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中鸣虚拟搜救比赛项目

3D虚拟搜救（60%） (一人）. 中鸣虚拟搜救比赛项目. （一人）. 现场主题创作（40%） (一人）. 竞赛场地. 场地结构为上下两层。 一层地板上的黑色轨迹线有虚线和实线之分。 机器人在一层通过斜坡可到达二层。 一层和二层都有伤员，救起才能得分。 图中的圆形模型为巨石，可被机器人推动。 二层房间存在隐藏的救援任务。 每一个组别的场地地形以及难度会略有不同，场地的元素和结构可以参考上图。 一个起始点，一个终点。. 竞赛场地. 竞赛规则. X 1. 22. 22. X 2. 22. 机器人规格要求. 竞赛规则. 竞赛任务.

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中鸣虚拟搜救比赛项目

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Presentation Transcript

  1. 3D虚拟搜救（60%）(一人） 中鸣虚拟搜救比赛项目 （一人） 现场主题创作（40%）(一人）

  2. 竞赛场地

  3. 场地结构为上下两层。 一层地板上的黑色轨迹线有虚线和实线之分。 机器人在一层通过斜坡可到达二层。 一层和二层都有伤员，救起才能得分。 图中的圆形模型为巨石，可被机器人推动。 二层房间存在隐藏的救援任务。 每一个组别的场地地形以及难度会略有不同，场地的元素和结构可以参考上图。 一个起始点，一个终点。 竞赛场地

  4. 竞赛规则 X 1 22 22 X 2 22 机器人规格要求

  5. 竞赛规则 竞赛任务 （1）以一次救援行动为主线，救出场地中的被困人员。机器人从场地指定区（图中start区域）出发，沿途做搜救任务，最后到达指定的安全出口（图中end区域）。 （2）机器人可沿轨迹救出被困人员，也可不沿轨迹运行。 （3）被困人员数量与位置、轨迹线复杂程度、石块的数量与位置因组别不同其难度有所差异，这些任务请以现场公布的为准。

  6. 竞赛规则 解救被困人员 停下三秒 < 50

  7. 竞赛规则 竞赛流程与时间 机器人搭建 程序编写 60分钟 调试 比赛演示 搜救时间在100系统秒以内完成，成绩登记两次取最高

  8. 搭建界面

  9. 编程界面

  10. 仿真界面

  11. 竞赛规则 新增的规则 ※使用机器人快车编写程序时，“系统延时”函数使用次数不得超过5次。若使用超过5次，则之后再调用该函数将不会再有延时效果。 <= 5

  12. 评分标准 机器人成功到达安全出口：+20分。 机器人成功解救被困人员：+10分/人。 成功完成任务实际时长每提前一秒：+0.3分。 机器人顺利登上斜坡到达二层：+20分。 机器人顺利推开二层巨石：+10分。

  13. 竞赛纪律 竞赛终止 1、比赛没有进展超过20秒。 2、因机器人自身出错而导致比赛中断，该队队长可选择向裁判示意停止该轮比赛。 3、未能在规定时间内完成任务。 4、参赛选手主动宣布放弃。 竞赛纪律 1、参赛队伍应根据比赛时间安排提前进入比赛区域，准备签到并做赛前准备。  2、领队、指导老师及家长不得进入比赛区域，违者将警告并记录在案。情节严重者将扣参赛队伍比赛分数。 3、比赛迟到5分钟以上，裁判可判定该参赛队伍为弃权。 4、竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项均由裁判决定。

  14. 现场主题创作 参赛队伍依据组委会统一提供的电子积木套装（全国决赛采用“中鸣电子控制技术教学实验系统套装”） 器材进行现场规定案例搭建及效果展示。参赛队伍该阶段的得分占其成绩的40%。 相关说明： 1、目的：认识各种电子元件在电路中的表现形式（即符号）；认识各种电子元件的作用；理解电路的基本知识（如组成、定义、定理等）；培养学生的理解和动手能力。 2、搭建案例、效果要求均为现场公布。 3、搭建时长：60分钟/组别。

  15. 电子积木 可选灯应用

  16. 电子积木 继电器应用

  17. 电子积木 光控灯应用

  18. 评分标准 ※效果展示仅限一次。

  19. 结束 Thank You !

  20. 什么是3D仿真平台？ 3D虚拟仿真平台，是一款使用三维虚拟仿真技术开发的，能够模拟实体机器人的各种运动和行为的软件平台。 用戶只需要通过我們的仿真平台，就可以进行机器人搭建、场地设计以及仿真模拟。

  21. 仿真软件的界面 界面简洁，操作方便。进行仿真只需要加载机器人、场地文件以及专门完成场地任务的机器人程序。 带寻迹卡的机器人

  22. 机器人搭建的界面 采用三维搭建的方式进行机器人组建。用户只需要从左边积木库拉出积木到右边主场景即可。 机器人部件： 积木 主控器 轮子 马达 传感器

  23. 积木搭建 搭建直观、方便，智能配对，自由选择颜色。 调色板工具

  24. 传感器展示 实用齐全的传感器配件。

  25. 机器人展示

  26. 机器人展示

  27. 场地搭建 场地包括场地障碍物以及场地纸两部分，搭建方式与机器人搭建相似。 场地部件： 墙壁 斜坡 蜡烛 触发器 其他几何体

  28. 物理效果模拟 采用了物理仿真技术，能够使得场地模拟出逼真的力学效果。

  29. 场地搭建 利用系统提供的可变换形状的几何体，轻松搭建比赛场地。

  30. 场地展示 搭建多层场地，完成立体任务。

  31. 场地展示 提供对战平台，可以实现多人竞逐。

  32. 程序设计 机器人程序采用机器人快车编辑，图形化编程和程序代码相结合。

  33. 结束 Thank You !

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