AT 动力总成制造与应用

1. AT动力总成制造与应用 许长林 2014.04.06

2. 目录 • 1.发动机部件典型制造技术 • 2.AT壳体、阀体制造技术 • 3.加工单元切削液高压供给 • 4.装配、测试物流 • 5.AT装配过程控制 • 6.AT动力总成集成

3. 公司背景资料 • 东安汽车发动机制造有限公司（简称DAE），1998年由中国、日本、马来西亚共同投资组建；引进三菱技术，生产4G1/4G9（1.3－2.0）系列发动机和AT变速器及手动变速器，同时拥有发动机、变速器制造技术； • 已累计生产发动机245万台； • 配套AT动力总成5万 多套；

4. 发动机主要部件生产线 • 缸体线：柔性线2条、刚性线1条； • 缸盖线：柔性线4条； • 曲轴线：刚、柔性各1条； • MT变速器壳体线：2条 ； • AT变速器壳体线：2条； • 阀体生产线：2条； • 发动机装配线：2条； • TA、MT装配线各1条；

5. 缸体轴承盖止推面加工 • 缸体轴承盖止推面尺寸精度H7； • 加工单元，常规采用铣削加工； • 铣刀往返行程，加工两侧面、底面； • 尺寸在线检测，依据实测尺寸，实施必要补偿； • 测具刀库存储；检测过程：测具抓取、检测、入库，循环时间约12秒； • 受加工环境影响，测具与主轴配合精度不易稳定；偶尔出现补偿偏离问题；

6. 缸体轴承盖止推面加工（续） • 止推面拉削是刚性线的传统工艺；尺寸精度由刀具保证；加工精度稳定，无需补偿； • 在加工单元引入拉削工艺； • 必要条件：高强度主轴设备；配置适合的拉刀规格；合理的工艺参数； • 加工成本：拉削1.89元/件；铣削2.14元/件； • 加工单元拉削止推面，已36万余件，确认技术成熟、质量稳定、成本优势明显；

7. 缸体轴向止推面加工 • 要求轴向止推面与曲轴孔中心线的垂直度：0.05毫米（含形状公差要素）； • 止推面为半圆结构；只能与曲轴孔分工序加工；两次定位装夹，需公差分配； • 止推面加工：垂直度0.025毫米 （相对缸体基准孔）； • 曲轴孔精镗：保证止推面、曲轴孔垂直度精度满足图样要求；

8. 缸体轴向止推面加工（续） • 止推面铣刀：悬臂长、结构刚性低； • 两刃面同时切削，切削力较大； • 切削力大、刚性不足，易振颤、影响型面精度； • 采用增强刀具刚性结构、合理加工参数、有效管控刀刃精度，稳定加工质量，保证图样要求；

9. 缸孔镗削 • 缸孔加工，采用正向行程粗镗、回程精镗工艺； • 在正向行程，固定刀片粗镗； • 缸孔精镗：应用气液增压控制，使精镗刀刃凸起、高于粗镗刀刃，回程完成精镗； • 刀柄与主轴配合、密封，确保控制气压稳定； • 控制气压的精确控制，保证刀刃精度； • 刀柄频繁装卸是加工单元的固有特性，确保每次安装的密封性能，是稳定加工精度的技术难点；

10. 缸孔珩磨 • 珩磨网纹含油，润滑； • 传统珩磨到平顶珩磨，省略磨合过程； • 粗珩修正镗削误差，统一的基础精度； • 精珩形成含油网纹，达成艾伯特斜率要求； • 平顶珩磨，削平网纹尖峰，达成规范要求的支撑率； • 珩磨过程，在线主动测量； • 分级、刻号，用于选配；

11. 缸盖加工 • 定位销孔为加工基准，应用温度补偿技术，确保其位置精度（0.035）； • 气门导管、座圈，采用组合铰削加工，保证尺寸、同轴、表面精度； • 气门座圈气密性，采用气动量仪 （允许泄漏40-300毫升/分钟）检测 • 凸轮轴孔采用粗、精镗工艺，保证尺寸、同轴精度（0.016-0.02）； • 适配、调节刀柄，保证与机床主轴回转精度； • 刀刃装配，量仪检测，保证孔径精度； 凸轮轴孔刀具

12. 缸盖加工 • GDI喷觜安装孔，安装高压燃油喷嘴，与燃烧室连通； • 安装孔柱面、锥面密封，抵御燃烧室高温、高压 （95bar)，保证有效密封； • 为有效密封，保证柱面、锥面的尺寸、同轴精度及表面完整性高精度要求； • 复合铰削加工，保证图样精度； • 气密性量仪检测； 燃烧室 喷嘴密封面

13. 曲轴变压滚压技术 • 主轴颈、连杆颈沉割槽是应力集中、疲劳失效危险区； • 在沉割槽要求采用滚压工艺，获得组织压应力，提升疲劳强度、满足使用耐久要求； • Ⅰ主轴颈与Ⅱ ～ Ⅴ主轴颈滚压力不同； • 连杆颈圆周不同区域的压力要求不同，因而采用变压滚压技术； • 采用主轴颈、连杆颈同步滚压工艺； • 滚压力伺服液压控制； 连杆颈沉割槽

14. 曲轴颈沉割槽滚压 • 曲轴主轴颈、连杆颈沉割槽滚压提升疲劳强度； • 按预计压力、分布范围，滚压沉割槽，检测沉压量； • 若未能满足疲劳耐久试验要求，调整相关参数，再次耐久试验；达到耐久规范要求，确定相关参数； • 连杆颈高应力区 220～270度、滚压力12.5～15kN； 其余区域5.5～7.5kN ； • Ⅱ ～ Ⅴ主轴颈、 Ⅰ主轴颈分别12.5、7.5kN； 滚压论

15. AT变速器壳体加工 • 采用桁架机械手自动物流； • 铝材质热膨胀系数较大；采用温度补偿，减少环境温度对孔径、定位销孔位置精度的影响； 壳体生产线 温度传感器

16. AT变速器壳体加工（续） • 液压油路孔系采用高压 （50MPa）、定点冲洗，去除飞边、毛刺，避免工作过程脱落，妨碍电液控制； • 液压油路气密性测试，确保液压油路的有效密封； • 气密性NG件，允许浸渗堵漏； 高压清洗机 定点冲洗机器人

17. AT变速器壳体加工（续） • 刻印壳体序号二维码，记录加工质量信息、气密性测试数据； • 上线装配扫描二维码，录入AT总成质量信息档案，以便机加质量追溯； • 下线前清洗，满足清洁度要求； 气动量仪检测 二维码

18. 阀体加工 • 内、外阀体集成17处多油路控制阀芯孔； • 阀芯孔为多阶、多孔径结构，尺寸/同轴精度、表面完整性均有较高要求，保证困难； • 深孔加工，不利排屑，易划伤孔壁； • 采用复合铰削、强力内冷冲洗工艺，以稳定实现 图样精度要求； 阀芯孔截面

19. 阀体加工（续） • 高压铸造毛坯，加工后阀芯孔壁难免疏松缺陷； • 采用内窥、放大显示系统，100％检查阀芯孔表面完整性； • 铝质阀芯孔硬度低，孔径检测，避免损伤表面； • 铸造基准一次定位装夹，完成全部加工内容； • 阀芯孔探入高压冲洗，去除尖边、毛刺，保证清洁度； 阀芯孔内窥检测

20. 柔性线高压切削液系统 • 加工单元，普遍采用高压内冷切削技术；以保证在高效切削条件下的冷却、冲屑效果，延长刀具寿命，降低加工成本； • 高压内冷切削液压力通常要求在20bar以上； • 加工单元独立配置一级高压泵，达到切削液系统压力，满足自身加工需求； • 单级泵高压供给，工作强度大、磨损快，有效寿命期短； • 单台泵故障，影响整条线生产； 独立高压切削液系统

21. 柔性线高压切削液集中供给系统 • 加工单元单独配置高压泵系统，整线配置数量多，投资费用高 ； • 加工单元按需求上线配置流量，对于低需求工位，供给冗余过大，运行成本高； • 按生产线实际需求，配置高压切削液集中供给系统，实施多加工单元集中供给； • 可有效解决运行能耗高、单泵故障影响整线生产问题； 集中高压切削液系统

22. 高压切削液集中供给系统 • 两级泵达到高压需求，降低单级泵压；泵可低配、延长使用寿命； • 集中供给系统，可采取“一用一备” 配置，系统故障，适时切换，保障供给； • 我公司采用“两用一备”配置，供给20台加工单元，停机故障大幅减少、运行成本显著降低； • 集中供液系统与生产线同步规划、建设，效果最好； • 要点提示：采用集中过滤，需重点维护，确保过滤实效；

23. 装配物流案例 • 两种平台机型共线装配； • 要求平台机型快速切换； • 生产纲领：年产10万； • 现有生产面积改造，强制约束； • 满足必要物流长度，只能环线； • 更换支撑、共用托盘，难以满足平台机型快速切换时限要求； • 两种平台机型，分别配置托盘；

24. 装配物流案例（续） • 上层环线用于发动机装配，需满足必要物流长度； • 下层环线，存储备用机型托盘； • 缸体线首上线；经过“三边”装配线，完成发动机装配，线尾下线；空托盘返回线首； • 平台机型切换：下层托盘由升降机提升到线首；当前机型空托盘线尾陆续下线；实现平台机型快速切换； 线首 托盘升降机 装配线物流示意图

25. 测试物流案例 • 多平台机型共线测试：地面物流、托盘自动输送； • 总成线首上线；自动输送，转台回转进入测试工位； • 测试后进入试后输送线，线尾包装下线； • 空托盘下层物流返回线首上线； • 方案特点：物流短小、投资少；适合小面积、多机台布置； 回转台 测试台 下层线 上线 下线

26. AT总成装配、测试线 • 壳体清洗、上线；ERP总成编号，写入ID、数据库； • 传动系（离合器、行星架等）、泵、阀体装配为AT总成； • AT总成经空中物流进入测试线； • 装变矩器、测试预装，进入测试台；总成包装下线出厂； 总成下线 清洗机 壳体上线 装配间 测试线 AT总成装配线 25

27. AT装配清洁度控制 • 行业清洁度一般要求：5mg/kg； • 供应状态满足清洁度要求，原包装上线装配； • 自产件清洗、上线装配； • 总成测试过程同步冲洗； • 抽检测试总成整体清洁度； • 专用清洁度检测间、专用设备；经冲洗、过滤、烘干、称重；

28. AT装配清洁度控制（续） • 原包装上线，禁用产生碎屑污染的包装材料； • 在压装、铆接等工位，定点吸尘； • 采用热胀孔、冷缩轴方式，间隙装配，避免过盈装配刮削污染； • 空气经过滤注入装配间 • 保持装配间正压，防止不洁空气污染装配环境 定点吸尘

29. AT装配符合性控制 • 测量、选择垫片级别； • 复测确认所选垫片级别； • 装配后确认实际间隙符合性； • 螺钉拧紧力矩确认； • 过盈配合，压装力监控； • 离合器、总成气密性测试； • 泵、阀体总成性能测试； 轴向尺寸测量机

30. AT装配追溯信息系统 • 壳体上线总成编号数据库存储、刻印二维码； • 装配间隙、拧紧力矩、压装力、气密性测试数据上传数据库、写入托盘ID； • 总成下线前，读取ID数据与数据库数据核对，存储信息漏、错，托盘导入返修区； • 确认数据库信息完整，人工放行，总成下线； • 确保数据库总成符合性信息完整，便于追溯； 托盘ID、读写器

31. AT装配防错 • 装配防错最高境界是设计防错，难以错装； • 壳体上线机型识别； • 扫描装配件条码，确认符合装配机型； • 拍照识别，防止形状差异错、漏装 、混型； 止推轴承 防错设计 壳体上线机型识别

32. AT装配防错 • 阀体装配，成套料盘配送 • 采用多头电感探测装置，检测细小件是否漏装； • 采用翻板定位装配，防止液压弹簧、钢球，滚落、遗失；

33. AT总成下线测试 • 模拟工作状态，测试AT总成性能，确认机、电、液控制性能符合性： • 获取离合器、变矩器实际特性（电流―液压―扭矩），用于车辆的匹配、标定，完成下线学习； • 采用测试油体外循环、过滤方式，伴随测试过程冲洗，清除装配、测试过程产生的污染物，确保总成清洁度满足规范要求； AT总成下线测试

