神谷隆之，坂本宏，結束晃平， Katarina Bendtz ，佐々木修 A ，池野正弘 A ，内田智久 A ，菅谷頼仁 B ，他 ATLAS 日本 TGC グループ

ATLASミューオントリガー検出器用 読み出し回路のアップグレードに向けた研究東京大学素粒子物理国際研究センター二ノ宮陽一神谷隆之，坂本宏，結束晃平，Katarina Bendtz，佐々木修A，池野正弘A，内田智久A，菅谷頼仁B，他ATLAS日本TGCグループ KEK素核研A，阪大理B

13/09/2010 日本物理学会　　13pSL-12 概要 LHC-ATLAS実験とPT6について（神谷君） PT6の内部ロジックについて・TGCのリードアウトライン・RODのアップグレードに向けて・Microblazeについて・SSWエミュレータの開発・まとめ 2

13/09/2010 日本物理学会　　13pSL-12 TGCエレクトロニクス 3

13/09/2010 日本物理学会　　13pSL-12 TGCのリードアウトライン L1A信号を受けたデータは、SSWを経由し、光信号にてRODへ。 SSW（Star Switch）は、複数のデータを収集し、データの圧縮を行う。 RODはリードアウトのデータが最終的に集まるモジュールである。 4

13/09/2010 日本物理学会　　13pSL-12 ROD(ReadOut Driver)のアップグレード LHCのアップグレードにより、最大ルミノシティ 1034cm-2s-1 5×1034cm-2s-1 レベル１トリガーレート 75kHz 150kHz これによりデータ量の増加、処理速度の向上が求められる単位時間当たり約2.5倍のデータの増加が見込まれる新RODの必要性 5

13/09/2010 日本物理学会　　13pSL-12 新ROD開発計画現RODはすべてをHDLを用いて記述すべてをハードウェアによって処理しているハードウェアによる処理高速な処理が可能だが、複雑な処理をさせるのに不向き。ソフトウェアによる処理柔軟な対処が可能。HDLに比べ、複雑な処理やそのデバッグなどが容易。柔軟な対処が可能だが、処理速度は低速。 6

13/09/2010 日本物理学会　　13pSL-12 新ROD開発計画新RODでは、CPUコア（MicroBlaze）を搭載することを検討中。 MicroBlazeとは Xilinx社製FPGAに搭載可能なソフトプロセッサコア 32bit RISC型、OSを搭載可（μITRON、uClinux）ユーザ定義・クロック周波数(最大210MHz) ・パイプライン段数・周辺インターフェイス・メモリー管理ユニット 7

13/09/2010 日本物理学会　　13pSL-12 新ROD開発計画 2010年日本物理学会春季大会組み込みの利点 20aBE-12に発表・空のfor loopを1000万回処理したときに要する時間クロック数 1ループあたり時間・ MicroBlaze(50MHz) 1億3000万 2.6s 13 4000万 4 ・ Pentium4(2.4GHz) 16.8ms ・MicroBlazeによるオンボード上のメモリへのアクセスと、Bit3を介してVMEモジュール上のメモリにアクセスする時間時間クロック数・ MicroBlaze 47 0.94us (11,200) ・ Pentium4 4.97us 8

13/09/2010 日本物理学会　　13pSL-12 新ROD開発計画組み込みの利点時間クロック数・ MicroBlaze 47 0.94us (11,200) ・ Pentium4 4.97us slave master VME FPGA memory クロック周波数は遅いMicroBlazeだが、オンボード上のメモリの操作などはパソコンから操作するよりも早く処理できる。さらにマルチコアで並列処理をすることで高速化が可能。後述記載 9

13/09/2010 日本物理学会　　13pSL-12 新ROD開発計画現在新RODの開発研究のためにPT6を開発中開発目標ソフトウェアを用いて、少なくとも現状のRODと同じ機能を持たせる RODの機能 ROD RODデータ ATLAS共通のフォーマット 10

