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沈阳职 业技术学院 Shenyang Polytechnic College. 七、位逻辑指令. 1 .触点指令 ( 1 )标准触点指令 : LD 、 A 、 O 、 LDN 、 AN 、 ON ( 2 )立即触点指令 LDI 、 AI 、 OI 、 LDNI 、 ANI 、 ONI. 沈阳职 业技术学院 Shenyang Polytechnic College. 七、位逻辑指令. 2 .输出类指令: ( 1 )输出: = ( 2 )置位与复位: S 、 R ( 3 )立即输出: =I ( 4 )立即置位与立即复位: SI 、 RI.
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沈阳职业技术学院Shenyang Polytechnic College 七、位逻辑指令 • 1.触点指令 (1)标准触点指令 :LD 、A 、O、LDN、AN、ON (2)立即触点指令 LDI、AI、OI、LDNI、ANI、ONI
沈阳职业技术学院Shenyang Polytechnic College 七、位逻辑指令 • 2.输出类指令: (1)输出: = (2)置位与复位:S、R (3)立即输出:=I (4)立即置位与立即复位:SI、RI
沈阳职业技术学院Shenyang Polytechnic College 七、位逻辑指令 • 3.其他指令 堆栈概念: (1)ALD指令 (2)OLD指令 (3)栈操作指令 (4)取反(NOT)指令 (5)跳变触点指令 (6)空操作(NOP)指令 (7)有条件程序结束(END)指令
沈阳职业技术学院Shenyang Polytechnic College 八、可编程控制器的编程规则 • 1.在梯形图中只能出现输入继电器的触点,而不能出现输入继电器的线圈。 • 2.梯形图中的各继电器的触点数量是没有限制的,可任意使用。 • 3.可编程控制器采用串联工作方式。 • 4.能流的流动方向只能从左到右,不能从右向左,也不能双向流动。
沈阳职业技术学院Shenyang Polytechnic College 九、绘制梯形图规则 • 1.梯形图的绘制顺序是从上到下,从左到右。 • 2.梯形图中的触点,一般应当画在水平支路上,不应当画在垂直支路上;不含触点的支路应放在垂直方向,不放在水平方向。 • 3.线圈不能直接与左逻辑母线相连。 • 4.线圈的右边不能再接任何触点。 • 5.所有未被使用的输出继电器都可以用作内部辅助继电器。 • 6.梯形图中每个支路可串联的触点数、可并联的支路及可并联线圈的个数一般不受限制。 • 7.使程序结构尽可能简单,完全不必为减少触点的使用次数使程序结构过于复杂。
沈阳职业技术学院Shenyang Polytechnic College 十、电机控制 • 1.电机长动控制 接线图 电机启停控制 停止按钮的设计,热继电器常闭触点的设计
沈阳职业技术学院Shenyang Polytechnic College 十、电机控制 • 2.电机正反转控制