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新しい多導体伝送線路理 論と 電磁ノイズ発生のメカニズム ー ノイズを物理にする ー. 土岐博 (RCNP/Osaka) 佐藤健次 (NIRS/Chiba). 直流で大電力の電源. サイリスタ電源 無効電力が大きい IGBT 電源 高周波ノイズ. サイリスタ. IGBT. HIMAC 方式(佐藤電源加速器回路). 対称にすれば良い. 電源. ノイズフィルター. 磁石 ( 負荷 ). ノーマルモード (I+J) のみの電流を使った磁石. コモンモード (I-J) を使わない. 何故,佐藤電源回路は良いのか. ・対称性は何を意味するか
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新しい多導体伝送線路理論と電磁ノイズ発生のメカニズムーノイズを物理にするー新しい多導体伝送線路理論と電磁ノイズ発生のメカニズムーノイズを物理にするー 土岐博(RCNP/Osaka) 佐藤健次(NIRS/Chiba) toki@KEK
直流で大電力の電源 • サイリスタ電源 無効電力が大きい • IGBT電源 高周波ノイズ サイリスタ IGBT toki@KEK
HIMAC方式(佐藤電源加速器回路) 対称にすれば良い 電源 ノイズフィルター 磁石(負荷) toki@KEK
ノーマルモード(I+J)のみの電流を使った磁石 コモンモード(I-J)を使わない toki@KEK
何故,佐藤電源回路は良いのか ・対称性は何を意味するか ・中心線は何を意味するか ・電源の中心点は何を意味するか toki@KEK
対称回路理論 K.Sato and H.Toki, NIM A565 (2006) 351 和の量:ノーマルモード(使う部分) 差の量:コモンモード(使わない部分)−悪の根源 toki@KEK
非対称の場合はノーマルモードとコモンモードが結合非対称の場合はノーマルモードとコモンモードが結合 Zu Zd 非対称の場合にはノーマルモードとコモンモードは結合する toki@KEK
対称基本回路 toki@KEK
ノイズフィルター ノーマルモードのフィルターは 完璧 toki@KEK
佐藤電源回路を簡単に計算出来る(2x2の行列の計算)佐藤電源回路を簡単に計算出来る(2x2の行列の計算) • 負荷を対称の位置に配置する • 電源の中点に中心線を繋ぐことが大事 • フィルターはノーマルモードにもコモンモードにも同じように働く • 何故,佐藤回路がベストなのかは不明 • 何故,わざわざ三本線にするのかは不明 ノーマルモード コモンモード toki@KEK
J 伝送理論の構築(ノイズを物理にする) • J-PARCの電磁ノイズは何が原因なのか • IGBTは高周波ノイズを発生する • どこから電磁ノイズが発生するのか • IGBT電源を加速器で使うにはどうするのか • 電磁ノイズのない環境の構築 • 。。。 コモンモードが存在する? I IGBT 負荷 ?? toki@KEK ノイズ
環境にある電荷と電気回路 真空 電荷 E 地表 E 環境にある電荷は周りの影響を受けている 環境にある回路は周りの影響を受けている toki@KEK
‘最も’簡単な回路 V1 I1 電源 負荷 V2 I2 電場 磁場 地表面 toki@KEK
3導体伝送線路理論 2本線 V1 I1 I1+I2+I3=0 ~ V2 I2 環境線 V3 I3 連続方程式 静電容量 C ファラデーの法則 インダクタンス L toki@KEK C.R. Paul
ノーマルモードとコモンモード 電位係数 P ノーマルモード コモンモード toki@KEK
二つのモードの連立偏微分方程式 静電容量で直接計算出来ない。電位係数の物理である CとLの表現は大きく違ってくる toki@KEK
対称性が良い時 P11=P22およびP13=P23の時(太さが同じ,3への距離が同じ) 同軸ケーブルは良くない ノーマルモードとコモンモードが分離する どちらも光の速度で伝わる toki@KEK
電位係数と誘導係数 クーロンの法則 アンペールの法則 Extended Neumann’s law a2 a1 b toki@KEK
誘導係数の計算 r2 I1 d I2 r1 Geometrical mean distance (GMD) toki@KEK インダクタンス係数は長さを含む
電位係数の計算 電荷分布は電流分布と一致する Neumann’s formula 他の係数も全く同じように計算出来る:LとPの統一 特性インピーダンス toki@KEK 1本でも計算出来る(アンテナ)
さらにすごいのは物理的なLやPは長さを含まない(全ての係数が有限の大きさで有り微分方程式が完全に決定される)さらにすごいのは物理的なLやPは長さを含まない(全ての係数が有限の大きさで有り微分方程式が完全に決定される) Lも全く同じ式で表現される toki@KEK
3導体伝送線路の結合方程式(係数は全て分っている)3導体伝送線路の結合方程式(係数は全て分っている) 特性インピーダンス 結合した時でも電気信号は光の速度で伝わる!! 3本の導線の間で発生した電磁波で電気信号が伝わる toki@KEK
新しい伝送線路理論で分ったこと • 伝送線の信号は電磁波で伝わる • 伝送線はアンテナ(送信)でありレシーバー(受信)である • コモンモードは環境と結合する • 地表に誘導起電力を生じる • 環境にあるあらゆる電荷とカップルする • これが電磁ノイズとなる • このノイズのフィードバックで自らもノイズを拾う toki@KEK
ノイズの原因 I J 電磁波 空間に放出 あらゆる電荷と相互作用する コモンモードは悪の根源 それでも,コントロールすると問題はない toki@KEK
もう一本の伝導線路を挿入する 主線 アンテナ 受信線 もう一本の線 環境線 toki@KEK
それではいかにして電磁ノイズを無くすか • 3本目の線を電源と繋いでいる2本の線のすぐ近くに持っていく • 3本目の線との間でコモンモードはほぼ閉じる • 3本目の線を回路の中の中心線として取り扱う • 3本目の線は主たる2本線で発生するコモン電流を流す toki@KEK
電磁波を回路内に閉じ込める I I-J J ここをつなぐ 3本目の線を回路の一部とする そして負荷を対称の位置に配置する(コモンモードとノーマルモード の結合を切る) 高周波成分を小さい空間に閉じ込めるためにフィルターを付ける toki@KEK
理想的な回路(佐藤回路) 中心線を入れることでコモンモードがこの線と結合して回路が閉じる 負荷等を上下対称の位置に入れることによりコモンモードが独立する フィルターを電源の近くに入れて高周波ノイズを閉じ込める toki@KEK
結論 • 3導体伝送線路理論を完成させた • 偏微分方程式の係数の全てを電位係数を使って計算した(Cでは計算出来ずPが重要であることに気がついた) • 3導体の対称性が崩れた時でもエネルギーは光の速度で伝わる • コモンモードは電源から必ず生じ、そのエネルギーは電磁波として放射される • 伝導線はアンテナであり,受信機である。 toki@KEK
結論(2) • 電流の和を0にすることで回路は閉じる • 電流の和が0ではない時には電磁波がコモンモードとして放出される(アンテナ理論) • 従って,回路を閉じ,自らの中でつくられるノイズは回路内で閉じ込めて使わないようにする(コモンノードの閉じ込め) • 2本線を3本線にするのが良い toki@KEK