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第 3 章 单片机的编程技术. 本章学习目标 : 了解汇编语言的特点,明确程序设计的基本思路 熟悉汇编语言的语句结构,能正确书写汇编语言程序 理解伪指令的功能,能正确使用 80C51 常用伪指令 熟悉几种基本的程序结构 能读懂教材中的程序实例,学会编写同等难度的应用程序. 3.1 程序设计的方法和技巧. 3.1.1 程序设计流程. 单片机与一般集成电路的区别在于可编程应用,程序是单片机应用系统的灵魂。. 由于汇编语言是面向机器的语言,因此对单片机系统进行程序设计时必须考虑硬件资源的配置。当硬件系统设计完成后,可从以下几方面进行程序设计:.
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第3章 单片机的编程技术 • 本章学习目标: • 了解汇编语言的特点,明确程序设计的基本思路 • 熟悉汇编语言的语句结构,能正确书写汇编语言程序 • 理解伪指令的功能,能正确使用80C51常用伪指令 • 熟悉几种基本的程序结构 • 能读懂教材中的程序实例,学会编写同等难度的应用程序
3.1 程序设计的方法和技巧 3.1.1程序设计流程 单片机与一般集成电路的区别在于可编程应用,程序是单片机应用系统的灵魂。 由于汇编语言是面向机器的语言,因此对单片机系统进行程序设计时必须考虑硬件资源的配置。当硬件系统设计完成后,可从以下几方面进行程序设计:
1. 分析问题——针对现有条件,明确在程序设计时应该“做什么” • 2. 确定算法——解决“怎样做”的问题 • 3. 绘制程序流程图——用图形的方法描绘解决问题的思路 (常用的程序流程图符号如图3-1所示) • 4. 分配内存单元——确定程序和数据区的起始地址 • 5. 编写源程序——用指令的形式将程序流程图实现出来 • 6. 汇编——用开发机或仿真器将源程序转换成机器码,便于单片机识别 • 7. 在线仿真调试——查错、改错,对程序进行优化。
常用的程序流程图符号如图3-1所示。 图3-1 常用的程序流程图符号
3.1.2 汇编语言编程技巧 • 尽量采用模块化程序设计方法 ;这种设计方法是把一个完整的程序分成若干个功能相对独立的、较小的程序模块,对各个程序模块分别进行设计、编制程序和调试,最后把各个调试好的程序模块装配起来进行联调,最终成为一个有实用价值的程序。 • 模块化程序设计的优点是:对单个程序模块设计和调试比较方便、容易完成,一个模块可以被多个任务共用。 • 尽量采用循环结构和子程序结构;采用循环结构和子程序结构,可以使程序的总容量减小,提高程序的效率,节省内存。
尽量少用无条件转移指令;少用无条件转移指令,可以保证程序的条理更加清晰,从而减少错误发生。尽量少用无条件转移指令;少用无条件转移指令,可以保证程序的条理更加清晰,从而减少错误发生。 • 充分利用累加器;累加器是主程序和子程序之间信息传递的桥梁,利用累加器传递入口参数或返回参数比较方便。这时,一般不要把累加器内容压入堆栈。 • 对于通用子程序要保护现场;由于子程序的通用性,除了保护子程序入口参数的寄存器内容外,还要对子程序中用到的其它寄存器内容一并入栈保护。 • 对于中断处理,还要保护程序状态字在中断处理程序中,既要保护处理程序中用到的寄存器内容,还要保护程序状态字PSW。否则,当中断服务程序执行结束返回主程序时,整个程序的执行可能会被打乱。
3.1.3汇编语言的语句格式 80C51单片机汇编语言的语句行由4个字段组成,汇编程序能对这种格式正确地进行识别。这4个字段的格式为: [标号:] 操作码 [操作数][;注释] 括号内的部分可根据实际情况取舍,各字段之间要用分隔符分隔。可用作分隔符的符号有冒号、空格、逗号、分号等。如: MAIN:MOV A,#68H ;A←68H
1.标号 • 标号是指令的符号地址。有了标号,程序中的其它语句才能很方便地访问该语句。有关标号的规定为: • 标号要由1~8个ASCII码字符组成,但必须以字母开 头,其余字符可以是字母、数字或其它特定字符。 • 不能使用汇编语言已经定义了的符号作为标号,如指令 助记符MOV、伪指令记忆符END以及寄存器的符号名 称R1等。 • 标号后边必须跟冒号。 • 同一标号在一个程序中只能定义一次,不能重复定义。
