • Mechanické otáčkoměry využívají účinky odstředivé sily na rotující hmotu, jejíž pohyb se převádí na snímač polohy. • Používají se často i jako samočinné spínače spínající pří dosaženi určitých otáček či při poklesu pod určité otáčky.
Spojité indukční otáčkoměry • Mohou být magnetické nebo elektrodynamické a to na stejnosměrný nebo střídavý proud.
Magnetické otáčkoměry • Magnetické otáčkoměry využívají účinek vířivých proudů indukovaných v hliníkovém prstenci magnetickým polem při otáčeni magnetu. • Hliníkový kotouč je spojen se spirálovou pružinou, která vyvozuje direktivní moment a ukazatel se proto natočí o úhel úměrný úhlové rychlosti kotouče
Elektrodynamické otáčkoměry • Elektrodynamické otáčkoměry využívají indukčního zákona (U=B.l.v) generuji tedy napětí přímo úměrné otáčivé rychlosti ω. • Z hlediska funkce je dělíme na • Stejnosměrné generátory (tachodynama) • Střídavé generátory (tachoalternátory).
Stejnosměrné generátory (tachodynama) • Tachodynamo má stator tvořen permanentním magnetem v něm se otáčí rotor s vinutím vyvedeným na komutátor. • Z kartáčů pak odebíráme stejnosměrné napětí UVÝST úměrné rychlosti. • Výhodou je velká citlivost, nedostatkem je poměrně velké zvlnění a obtíže s komutací.
Impulsní otáčkoměry • Detekuji polohu značky na rotujícím objektu a vyhodnocují počet pulzů za jednotku času. K detekci polohy značky lze využit kontaktní snímač (jazýčkové relé ovládané magnetickým polem), indukčnostní snímač (rotuje feromagnetický výstupek), optoelektronický snímač a další.. • Výhody impulzních otáčkoměrů jsou číslicový tvar signálu a přesnost • Nevýhodou je přetržitá činnost (nereagují na změny úhlové rychlosti během jedné otáčky). Pro zlepšení můžeme použít ozubené kolo, které vytváří během jedné otáčky více impulzů.