רובוטיקה

1. רובוטיקה פרק ב' שיעור מס' 3 שם השיעור: רובוט אנימטרוניק – כיול ותכנות

2. חזרה: שערים לוגיים • מערכות מידע אלקטרוניות רבות מעבירות מידע בשפה בינרית (1,0). • המשתנה הלוגי שערכו "0" לוגי נקרא גם "שקר" • "1" לוגי הנקרא גם "אמת" • במערכות אלקטרוניות המידע הספרתי מיוצג על ידי רמת מתח במוליך: • מתח נמוך מייצג "0" ומתח גבוה מייצג "1"

3. חזרה: שערים לוגיים השערים הלוגיים הם הבסיס של הלוגיקה הספרתית הם מאפשרים ביצוע של פעולות עיבוד על המידע הספרתי האופרטורים שהכרנו הם: AND – פעולת וגם OR – פעולת או מכליל (ו/או) NOT– פעולת "לא"

4. יישומי שערים לוגיים - פעולת AND • ערכו של אות המוצא הוא "אמת" רק אם כל האותות שמבוא הם "אמת". • בכל מקרה אחר, אות המוצא יהיה שקר. • דוגמא ליישום פעולת AND היא בהגדרת תנאי הפעולה להפעלת מערכת אזעקה במכונית: • הדלתות והמפסק מחוברים למבוא של שער AND • למוצא מחובר צופר האזעקה • הצופר יפעל אם "מערכת האזעקה מופעלת" וגם "אחת מדלתות הרכב פתוחה".

5. AND מפסק אזעקה דלת פתוחה לינק: אזעקה מופעלת!

6. יישומי שערים לוגיים - פעולת OR • ערכו של אות המוצא הוא "אמת" אם לפחות אחד מכל האותות שמבוא הם "אמת" • רק אם ערך כל האותות הוא שקר, אות המוצא יהיה שקר • דוגמא: מערכת תאורת הפנים במכונית • סדרת מפסקים המותקנת בדלתות שאות המוצא של כל אחד מהם מחובר למבוא שער OR שלמוצאו מחוברת הנורה • אם "דלת אחת פתוחה" או "דלת שתיים פתוחה" או "דלת שלוש פתוחה" או "דלת ארבע פתוחה" תופעל הנורה • כלומר, די בכך שאחת מהדלתות פתוחה כדי להפעיל את המנורה

7. פעולת OR תאורה חישני הדלתות פעולת AND סירנה הפעלת אזעקה שילוב שתי המערכות

8. יישומי שערים לוגיים - פעולת NOT • שער NOT הוא שער שיש לא כניסה אחת ויציאה אחת • היציאה הפוכה מבחינת רמה לוגית מהיציאה • ניתן לראות את עקרון הפעולה בטרמוסטט • כאשר החום עולה מדי – הוא מנתק את החשמל

9. נסו לזהות את כל השערים בסרטון הבא: • Bumblebee

10. ביבליוגרפיה • http://clickit3.ort.org.il/apps/ww/page.aspx?ws=822dd6c0-402d-442d-ab69-b6f8cd9a713f&page=27ef32a0-15df-4d48-a978-c1740eacd1f7&fol=cb59a7c0-c219-43cf-aa64-f876e313d119&box=f4998ad1-f338-4a92-8734-7817c23ca8f2&_pstate=item&_item=199a419f-44c6-47b5-8291-477c861e94b2 • http://www.google.com/url?sa=t&source=web&cd=1&ved=0CBMQFjAA&url=http%3A%2F%2Fclickit.ort.org.il%2Ffiles%2Ftxt%2F325381249%2F397067040.doc&rct=j&q=%D7%93%D7%95%D7%92%D7%9E%D7%90%20%D7%9C%D7%99%D7%99%D7%A9%D7%95%D7%9D%20%D7%A4%D7%A2%D7%95%D7%9C%D7%AA%20AND%20%D7%94%D7%99%D7%90%20%D7%91%D7%94%D7%92%D7%93%D7%A8%D7%AA%20%D7%AA%D7%A0%D7%90%D7%99%20%D7%94%D7%A4%D7%A2%D7%95%D7%9C%D7%94%20%D7%9C%D7%94%D7%A4%D7%A2%D7%9C%D7%AA%20%D7%9E%D7%A2%D7%A8%D7%9B%D7%AA%20%D7%90%D7%96%D7%A2%D7%A7%D7%94%20%D7%91%D7%9E%D7%9B%D7%95%D7%A0%D7%99%D7%AA.%20%D7%94%D7%9E%D7%A2%D7%A8%D7%9B%D7%AA%20%D7%9B%D7%95%D7%9C%D7%9C%D7%AA%20%D7%9E%D7%A2%D7%A8%D7%9B%D7%AA%20%D7%94%D7%91%D7%95%D7%93%D7%A7%D7%AA%20%D7%90%D7%9D%20%D7%90%D7%97%D7%AA%20%D7%9E%D7%93%D7%9C%D7%AA%D7%95%D7%AA%20%D7%94%D7%A8%D7%9B%D7%91%20%D7%A4%D7%AA%D7%95%D7%97%D7%94%20%D7%95%D7%9E%D7%A4%D7%A1%D7%A7%20%D7%94%D7%A4%D7%A2%D7%9C%D7%94.%20%D7%90%D7%95%D7%AA%20%D7%94%D7%9E%D7%95%D7%A6%D7%90%20%D7%A9%D7%9C%20%D7%94%D7%9E%D7%A2%D7%A8%D7%9B%D7%AA%20%D7%95%D7%94%D7%9E%D7%A4%D7%A1%D7%A7%20%D7%9E%D7%97%D7%95%D7%91%D7%A8%20%D7%9C%D7%9E%D7%91%D7%95%D7%90%20%D7%A9%D7%9C%20%D7%A9%D7%A2%D7%A8%20AND%20%D7%A9%D7%9C%D7%9E%D7%95%D7%A6%D7%90%D7%95%20%D7%9E%D7%97%D7%95%D7%91%D7%A8%20%D7%A6%D7%95%D7%A4%D7%A8%20%D7%94%D7%90%D7%96%D7%A2%D7%A7%D7%94&ei=4SGBTb2HOMiUswaSsKTlBg&usg=AFQjCNHWRLi5D3t_8mm2jxwu9Od1QMTr7g