2.操作码 • 操作码用于规定语句执行的操作。它用指令助记符或伪指令助记符表示,是汇编语句中唯一不能空缺的部分。 • 3.操作数 • 操作数用于给指令的操作提供数据或地址。在一条语句中,可能没有操作数,也可能只有1个操作数,还可能同时包含2~3个操作数。各操作数之间要以逗号分隔。操作数一般以下面几种形式出现: • 常数 • 工作寄存器名 • 特殊功能寄存器名
标号名 • 符号“$”,表示程序计数器PC的当前值。如:SJMP $ • 表达式 • 4.注释 • 注释不属于语句的功能部分,它只是对语句的解释说明,只要用“;”开头,就表明以下为注释内容。使用注释可使程序文件的编制显得更加清楚,便于编程人员的阅读和维护。注释的长度不限,一行不够可以换行接着书写,但换行后仍要以“;”开头。
3. 2 源程序的编制 用户根据系统要求用汇编语言或高级语言编好的程序,叫源程序。 3.2.1 源程序的编辑和汇编 由于通用微型计算机的普及,现在单片机应用系统的程序设计都借助于通用微型计算机。全过程可概括为“机器编辑→交叉汇编→串行传送”三个部骤,如图3-2所示。
1. 编辑 将源程序输入计算机并进行修改的过程就是编辑。编辑工作一般在通用微型计算机上利用各种编辑软件完成,故又称其为机器编辑。编辑完成后,生成一个由汇编指令和伪指令共同组成的ASCII码文件,其扩展名为“.ASM”。 图3-2 单片机汇编语言程序的生成过程
2. 汇编 计算机只能识别机器语言,但程序编制人员通常以汇编语言或高级语言编制源程序。这样,要让计算机能听从程序编制人员的指挥,就必须要将汇编语言或高级语言转换成机器语言,供计算机识别,这个过程称为汇编(或编译)。 汇编工作常由汇编软件来完成。汇编软件通常具有指令的错误识别与提示能力,为编程者迅速查找源程序中的错误提供了方便。在汇编过程中,我们只能发现源程序中的语法错误和一般性的逻辑错误,但不能检查程序结构上的错误。如果有错误,汇编软件会报告,指出错误位置及错误类型。程序错误被纠正后,要重新进行编译调试,直至程序汇编无误为止。 现在常用的汇编方法是交叉汇编,即用PC机中的汇编程序去汇编80C51单片机中的源程序。汇编后生成的机器码称为目标程序,扩展名为“.OBJ”。该目标程序可通过PC机的串行通信接口直接传送到开发系统的RAM中。
3.2.2 伪指令 在前面的课题与实训环节中用到的ORG和END命令就是典型的伪指令,它们是为下一步的汇编工作提供起始地址和结束地址的。 我们知道,汇编语言程序的机器汇编是由计算机自动完成的,因此在源程序中应该有向汇编程序发出的命令。 这种在源程序中出现,通知汇编程序应该如何完成汇编工作的指令,就是伪指令。 下面介绍80C51单片机常用的伪指令。
1. ORG(Origin)汇编起始命令 格式为:ORG 16位地址或标号 该命令总是出现在源程序的开始位置。用来规定目标程序(即此命令后面的程序或数据块)的起始地址。ORG后面通常是16位地址,也可以是已定义的标号地址或表达式。如ORG 1000H。 在程序中如果不用ORG规定起始地址,则汇编得到的目标程序将从0000H开始存放。在一个源程序中,ORG指令可以多次使用,但要求地址值要由小到大依序排列,且不能出现空间上的重叠。 2. END 汇编结束命令 格式为:END 该命令用于中止源程序的汇编工作。END是汇编语言源程序的结束标志,因此在整个源程序中只能有一条END指令,且位于程序的最后。如果END命令出现在源程序中间,对其后面的源程序,计算机将不予汇编。
3. EQU(Equate)等值命令 格式为: 标号名 EQU 表达式 该命令用来给标号赋值。赋值以后,其标号值在整个程序中有效。例如: DAT EQU 30H 4. DB (Define Byte) 定义字节命令 格式为: [标号:] DB 字节数据表 该命令用于从标号指定的地址开始,连续存放字节数据表,常与查表指令MOVC配合使用。其中字节数据表可以是一个或多个字节数据、字符串或表达式。例如: DB “hello”
5. DW (Define Word)定义字命令 格式为: [标号:] DW 字数据表 该命令用于从标号指定的地址开始,连续存放16位字数据表。该数据表在程序存储器中存放的格式为:高8位存放在低地址单元,低8位存放在高地址单元。例如: ORG 1000H TABLE: DW 1234H, 66H … … 汇编后,(1000H)=12H, (1001H)=34H, (1002H)=00H, (1003H)=66H。 DB和DW定义的数据表,数的个数不能超过80个。如遇数目较多时,可以使用多个定义命令。在80C51程序设计中,常用DB来定义数据,DW来定义地址。
