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准备功能 G 代码 5 ．进给控制指令 (3) 圆弧插补 G02/G03 格式： G17 G02/G03 X_Y_I_J_F_; 或 G17 G02/G03 X_Y_R_F_;

准备功能 G 代码 5 ．进给控制指令 (3) 圆弧插补 G02/G03 格式： G17 G02/G03 X_Y_I_J_F_; 或 G17 G02/G03 X_Y_R_F_; G18 G02/G03 X_Z_I_J_F_; 或 G18 G02/G03 X_Z_R_F_; G19 G02/G03 Y_Z_I_J_F_; 或 G19 G02/G03 Y_Z_R_F_;. 说明 ：

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准备功能 G 代码 5 ．进给控制指令 (3) 圆弧插补 G02/G03 格式： G17 G02/G03 X_Y_I_J_F_; 或 G17 G02/G03 X_Y_R_F_;

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  1. 准备功能G代码 5．进给控制指令 (3) 圆弧插补G02/G03 格式： G17 G02/G03 X_Y_I_J_F_; 或G17 G02/G03 X_Y_R_F_; G18 G02/G03 X_Z_I_J_F_; 或G18 G02/G03 X_Z_R_F_; G19 G02/G03 Y_Z_I_J_F_; 或G19 G02/G03 Y_Z_R_F_;

  2. 说明： ① G17、G18、G19指定圆弧插补所在平面分别为XY 、YZ 、XZ平面。 ② G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。 ③ X、Y、Z：圆弧终点，在G90时为圆弧终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为圆弧终点相对于圆弧起点的位移量。 ④ I、J、K：圆心相对于圆弧起点的偏移值(等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标)，在G90/G91时都是以增量方式指定。 ⑤ R：圆弧半径，如图7-20所示，当圆弧圆心角小于180°时，R为正值，否则R为负值。

  3. X Z G03 G02 G02 G03 Z X 图不同平面的G02与G03选择

  4. 如图所示的圆弧可分别按以下四种不同的方式编程： 图 圆弧插补编程

  5. ①G91方式IJK编程： (G91 G17) G02 X30 Y-30 I-20 J-50 F120 ②G91方式R编程： (G91 G17) G02 X30 Y-30 R54 F120 ③G90方式IJK编程： (G17 G90 G54) G02 X90 Y40 I-20 J-50 F120 ④G90方式R编程： (G17 G91 G54) G02 X90 Y40 R54 F120

  6. 注意： ① G02/G03判断方法：在笛卡尔右手直角坐标系中，从垂直于圆弧所在平面轴的正方向往负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03。 ②整圆编程时不可以使用R，只能用I、J、K； ③同时编入R与I、J、K时，R有效。 ④ 对于任何小于360°的圆弧，若对另一个不在圆弧平面上的坐标轴施加移动指令，第3坐标是与选定平面相垂直的轴终点，其余参数的意义同圆弧进给，便可把G02/G03用于螺旋线编程。如：G90 G17 G03 X0 Y30 R30 Z10 F300。

  7. 6．回参考点控制指令 (1) 自动返回参考点G28 格式： G28 X_ Y_ Z_ 说明： X、Y、Z：回参考点时经过的中间点(不是机床参考点)坐标，G28指令先使所有的编程轴都快速定位到中间点，然后再从中间点到达参考点，如图所示。

  8. G91方式编程为： G90方式编程为： G91 G28 X100 Y150 G90 G54 G28 X300 Y250 G28指令一般用于刀具自动更换或者消除机械误差，在执行该指令之前应取消刀具半径补偿和刀具长度补偿。

  9. 在G28的程序段中，不仅产生坐标轴移动指令，而且记忆了中间点坐标值，以供G29使用。系统电源接通后，在没有手动返回参考点的状态下，执行G28指令时，刀具从当前点经中间点自动返回参考点，与手动返回参考点的结果相同。这时从中间点到参考点的方向就是机床参数“回参考点方向”设定的方向。 G28指令仅在其被规定的程序段中有效。 (2) 自动从参考点返回G29 格式： G29 X _ Y_ Z_

  10. 说明： X、Y、Z：返回的定位终点，在G90时为定位终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为定位终点相对于G28中间点的位移量。 G29可使所有编程轴以快速进给经过由G28指令定义的中间点，然后再到达指定点。通常该指令紧跟在G28指令之后。 G29指令仅在其被规定的程序段中有效。 分析如图所示的例题。

  11. 课堂练习：画一包含直线和顺时针圆弧及逆时针圆弧轨迹，两端用虚线连接原点(用G00编程)，分别用G90和G91编程。课堂练习：画一包含直线和顺时针圆弧及逆时针圆弧轨迹，两端用虚线连接原点(用G00编程)，分别用G90和G91编程。 小结：1. 圆弧插补G02/G03； 2. 回参考点回参考点控制指令G28、G29的意义及用法。

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