13/09/2010 日本物理学会　　13pSL-12 新ROD開発環境 Xilinxが提供する開発ツール。GUI環境下で構築、設定。 XilinxISE(Integrated Software Environment) FPGAおよびCPLDデバイスを設計するための総合デザイン開発環境 XilinxEDK(Embedded Development Kit) 組み込み機器開発環境 VHDL,Verilogで記述 C,C++で記述 11

13/09/2010 日本物理学会　　13pSL-12 内部ロジック(PT6) PLB FPGA XC6LX150T Glink mezzanine controller Interrupt Controller Block RAM FIFO memory System Timer Micro Blaze … FIFO memory FSL GTP controller Rocket IO GPIO Ethernetcontroller Ethernet Memory Controller GPIO SDRAMやFlash LEDなど 12

13/09/2010 日本物理学会　　13pSL-12 SSW エミュレータ SSW　エミュレータの作成 SSWをソフトウェアで製作１、PT6のテスト用２、PT6のデザインの検証・マルチコア・EDKのプロジェクトをISEのサブモジュールとして活用 13

13/09/2010 日本物理学会　　13pSL-12 内部ロジック(SSW emu) FPGA XC3S400 PLB1 PLB0 Block RAM Block RAM Micro Blaze 1 Share Block RAM Micro Blaze 0 GPIO Glink FIFO memory … FIFO memory 14

13/09/2010 日本物理学会　　13pSL-12 内部ロジック(SSW emu) FPGA XC3S400 PLB1 PLB0 Block RAM Block RAM SLBのデータを担当（SSWに送られてくるデータ） Micro Blaze 1 Share Block RAM Micro Blaze 0 GPIO Glink FIFO memory … FIFO memory 15

13/09/2010 日本物理学会　　13pSL-12 内部ロジック(SSW emu) FPGA XC3S400 PLB1 PLB0 Block RAM Block RAM Micro Blaze 1 Share Block RAM Micro Blaze 0 共有のメモリに格納 GPIO Glink FIFO memory … FIFO memory 16

13/09/2010 日本物理学会　　13pSL-12 内部ロジック(SSW emu) FPGA XC3S400 PLB1 PLB0 Block RAM Block RAM Micro Blaze 1 Share Block RAM Micro Blaze 0 SSWの処理の部分 GPIO Glink FIFO memory … FIFO memory 17

13/09/2010 日本物理学会　　13pSL-12 PT5 現在使われている汎用FPGAモジュール FPGA CPLD XC3SLX400 FGG320 XC2C256 PQ208 DPM Mezzanine 18

13/09/2010 日本物理学会　　13pSL-12 SSW エミュレータ FPGA XC3S400 SSW EMU Glink FPGA XC3S400 Glink VME経由で 19

13/09/2010 日本物理学会　　13pSL-12 SSW エミュレータ・SSWエミュレータのプログラムを1コアと2コアで処理速度を比較クロック周波数　66.67MHz 時間クロック数・ one core 1478万 22ms 1290万・ dual core 19ms(14%up) 複数のコアを並列で処理させることによって、処理速度の向上が見込まれる１つのMicroBlazeを生成するのに約1500LUTs Spartan6 LX150Tは92152LUTs 20

13/09/2010 日本物理学会　　13pSL-12 まとめ新RODでは、ソフトプロセッサコアを用いて、ソフトウェアで処理させることを検討中である。オンボード上のメモリや周辺機器にアクセスする場合は有効ＣＰＵを並列に置くことで高速化が可能 SSWエミュレータを製作し、PT6に使えるデザインの検証を行ったこれからPT6の試作品が出来次第テストを行う予定である。 21

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32*2+32*2+32*2*18 = 1280 bit = 160 byte

神谷隆之，坂本宏，結束晃平， Katarina Bendtz ，佐々木修 A ，池野正弘 A ，内田智久 A ，菅谷頼仁 B ，他 ATLAS 日本 TGC グループ