6. BIT 定义位命令 格式为:标号名 BIT 位地址 该命令用来将位地址赋值给指定的标号名。例如: KAIGUAN BIT P1.0 将P1.0的位地址赋值给标号KAIGUAN,在后面编程时就可以用KAIGUAN来代替P1.0。 7. DS (Define Storage)定义空间命令 格式为: [标号:] DS 表达式 该命令用于从指定单元开始,预留一定数目的字节单元作存储区,供程序运行使用。
3.3 基本程序结构 程序结构通常分为三种形式:顺序结构、分支结构、循环结构。形式如图3-3所示。 图3-3 三种程序结构
3.3.1顺序程序 顺序程序是最简单的程序结构,它既无分支,又无循环,在执行时单片机是按程序中指令的顺序逐条进行的。编程注意事项: 正确选择程序存放的地址:通常主程序起始地址在0100H之后,但由于80C51单片机上电后从0000H开始执行,所以必须在0000H设一条转移指令,转至主程序首址。 要注意检查所用指令是否合法,在没有把握的情况下,最好查一下指令表。如,下面的指令是非法的:MOVX 2002H,2000H 为使程序运行结束时不至于跑飞,可在程序最后加一条暂停指令,如:SJMP $。
例1 将地址为2000H、2001H、2002H的片外数据存储单元的内容分别传送到2002H、2003H和2004H单元中去。 ORG 0000H AJMP 0100H ;转到主程序起始地址 ORG 0100H MOV DPTR, #2002H ;最后一个数据的起始地址 MOVX A,@DPTR ;2002H单元的数据送A MOV DPTR, #2004H ;最后一个数据的目的地址 MOVX @DPTR,A ;2002H单元的数据送2004H单元 MOV DPTR, #2001H ;中间数据的起始地址
MOVX A,@DPTR ;2001H单元的数据送A MOV DPTR, #2003H ;中间数据的目的地址 MOVX @DPTR,A ;2001H单元的数据送2003H单元 MOV DPTR, #2000H ;第一个数据的起始地址 MOVX A,@DPTR ;2000H单元的数据送A MOV DPTR, #2002H ;第一个数据的目的地址 MOVX @DPTR,A ;2000H单元的数据送2002H单元 SJMP $ END <想一想> 还可以怎样修改?
2.查表程序 例2 已知30H单元存有8位二进制数的BCD码,请将其转换为共阴显示的字形码,然后从P1 口输出。 设这些字形码存放在标号为TABLE 的存储单元。程序如下: ORG 0000H AJMP MAIN ;转到主程序起始地址 ORG 0100H MAIN:MOV DPTR, #TABLE ;字形码表首地址送DPTR MOV A,30H ;取数 MOVC A,@A+DPTR ;查表取值送A MOV P1, A ;字形码送P1 SJMP $ TABLE:DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H;0~4共阴字形码 DB 6DH,7DH,07H,7FH,6FH;5~9共阴字形码 END
3.3.2 分支程序 通常情况下,程序是顺序执行的,但我们也可以根据需要,在程序中安排一些控制转移指令,改变程序的执行方向,这就是分支程序。分支程序可以分为单分支和多分支等情况。单分支程序结构如图3-3(b)所示。当条件满足时顺序执行程序段A,否则执行程序段B。多分支结构如图3-4所示。先将分支按序号排列,然后按照分支的值来实现多分支选择。 图3-4 多分支结构
分支程序在单片机系统中应用较多,在编程时有许多技巧,设计要点如下:(1)先建立可供条件转移指令测试的条件。 (2)选用合适的条件转移指令。(3)在转移的目的地址处设定标号。
1.单分支程序 3 已知内RAM30H单元存有一个ASCII码,试对其进行判断,如果是“$”(24H),将其存入40H,否则存入31H单元。程序如下:ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0100H MAIN:MOV A,30H CJNE A,#24H,DY31 ; 不是“$”,转去ZY31 MOV 40H,A ;是“$”,存入40H单元AJMP END0 DY31:MOV 31H,A ; 不是$,存入31H单元END0:SJMP $ END
2.多分支程序 (1) 位操作程序例4 已知某信号灯电路如图3-5,试编程实现如下功能: ⑴S0单独按下,红灯亮,其余灯灭; ⑵S1单独按下,绿灯亮,其余灯灭; ⑶S0、S1均按下,红、绿、黄灯全亮; ⑷都不按下黄灯亮。 参考程序如下: ORG 0000H LJMP START ORG 0100H START:ORL P1,#11000111B ;P1.6、P1.7设为输入,红绿黄灯灭 图3-5 某信号灯电路
SS0: JB P1.7,SS1 ;S0未按,转判S1 JB P1.6,RED ;S0按下,S1未按,转红灯亮 DL:CLR P1.2 ;红灯亮 CLR P1.1 ;绿灯亮 CLR P1.0 ;黄灯亮 SJMP SS0 ;重新检测 SS1:JB P1.6,YELLOW ;S0未按,S1未按,转黄灯亮GREEN:CLR P1.1 ;绿灯亮 SETB P1.2 ;红灯灭 SETB P1.0 ;黄灯灭 SJMP SS0 RED:CLR P1.2 ;红灯亮 SETB P1.1 ;绿灯灭 SETB P1.0 ;黄灯灭 SJMP SS0
YELLOW:CLR P1.0 ;黄灯亮 SETB P1.2 ;红灯灭 SETB P1.1 ;绿灯灭 SJMP SS0 END 说明:该程序只是说明位操作指令在分支程序中的应用方法,如果真要实现信号灯的点亮,还要在每段灯亮灭指令后加一段延时程序。
(1)字节操作程序 例5 有一巡回检测报警装置,需对16路输入信号进行控制,每路设有一个报警上限值(等于或超出此值即报警,置报警标志F0),设16路输入信号存放在以50H为首地址的内RAM中,16路报警上限值存在以2000H为首地址的ROM中,试编制该程序。 程序如下: START: MOV DPTR,#2000H ;置16路报警上限值首地址 MOV R0 ,#50H ;置16路输入信号数据区首地址 MOV R7,#0 ;置16路输入信号的序号0 LOOP :MOV R1,@R0 ;检测信号存R1 MOV A,R7 ;读输入信号序号 MOVC A,@A+DPTR;查找该序号对应的报警上限值 CJNE A,R1,NEXT ;与对应的输入信号比较 AJMP ALAM ;输入信号等于报警上限值,转报警
NEXT: JC ALAM ;输入信号超出报警上限值,转报警 INC R0 ;输入信号小于报警上限值,指向下 一路输入信号 INC R7 ;指向下一路输入信号序号 CJNE R7,#16,LOOP ;看16路是否全查完? 未完继续 CLR F0 ;16路全查完,清报警标志 AJMP $ ;暂停 ALAM:SETB F0 ;置报警标志 RET
3.3.3 循环程序 1.循环结构 在程序设计时,常常遇到需要反复执行的某种操作,这时可编写一个程序段重复执行,这就是循环。循环程序一般包括4部分,如图3-6所示。对这4部分的含义,我们以例题的形式加以说明。 例6 编程实现以下数据传送功能:将BUF为起始地址的50个数取反后,传送到以DATA为起始地址的内存单元中。
分析:如果采用顺序结构编写,程序会很麻烦,要执行50次从源地址中取数的MOV指令,50次数据取反的CPL指令,50次向目的地址送数的MOV指令。经过观察,我们发现,可以把顺序结构中重复执行的部分提取出来,编成一个独立的小程序段(即循环体部分),然后对这个小程序段重复执行50次(循环次数),这就构成了循环。分析:如果采用顺序结构编写,程序会很麻烦,要执行50次从源地址中取数的MOV指令,50次数据取反的CPL指令,50次向目的地址送数的MOV指令。经过观察,我们发现,可以把顺序结构中重复执行的部分提取出来,编成一个独立的小程序段(即循环体部分),然后对这个小程序段重复执行50次(循环次数),这就构成了循环。 图3-6 循环结构
1.初始化 规定循环体中各控制变量的初始状态。 2.循环体 这是循环程序需要重复执行的部分。对这部分编程的时候要注意两个问题: • 指令要具有通用性,程序要便于修改。 • 程序尽可能简化。
(3)循环修改 循环程序每执行一次,都要对数据的地址指针、循环次数等作一次修改,这就是循环修改。 (4)循环控制 根据循环结束条件,判断循环是否结束。常用作循环控制的变量是循环次数。
参考程序如下: START:MOV R0,#SBUF ;数据的源地址 MOV R1,#DATA ;数据的目的地址 MOV R7,#50 ;循环次数 LOOP:MOV A,@R0 ; 源地址中数据送A CPL A ;取反 MOV @R1 , A ;取反后的数据送目的地址 INC R0 ;源地址加1,准备取下一个数 INC R1 ;目的地址加1,准备接收下一个数 DJNZ R7 ,LOOP ;循环结束?未结束重新取数 RET 循环程序按结构分,有单重循环与多重循环。在多重循环中,只允许外重循环嵌套内重循环;不允许循环相互交叉,也不允许从循环程序的外部跳入循环程序的内部。
2.循环结构的典型应用——定时 在单片机控制系统中,常有定时的需要,如定时中断、定时检测、定时扫描等。定时功能可以使用定时/计数器实现,但更多的是使用定时程序完成。 定时程序是典型的循环程序,它通过执行一个具有固定延时时间的循环体来实现时间的推移,因此,又常把定时程序叫做延时程序。定时程序的延时时间不受器件的限制,只要选择好循环初值,就可以实现几秒、几分、乃至几年的时间延迟。
(1)单循环延时 单循环延时是最简单的定时程序。如: DELAY: MOV R7,#TIME ;TIME是循环程序控制变 ;量,可以取任意值 LOOP: NOP NOP NOP DJNZ R7,LOOP 其中的NOP是空操作指令,它不做任何操作,只是消磨时间。该程序段的延时时间可以这样计算: NOP指令的机器周期是1,DJNZ指令的机器周期是2,因此循环一次共需5个机器周期。如果单片机的晶振频率采用12MHz,则一个机器周期是1μs,因此循环一次的延迟时间是5μs。
延时程序中总的延时时间为5×TIME(μs),根据程序的需要,TIME可以任意取值(不超过8位二进制的表示范围)。因此该程序的最长延时时间是(TIME=0时)延时程序中总的延时时间为5×TIME(μs),根据程序的需要,TIME可以任意取值(不超过8位二进制的表示范围)。因此该程序的最长延时时间是(TIME=0时) 5×256=1280 (μs) (2)较长时间的延时 单循环延时的延迟时间较短,为了延长定时时间,可以采用多重循环的方法。 例7 编写延时1s子程序,要求:晶振采用12MHz,用三重循环编写。 分析:用12MHz晶振,机器周期是1μs, 程序如下: DELAY:MOV R7,#20 ;1μs D1:MOV R6,#200 ;1μs D2:MOV R5,#123 ;1μs
NOP ;1μs DJNZ R5,$ ;2μs,共(2×123)μs DJNZ R6,D2 ;2μs,共〔(2×123+2+2) ×200〕μs,即50ms DJNZ R7,D1 ;2μs,共〔(2×123+2+2) ×200+2+1〕×20+2=1000062μs≈1s RET ;2μs 在该程序中,改变不同的寄存器初值,可以实现不同的定时要求。 (3)以一个基本的延时程序满足不同的定时要求 如果系统中有多个定时需要,我们可以先设计一个基本的延时程序,通过对这个基本延时程序的调用,实现所需的不同定时。如将例7延时1秒的DELAY作为基本的延时程序,则实现5秒、10秒的调用情况如下:
MOV R0,#5 ;5s LOOP1:ACALL DELAY ;1s DJNZ R0,LOOP1 …… MOV R0,#10 ;10s LOOP2:ACALL DELAY ;1s DJNZ R0,LOOP2 …… 例8 已知某单片机温控系统每隔50ms测一次温度,测得的8位温度值存在特殊功能寄存器SBUF中,请编程求其1s的平均值,并存于60H中。(设1s采样温度总和不超过255) 程序如下: AVR1S: MOV R2,#0 ;温度初值为0 MOV R4,#20 ;平均次数为20
LOOP: MOV A,SBUF ;读温度值 ADD A,R2 ; 温度求和 MOV R2,A ;回存 LCALL DELAY50 ;延时50ms,延时子程序略 DJNZ R4,LOOP ;20次采样完否?未完继续 MOV A, R2 ;和存入A MOV B,#20 ;除数存入B DIV AB ;求均值 MOV 60H,A RET 请尝试编写延时50ms子程序。
3.4 程序设计实例 3.4.1 数据极值查找程序 极值查找就是在指定的数据区中挑出最大值或最小值。 例9 从内部RAM30H单元开始存有8个无符号8位二进制数,请编程查找到最大值,并将其存放于40H单元。 分析:假定在比较过程中,用A存放大数,与之逐个比较的另一个数存放在2AH单元。流程图见图3-7。 图3-7最大值查找程序流程图
程序如下: MOV R1,#30H ;数据区首址 MOV R5,#08H ;数据区长度 MOV A,@R1 ;读第一个数 DEC R5 ;修改数据长度 LOOP: INC R1 MOV 2AH,@R1 ;读下一个数 CJNE A,2AH,BJ ;数值比较 AJMP LOOP1 BJ: JNC LOOP1 ;A值大,转移 MOV A,@R1 ;大数送A LOOP1:DJNZ R5,LOOP ;继续 MOV 40H,A ;最大值送40H SJMP $
3.4.2 数码转换程序 数码转换通常采用子程序调用的方法进行,即由子程序完成具体的转换功能,而由主程序组织数据和安排结果。 例10 在内部RAM的SHU16 单元存有两位十六进制数,请将其转换成ASCII码,并存放于ASCL(低位的ASCII码)和ASCH(高位的ASCII码) 两单元。 主程序如下: MAIN:MOV SP,#5FH ;设堆栈指针 PUSH SHU16 ;16进制数进栈 ACALL ASC16 ;调转换子程序 POP ASCL ;第一位转换结果送ASCL MOV A,SHU16 ;再取原16进制数 SWAP A ;高低半字节交换 PUSH ACC ;交换后的16进制数进栈 ACALL ASC16 ;转换 POP ASCH ;第二位转换结果送ASCH SJMP $
子程序如下: ASC16:DEC SP ;跳过断点保护内容PC DEC SP POP ACC ;弹出转换数据 ANL A,#0FH ;屏蔽高位 ADD A, #7 ;修改变址寄存器指针 MOVC A, @A+PC ;查表 PUSH ACC ;2字节,查表结果进栈 INC SP ;2字节,修改断点指针回到断点保护内容 INC SP ;2字节, RET ;1字节, ASCTAB:DB '012345678' ;ASCII码表 DB '9ABCDEF' END
这是一个很典型的程序,在阅读时应注意这样两个问题:这是一个很典型的程序,在阅读时应注意这样两个问题: (1)该程序强化了堆栈的使用,这对于大家加深理解堆栈的概念十分有利。在程序中用到了两种使用堆栈的方法: • 用堆栈传递数据。使要转换的16进制数在主程序中进栈(PUSH SHU16)而在子程序中出栈(POP ACC),最后再通过堆栈把转换结果返回主程序 (POP ASCL)。低位转换其堆栈的变化见图3-8; • 系统在调用子程序时自动完成的PC入栈操作。由于 要转换的16进制数是在主程序中先于断点值PC (ACALL ASC16下一条指令的地址)入栈,这样在 子程序中要取出转换数据,就得修改堆栈指针SP, 以指向该数据。
(2)在ASCII码表中,是以字符串的形式列出的16进制数,但在汇编的过程中,写入存储单元的是该字符串的ASCII码形式。(2)在ASCII码表中,是以字符串的形式列出的16进制数,但在汇编的过程中,写入存储单元的是该字符串的ASCII码形式。 图3-8 数码转换程序的堆栈变化图
3.4.3课题与实训4 程序设计 一.实训目的 1.熟悉汇编语言的基本格式、伪指令的使用方法。 2.学习单片机应用程序的设计方法。 二.课题要求 1.将60H~69H单元存放的10个无符号数按照从小到大的顺序重新排列。 2.选择课后思考题与习题的部分程序运行并调试出来。 三.背景知识 可采用冒泡排序法。冒泡排序法把一批数据想象成纵向排列,采用自下而上的方法比较相邻两个数据,如果这两个数据的大小顺序符合要求,则保持原样,否则交换它们的位置。这样比较一轮后,最小的数据就像气泡一样浮到最顶上,故称冒泡排序法。
实际编程设计时,每一轮操作都从数据区的首地址开始,向末端推进。一般来讲,N个数据要进行N-1轮次比较和交换排序。表3-1表示了60H~65H单元存储数据的冒泡排序的执行过程。实际编程设计时,每一轮操作都从数据区的首地址开始,向末端推进。一般来讲,N个数据要进行N-1轮次比较和交换排序。表3-1表示了60H~65H单元存储数据的冒泡排序的执行过程。 表3-1 冒泡排序过程说明