34. AT动力总成集成 • 动力总成的作用是满足车辆的动力性、经济性需求； • 动力性表现为车轮驱动扭矩； • 车轮扭矩取决于发动机扭矩、变速器速比； • 按车辆动力性需求，选配相应扭矩的发动机、适当速比的AT变速器，构建适合目标扭矩需求的AT动力总成； AT动力总成

35. AT动力总成集成（续） • 变矩器性能适配： • 选择大扭矩比变矩器－－强化起步动力； 传动效率 • 选择液力效率高的变矩器，利于改善经济性； • 选择大转角、低刚度减振器，有效克服发动机低转速扭振，尽早直结，提升传动效率； • 选择滑差性能锁止离合器，实施滑差控制，在有效减振前提下，提升效率； 扭矩比系数 液力变矩器特性比较

36. AT动力总成智能控制 • 自动挡车智能控制的目标是实时判断驾驶意图，快速响应、实现驾驶意图； • TCU通过局域网（CAN）从ECU获取油门位置、发动机转速、油门变化率信息；从AT转速传感器获取涡轮转速、车速信息； • 通过策略分析、逻辑判断，确定驾驶意图； • 驾驶意图对应策略：急踩油门－－降档增扭、加速超车；紧急制动－－锁止离合器解锁；上坡行驶－－延迟升档；坡路停车－－延缓制动解除；正常工况按标定换档线行驶； • 降耗策略：锁止离合器滑差、低速锁止、滑行直结控制

37. AT动力总成性能 • AT动力总成的液力变矩器性能，是业界争论的交点； • 赞誉者看重的是：液力传动优异的减振性能，是应对发动机低速扭振的良方；避免了拥堵工况，离合器高频次、长时间滑摩传扭，可靠性得天独厚；液力增扭，起步加速性能改善明显； • 弃选者认为：液力传动效率低，油耗较高； • 热衷AT动力者，致力于改进液力变矩器的结构、性能，采用滑差控制、低速直结、滑行直结等控制技术，使AT传动效率显著提高； • 奥迪Q5配置2.0T发动机、分别搭配AT、DCT动力总成，百公里加速性、油耗相当； • 知名车厂回归选择没有血缘关系的AT动力总成表明，AT动力总成更适合中国路况，特别是城市路况；

38. AT动力总成性能 • 驾驶舒适性： • 驾驶舒适性主要体现在换档冲击控制；有效控制换档过程的车辆加速度变化率，满足驾驶舒适性需求； • 驾驶舒适性：主观评价，10分制，7分及格；客观评价采用加速度分析评价（DRIVE）系统； • 为改善换档舒适性，同时实施发动机扭矩控制、锁止离合器解锁控制，使换档过程在液力传动状态进行，发挥液力传动优异的缓冲特性，获得更好的驾驶舒适性； • 即使在拥堵的城市路况，液力传动也会使驾驶者，充分享受其独有的驾驶舒适性；

39. D20TGDI发动机新动力 • DAE量产的D20TGDI发动机,同时应用涡轮增压、缸内直喷技术； • 缸内直喷技术：配置高压泵、轨系统，将高压燃油喷入燃烧室直接燃烧，以获得优异的扭矩特性； DAE新GDI发动机 高压泵、轨系统

40. 动力强劲GDI＋AT动力总成 • 发动机扭矩特性曲线表明：D20TGDI不仅具有优异的低转速扭矩特性，高峰值扭矩覆盖常用发动机转速，具有良好的扭矩保持能力；表明其优良的动力性能； • 该发动机与6AT变速器构建的新动力总成，动力更强、响应更快、油耗更低，为乘用车市场提供了新的、更优动力选择；

41. 分享几个观点 • 1.没有AT企业股份的著名车厂，在中国市场回归使用AT动力总成表明：AT动力总成更适合，拥堵的中国城市路况； • 2.自动挡车辆的智能在于动力总成控制软件；开发性能良好智能软件是AT制造商应具备的另种形式的制造能力； • 3.控制策略是AT动力总成控制软件的核心，是AT本体性能与开发者智力的结晶；构建控制策略、开发控制软件、匹配标定固化控制参数，是更高层次、无形产品的制造；

42. 科技 • 品质 • 绿色动力