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Q-PLC 编程基础. NTN-RAB 生产技术科. 第 1 章 CPU 模块的各种元件. 1.1 节: Q 系列可编程控制器的元件种类及作用。 1.2 节:基本元件在程序中的应用实例。 1.3 节:元件点数的变更方法。. 元件的种类和作用. 1) 输入继电器( X )、 输出继电器( Y ) 2) 内部继电器( M )、锁存继电器( L ) 3) 数据寄存器( D ) 、文件寄存器( R ) 4) 定时器( T )、累计定时器( ST )、计数器( C ) 变址寄存器( Z ) 刃式继电器( V )
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Q-PLC编程基础 NTN-RAB 生产技术科
第 1 章 CPU模块的各种元件 1.1节:Q系列可编程控制器的元件种类及作用。 1.2节:基本元件在程序中的应用实例。 1.3节:元件点数的变更方法。
元件的种类和作用 1) 输入继电器(X)、 输出继电器(Y) 2) 内部继电器(M)、锁存继电器(L) 3) 数据寄存器(D) 、文件寄存器(R) 4) 定时器(T)、累计定时器(ST)、计数器(C) 变址寄存器(Z) 刃式继电器(V) 7) 特殊继电器(SM) 8) 特殊寄存器(SD)
基本元件的使用方法 输入继电器(X)
第 2 章 各元件的使用方法 2.1节:累计定时器的动作和使用方法。 2.2节:变址寄存器的动作和使用方法。 2.3节:文件寄存器的动作和使用方法。 2.4节:特殊继电器、特殊寄存器的种类和作用
2.1 定时器的使用方法 2.1.1 定时器的种类和使用方法 1、定时器和累计定时器概要 a) 定时器 是以控制的延迟为目的,当线圈ON之后经过“一段时间”使触点动作(OFF→ON)的元件。 b)累计定时器 是以计测控制的合计时间为目的,线圈的合计ON时间经过“一段时间”后使触点动作(OFF→ON)的元件。
设定值的制定方法 设定值在顺控程序的OUT指令中设定 • 低速定时器和高速定时器的制定方法 可以通过OUT指令的编程方法来区分使用低速定时器和高速定时器。OUT指令的末尾附加“H”,则作为高速定时器处理
定时器单位的变更 定时器的计测单位可以通过PLC参数“PLC系统设定”中的定时器时限设定来变更。
2.1.2 定时器的动作 2.1.3 累计定时器使用前的准备
2.2 变址寄存器的使用方法 2.2.1 变址寄存器的定义 变址寄存器(Zn)是和其它元件组合使用,用于间接指定控制对象元件编号。 元件表述为“D0Z0”时→其含义为D(0+Z0),元件编号为“0+(Z0中的值)”。
可通过变址寄存器修饰的元件 注意: 无论是16位的指令还是32位的指令,变址寄存器都只使用1点。因此,可以保存在变址寄存器中的值的范围是-32768 ~ 32767。例如,执行32位指令“DMOV D0Z0 D10”时,只能使用“Z0”,不能使用“Z1”。
2.3 文件寄存器的使用方法 2.2.1 文件寄存器的定义 文件寄存器是数据寄存器(D)的扩展用字元件。和数据寄存器不同,文件寄存器在电源OFF或CPU模块复位时也不会清除保存的数据。 2.2.2 文件寄存器的指定方法 文件寄存器的元件代号为“R”。使用32k点以内的文件寄存器时,直接指定R0~R32767。使用32k点以上的文件寄存器时,有以下两种指定方法。 (1)通过模块切换方式指定文件寄存器的方法 (2)通过连号访问方式指定文件寄存器的方法 2.2.3 文件寄存器的动作
2.3 特殊继电器、特殊寄存器的使用方法 在CPU模块中,特殊继电器、特殊寄存器是已经预先确定使用方法(规格、功能)的元件。 以位信息(ON/OFF)使用的内部继电器称为“特殊继电器(SM)” 以字信息使用的内部寄存器称为“特殊寄存器(SD)” 特殊继电器、特殊寄存器根据信息的范畴分类如下