1 / 14

Programmeren en Software Engineering 2

Programmeren en Software Engineering 2. PROS2 Les 6. Pulse generator. Veel signalen in de buitenwereld zijn pulsvormig . Veel actoren kunnen met een pulsvormig signaal worden aangestuurd: Lamp. Motor. Telefoonkiezer.(Puls en toon!) Luidspreker. enz...

mandar
Download Presentation

Programmeren en Software Engineering 2

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Programmeren en Software Engineering 2 PROS2 Les 6

  2. Pulse generator • Veel signalen in de buitenwereld zijn pulsvormig. • Veel actoren kunnen met een pulsvormig signaal worden aangestuurd: • Lamp. • Motor. • Telefoonkiezer.(Puls en toon!) • Luidspreker. • enz... • Om deze signalen te kunnen opwekken hebben veel µC’s een ingebouwde pulse generator.

  3. Timer/Counter0 • Timer/Counter0 kan een pulsvormig signaal opwekken op pin OC0 = PB3. • Output Compare eventueel in CTC mode = Clear Timer on Compare match (50% duty-cycle). • Fast PWM (instelbare duty-cycle). PWM = Pulse Width Modulation. • Fase correct PWM (instelbare duty-cycle). • Timer/Counter1 kan pulsvormige signalen op-wekken op pinnen OC1A = PD5 en OC1B = PD4. • Timer/Counter2 kan een pulsvormig signaal opwekken op pin OC2 = PD7

  4. 7 0 Output compare 7 0 TCNT0 count-ingang 0x06 0x07 0x08 comperator = COM0/1 0x07 OCR0 OC0PB3 Outputcontrol TIMER0_COMP_vectinterrupt 0 1 FOC0 OCIE0 =0 =1 OCF0

  5. T/C0 count-ingang

  6. T/C0 Output Compare

  7. T/C0 Output Compare • OCF0 = Output Compare Flag 0. • OCIE0 = Output Compare Interrupt Enable 0. • FOC0 = Force Output Compare 0. FOC0 = 1 => Actie op pin OC0 = PB3, die bij compare match wordt uitgevoerd, wordt nu meteen uitgevoerd!

  8. 7 0 CTC Clear Timer on Compare Match 7 0 TCNT0 reset count-ingang 0x06 0x07 0x00 comperator = COM0/1 0x07 OCR0 OC0PB3 Outputcontrol TIMER0_COMP_vectinterrupt 0 1 FOC0 OCIE0 =1 =0 OCF0

  9. T/C0 CTC

  10. Opdracht • Zie AVR boek pagina 44 t/m 46. • 1 seconde wachten bij FCLK = 2.4576 MHz. • Maak een variant van dit programma met behulp van T/C0 Output Compare in CTC mode. Waarom TIFR=1<<OCF0 en niet TIFR|=1<<OCF0?

  11. Opdracht • Stel: Er is een luidspreker aangesloten op pin OC0 = PB3. De frequentie van de µC = 8 MHz. • Schrijf een programma om een kamertoon op de luidspreker te genereren. • De kamertoon, in de muziektheorie a' genoemd terwijl de wetenschappelijke benaming A4 is wordt veel gebruikt voor het stemmen van muziek-instrumenten. De kamertoon hoort een frequentie van 440 Hz te hebben. De meeste stemvorken worden dan ook op 440 Hz gemaakt.

  12. Uitwerking • 440Hz => periode tijd = 1/440 = sec. • PD3 elke 1/880 sec inverteren (toggle). • fCPU = 8 MHz. Prescaler zo laag mogelijk (nauwkeuriger). • Prescaler=1 => 1 tick T/C0 = 1/8000000 sec. OCR0+1 = 8000000/880 = 9091 Past niet! • Benodigde prescaler 9091/256 = 36. Kies 64. • Prescaler=64 => 1 tick T/C0 = 64/8000000 sec. OCR0+1 = 8000000/(880*64) = 142. • Opgewekte freq = 8000000/(64*142*2) = 440,14

  13. Uitwerking

  14. Huiswerk • Bestudeer AVR Boek pagina 121. • Bestudeer AVR datasheets hoofdstuk over T/C0 (18 pagina’s).

More Related