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极坐标. y. P(a,b). b. o. a. x. 复习. 与角 α 终边相同的角: β=α+2n π, n ∈Z. 平面直角坐标系中的点 P 与坐标 (a ,b) 是一一对应的. 引入. 平面直角坐标系是最简单最常用的一种坐标系,但不是唯一的一种坐标系 . 有时用别的坐标系比较方便. 还有什么坐标系呢?. 我们先看下面的问题. 一、除了建立直角坐标系外 , 还可如何确定以下两船的位置关系呢?. 想一想?. ( 1 )距离: 5 浬;. ( 2 )方向:东偏北 20 º. 5 浬. 20 º. o. x. 距离: 4 km.
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y P(a,b) . b o a x 复习 与角α终边相同的角:β=α+2nπ, n∈Z 平面直角坐标系中的点P与坐标(a ,b)是一一对应的. 引入 平面直角坐标系是最简单最常用的一种坐标系,但不是唯一的一种坐标系. 有时用别的坐标系比较方便. 还有什么坐标系呢? 我们先看下面的问题.
一、除了建立直角坐标系外,还可如何确定以下两船的位置关系呢?一、除了建立直角坐标系外,还可如何确定以下两船的位置关系呢? 想一想? (1)距离:5 浬; (2)方向:东偏北20º. 5 浬 20º o x
距离:4 km 方向: o x
在以上问题中,去掉大炮、飞机等背景,我们可以抽象出以下数学知识:在以上问题中,去掉大炮、飞机等背景,我们可以抽象出以下数学知识: 一、极坐标系的建立: (1)在平面内取一个定点O,叫做极点; (2)引一条射线Ox,叫做极轴; (3)选定一个长度单位; (4)规定角度的正方向(通常取逆时针方向). 这样建立的坐标系叫做极坐标系. θ · o x
M O X (2)(4, ). 二、极坐标系内点的极坐标的规定 对于平面内任意一点M,用 表示线段OM的长度, 表示从Ox到OM 的角度, 叫做M的极径, 叫做点M的极角,有序数对(,)就叫做M的极坐标. 例如:以上实例中,走私船、敌机所在点的极坐标分别是: (1) (5,20º),
B(2, ) C C(3, ) • D(1, ) D • B A • π • • • x F(6, ) E o G F • G(5, ) • 三、特别规定: 当M在极点时,它的极径=0,极角可以取任意值.如:极坐标(0,π),(0,-30º ), (0,0),…等都是表示极点.(你能再说出几个来吗?) 练一练:说出下图中各点的极坐标 答: A(4, 0) E(3.5, π)
O x 四、广义极坐标 1、负极径 (1)负极径的定义 一般情况下,极径都是正值;在某些必要情况下,极径也可以取负值。 当<0时,点M(,)的位置的规定: [1]作射线OP,使xOP= ; P [2]在OP的反向延长线上取一点M,使OM= ; M 则,点M就是坐标为(,)的点。
我们现在再来看一看在极坐标系中作出点 M(-3, )的过程。 P O 或(3, ). X M ∴点M的极坐标可表示为(3, ); (2)负极径与正极径的互化 [1]作射线OP,使xOP= ; [2]在OP的反向延长线上取一点M,使OM= 3 以上第二步骤的实质,也就是把点 P 绕极点O旋转大小为 的角。 想一想:是顺时针方向还是逆时针方向?
练一练 1.在极坐标系中,与点P(2, 30°)表示同一点是( ) A A.(-2, 210°) B.(-2, 150°) C.(-2, 330°) D.(-2, 390°) 2.在极坐标系中,与点P(-3, )表示同一点的是( ) C A.(3, ) B.(3, ) C.(3, ) D.(3, )
M O X 哇!原来这些极角都是终边相同的角。 2 极角大小的研究 问题:如图,OM的长度为 4, ,写出点M的极角(Ox与OM所成的角),从而写出与这极角相对应的极坐标.
即(-4, + ( 2n+1)π ), n∈Z ∴点M的极坐标有无穷多个,它们可表示为(4, +2nπ), n∈Z 问题:点M的极坐标还可以表示成其它形式吗? 答:还可以表示成极径是负数的形式. 练一练 点(,)的所有极坐标可表示为以下两种形式: (1)极径是时,________________________ ; (2)极径是 - 时,_________________________. (,+2nπ)、n∈Z (- ,+(2n+1)π), n∈Z
小结 1、给定极坐标(,),可确定平面内唯一点M; 但,给定平面内一点,却有无数多个极坐标与之对应。 2、一般地,如果(,)是一个点的极坐标, 那么,(,+2nπ)、(- ,+(2n+1)π),n∈Z都可以作为它的极坐标. 3、如果限定>0,0≤ < 2π或 –π< ≤π,那么,除极点外,平面内的点和极坐标就可以一一对应了. 4、今后,在不作特殊说明时,认为≥0.
复习 1. C ( ) (A)关于极点对称 (B)关于极轴对称 (C)关于直线θ=π/2对称 (D)以上答案都不对 2.
y M y o x x 极坐标与直角坐标的互化 极坐标系和直角坐标系是两种不同的坐标系,当平面内既建立极坐标系又建立直角坐标系时,平面内一个点M既有极坐标(ρ,θ),又有直角坐标(x,y). 如图:把直角坐标系的原点作为极点,x轴的正半轴作为极轴,并且取相同的单位长度建立极坐标系,则 M(x,y),(ρ,θ)
y M y o x x
利用上式,可把点M的直角坐标(x,y) 化为(ρ,θ)。 说明:一个点的极坐标表示虽然有无数多种,但只需要求出一种后,其余的都能由它而写出.
小结 极坐标与直角坐标的互化 1.互化前提 极点和原点重合 极轴和x轴的正半轴重合 单位长度一致 2.互化公式
常见的极坐标方程 1.过极点,倾斜角是α的直线l: 2.垂直极轴,且与极点距离为a的直线l: 3.平行于极轴,且与极点距离为a的直线l: 4.圆心是(a,0),且过极点的圆C: