اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران گزارش طراحی دقیق کن ست

1. اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایرانگزارش طراحی دقیق کن ست قوطی آتشین (Fire can) مهرماه 1390

2. فهرست مطالب • تغییرات بعد از طراحی اولیه • پروفیل عمر • ویژگیهای سیستم • زیرسیستم هاو اجزای آنها • شرح نرم افزار • شرح ساخت و آزمونها • بودجه بندی • نتیجه گیری اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

3. تغییرات بعد از طراحی اولیه • قالب یا دیتا فریم بخش بررسی اتمسفر شامل اطلاعات سنسورها و GPS • تغییر محور کن ست از حالت عمودی به حالت افقی • استفاده از یک موتور در هدایت کن ست • استفاده از یک فرستنده (Zigbee) • استفاده از میکروکنترلر در بخش فیلمبرداری اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

4. پروفیل عمر • -کشف ارتفاع 500m • خارج شدن کن ست از حالت خواب • شروع ارسال اطلاعات به زمین • - رها شدن کن ست و بازشدن چتر -کل کن ست در حالت خواب (sleep)است. -به طور مداوم ارتفاع را میسنجد. • کن ست در حال ارسال اطلاعات به ایستگاه زمینی • کن ست در حال هدایت به سمت مقصد • کن ست آماده دریافت دستور گرفتن عکس ارتفاع 500 m - شروع به کار قسمت هدایت کن ست (روشن شدن موتور) بازیابی اطلاعات ذخیره شده به کمک کارت حافظه در زمین h زمان اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

5. ویژگیهایسیستم • عدم وابستگی زیر سیستمها به یکدیگر به گونه ای که با مختل شدن عملکرد یک زیر سیستم دیگر زیر سیستم ها به فعالیت خود ادامه می دهند. اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

6. ویژگیهایسیستم • طراحی دیتافریم یا بسته اطلاعاتی به منظور ترکیب کردن اطلاعات بخش اتمسفر و بخش تصویربرداری و ارسال آن به ایستگاه زمینی از طریق یک فرستنده. • استفاده از GUI و Simulink در طراحی ایستگاه زمینی • ارسال اطلاعات بررسی اتمسفر به طور مداوم و در بازه ی زمانی مشخص • ارسال اطلاعات تصویر در صورت درخواست از ایستگاه زمینی • بازیابی اطلاعات تصویر با استفاده از Matlab • جهت یابی کن ست فقط با استفاده از اطلاعات GPS • اتصال کن ست به چتر به صورت افقی اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

7. ویژگیهایسیستم اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

8. ویژگیهایسیستم اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

9. زیرسیستم ها و اجزای آنها اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

10. زیرسیستم ها و اجزای آنها • بررسی اتمسفر اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

11. زیرسیستم ها و اجزای آنها • فیلمبرداری/عکس برداری اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

12. زیرسیستم ها و اجزای آنها • میکروکنترلرها • میکروکنترلر PIC16F877 (میکروکنترلر های بخش اتمسفر و بخش بازگشت به محل معین) • میکروکنترلر dsPIC30F4011 ( میکروکنترلر مرکزی) • پروسسور DSP فرکانس 40MHz • دو واحد UART ارتباط SPI اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

13. زیرسیستم ها و اجزای آنها • بازگشت به محل معین • موتور DC • ملخ • سرو موتور اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

14. شرحنرمافزار • سیستم عامل کن ست میکروکنترلرهای PIC است که با نرم افزار CCS C Compiler و به زبان C برنامه ریزی شده است. • نرم افزار ایستگاه زمینی با استفاده از Matlab طراحی شده است که شامل سه بخش M-File ، Simulink وGUI میباشد که ترکیب این سه بخش ایستگاه زمینی را می سازد. اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

15. شرح ساخت و آزمونها • مراحل طراحی و ساخت مدارات الکترونیکی • 1-برنامه نویسی در محیط CCS C compiler • 2-بستن مدار روی برد آزمایشی • 3-طراحی PCB مدار • 4-لحیم کاری قطعات روی مدار PCB و تست نهایی اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

16. شرح ساخت و آزمونها • آزمایش مدارات الکترونیکی بدون استفاده از فرستنده • آزمایش ارسال اطلاعات از راه دور • آزمایشی پایداری قوطی در برابر گشتاور و نیروی موتور • آزمایش برنامه نویسی جهت یابی با استفاده از GPS اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

17. بودجهبندی • بودجه بندی جرم اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

18. بودجهبندی • بودجه بندی توان اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

19. بودجهبندی • بودجه بندی هزینه اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

20. نتیجهگیری • نتیجه فعالیت ها و درصد پیشرفت • در صد پیشرفت حدود 80% • درصد همکاری اعضا • سید محمد مهدی میرکمالی 25% • سعید غلامرضایی 25% • وهاب حسین زاده 25% • امیر احدی 25% • برنامه آینده • بستن کلیه قسمت های آماده شده بر روی کن ست و تست آن از ارتفاع • عیب یابی و رفع نواقص احتمالی در روزهای باقی مانده اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران