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LKJ 运记构成及操作. 概述. 动车组 LKJ-200 型监控记录装置是在铁道部科技司、运输局领导下,株洲电力机车动车组研究所在 LKJ-2000 型监控记录装置基础上进行升级和改进,满足动车组安全运行要求的新型列车超速防护设备。是计算在列车防冒、防护技术中的实际应用。监控装置采用车载机预先存储地面线路数据的制动方式,在运行时间根据列车所处位置按顺序调取车载存储线路数据,按动车组信号显示状态并根据列车速度、距前方信号机距离实时计算控制模式曲线。当列车速度超过控制模式限速时,装置实施报警、卸载、常用制动及紧急制动控制,防止列车越过关闭的信号机或超过各种允许速度。. 系统组成.
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LKJ运记构成及操作 概述 动车组LKJ-200型监控记录装置是在铁道部科技司、运输局领导下,株洲电力机车动车组研究所在LKJ-2000型监控记录装置基础上进行升级和改进,满足动车组安全运行要求的新型列车超速防护设备。是计算在列车防冒、防护技术中的实际应用。监控装置采用车载机预先存储地面线路数据的制动方式,在运行时间根据列车所处位置按顺序调取车载存储线路数据,按动车组信号显示状态并根据列车速度、距前方信号机距离实时计算控制模式曲线。当列车速度超过控制模式限速时,装置实施报警、卸载、常用制动及紧急制动控制,防止列车越过关闭的信号机或超过各种允许速度。
系统组成 主机箱(双机冗余 ) 屏幕显示器 事故状态记录器 速度传感器
各插件的主要功能 1.监控记录插件 监控记录插件作为2000型监控纪律装置的主机模块,是系统的核心部件。主要完成地面线路数据的存储与调用、运行状态数据的记录与同步、控制模式曲线的计算、实时时钟的产生,并通过双路CAN串行总线或VME并行总线实现贵系统其他模块的控制与管理 2.地面信息处理插件 从轨道信号感应器上取得地面轨道电路信号,完成轨道电路传输信息的输入,经过电气隔离后进行调整放大,然后经数字信号处理器(DSP)对各种制式的信号进行数字滤波及分析处理。
3.通讯插件 通讯插件提供装置的各种对外串行通讯接口插件与监控主机通过内部CAN网络交换数据。 4.模拟量输入/出插件 主要完成模拟输入信号和频率输入信号的调整、隔离、模/数转换及模拟输出信号的数/模转换、隔离及调整输出。模拟输入信号包括:压力信号、电流信号、电压信号以及加速度信号;频率输入信号主要是速度信号;模拟输出信号主要是驱动双针速度表实际速度和限制速度的电流信号,以及驱动双针速度表里里程计的电压脉冲信号。所有输入/输出信号全部经过隔离放大器隔离或电光隔离。模拟量输入/输出插件经VME并行总线与监控主机连接。
5.数字量输入插件 完成对轨道电路信号点灯条件输入(50V)的光电隔离与转换,经VME并行总线与监控主机连接,供监控主机读取。 6.数字量输入/输出插件 一方面完成动车组工况输入信号(110V)的隔离与转换,另一方面完成制动控制指令的执行输出(继电器触点输出)。 7.电源插件 采用模块电源方式将110V输入电源转换成系统所需的各种电源。 8.母板 完成各插件的VME总线连接及输入/输出信号的连接
装置主要功能 • 一、监控功能 • 防止列车越过关闭的信号机; • 防止列车超过线路(或道岔)允许速度以及机车、车辆的构造速度; • 防止机车高于规定的限制速度调车作业; • 在列车停车情况下,防止列车溜逸; • 可按临时增加的运行要求控制列车不超过临时限速; • 在自动闭塞区段,列车在显示停车的通过信号机前停车2 min后又继续向此关闭信号机防护的分区运行时,保证在该信号机防护的分区内运行速度不超过规定的限制速度; • 列车通过显示黄色、双黄色、双黄闪的进站信号机进人站内无码的股道时,装置按前方信号机关闭进行控制。经正、副司机同时确认操作后,装置允许列车以低于规定的限制速度通过该信号机。
二、记录功能 • 开、关机时相关参数记录 • 乘务员输入参数(或IC卡输入)记录 • 运行参数记录 • 事故状态记录
屏幕显示器 动车组LKJ-2000型彩色液晶显示器是新一代列车运行监控记录装置的一种显示操纵设备。除了具有常规数码显示器的输入、查询等功能外,由于使用了大屏幕彩色图形显示,在显示速度、限速、距离等常规的监控内容的同时,还可以实时显示当前位置前方限速,线路纵面、信号机和车站情况等信息,极为直观、全面地提供了列车运行情况
屏幕显示内容 • 一、屏幕最上方的数据窗口 • 信号灯状态显示窗口:显示列车当前的信号状态,有绿灯、绿/黄灯、黄灯、红灯、半黄半红灯、双黄灯、黄2灯、白灯八种显示 • 速度等级显示窗口:从上至下有LC、SD3、SD2、SD1四种速度等级标志,亮的部分表示当前所处的速度等级状态。期中LC亮表示绿灯信号状态下的最高速度等级,SD1、SD2、SD3分别表示速度等级1、速度等级2、速度等级3 • 速度窗口:显示列车当前的实际运行速度(蓝色数字) • 限速窗口:显示列车当前运行位置的模式限制速度(红色数字) • 距离窗口:显示列车当前运行位置距前方信号机的距离(黄色数字) • 编号窗口:显示前方信号机的编号和类型。运行中过绝缘节校正时显示为绿色,过绝缘节不校正时显示悲剧为红色 • 公里窗口:显示列车当前运行位置所对应的公里标 • 日期和时间窗口:显示当前的系统日期及时间
二、屏幕右边的状态窗口 • 故障:当CAN总线故障时,指示灯点亮。显示“CANA”时表示CAN总线A路故障;显示“CANB”时表示CAN总线B路有故障;显示“故障”时表示CANA和CANB均故障,此时显示器不能与监控主机进行正常通信 • 降级:装置处于降级工作状态时,指示灯点亮 • 快速制动:装置施行快速制动时,相应的指示灯点亮 • 147:装置施行1、4、7级常用制动时,相应的指示灯点亮 • 卸载:装置施行卸载动作时,指示灯点亮 • 解锁:解锁成功后,指示灯点亮,4s后指示灯自动熄灭 • 开车:参数有效设定完毕指示灯点亮,按压“开车”键进入监控状态后指示灯熄灭 • 调车:装置处于“调车”状态时指示灯点亮,退出“调车”状态时指示灯熄灭
控制权:指示本端显示器是否有操作权。显示“有权”表示有操作权;显示“无权”表示无操作权控制权:指示本端显示器是否有操作权。显示“有权”表示有操作权;显示“无权”表示无操作权 • 巡检:按压“巡检”键有效后,指示等点亮,4s后指示灯自动熄灭 • IC卡:插入IC卡时指示灯点亮,无IC卡时指示灯熄灭 • A/B机:指示当前工作主机是A机还是B机,显示A表示A机工作,B机为备机;显示B表示B机工作机,A机为备机 • 支线:列车运行中,当允许支线输入操作时,指示灯点亮,支线输入有效后,显示所输入的支线 • 侧线:列车运行中,当允许侧线输入操作时,指示灯点亮,侧线输入有效后,显示所输入的侧线号 • 入库:进入入库状态显示“入库”,进入出库状态显示“出库”,退出出入库状态时指示灯熄灭 • 隔离:其他ATP控制或手动隔离监控装置时,隔离指示灯点亮
三、速度、限速窗口 • 屏幕中间的窗口为主窗口,显示范围为5km。靠左侧1/5处的竖直线将窗口分为两部分,左侧显示列车越过1km范围内的运行信息,右侧显示列车运行前方4km范围内的监控模式允许速度、信号机信息、道岔、电分相及线路纵断面状态等信息。 • 限制速度:以(红色)曲线方式显示当前区段的限制速度和前方4000m以内的限制速度情况 • 实际速度:以(绿色)曲线方式显示列车当前运行速度和刚走行的速度曲线情况 • 信号机位置、编号、信号机的状态:以坐标的方式显示前方4000m以内的信号机位置,信号及编号,前方一架信号机的信号状态 • 站中心及站名:以坐标(垂直线)的方式显示前方4000m以内所有站的站中心位置,并用汉字标注对车站的名称
列车位置:在整个曲线显示的五分之一处有一条垂直分隔线(黄色线),表示此处为当前列位置,下部显示一个列车图标,图标的产度与输入的列车计长成正比列车位置:在整个曲线显示的五分之一处有一条垂直分隔线(黄色线),表示此处为当前列位置,下部显示一个列车图标,图标的产度与输入的列车计长成正比 • 道岔:以坐标(垂直线加进岔、出岔标记)形式显示进出站的道岔位置 • 线路纵断面、线路曲线、道桥隧:在整个屏幕显示的下方三个窗口显示运行前方线路纵断面、线路曲线、桥梁、隧道的情况,指导乘务员操纵 • 监控数据中在分区有支线时,在曲线窗口中以文字方式显示各支线号及走行方向 • 公里标:屏幕的最下显示信号机的公里
操作按键 “警惕”:降级ZTL报警时起暂停报警作用;防溜报警及防溜动作的解除,终止当前语音报警 “解锁”:进站(进路)信号机普通引导或特殊站靠表开口操作;与其他键组合进行某些特定操作 “向前”:运行过程中,先按压“车位”键3s内按压“向前”键,调整滞后误差 “调车”:按压调车键,键入或退后调车工作状态 “车位”:该键为组合键,调整距离误差时先按压车位键3s内再按压向前或向后键进行车位调整 “进路号”:运行中,当支线号或侧线号选择允许灯点亮而支线或侧线输入窗口消失时,按压进路号键了进入之线号或侧线号输入操作状态 “定标”:线路坐标大点记录或者进站确定解除报警 “缓解”:按压该键,进行常用制动后的缓解操作 “向后”:运行过程中,先按压车位键3s内再按压“向后”键,调整超前误差
“开车”:按压开车键,执行对标停车操作。特定引导时和解锁键作为组合键使用“开车”:按压开车键,执行对标停车操作。特定引导时和解锁键作为组合键使用 “自动校正”:运行过程中,按压自动校正键,自动调整滞后或超前误差 “出入库”:按压该键,进入或退出出入库状态 “巡检”:动车组不进行巡检操作 “查询”:按压该键,进入信号查询操作状态 “转储”:按压该键,进入文件转出操作状态。运行中此键与数字键组合使用,可解除前发调度命令 “设定”:进入或退出参数设定操作 “确定”:按压该键,参数设定或修改有效,保存退出;与其他键组合使用进行某些特定操作 “←↑→↓”键:在参数设定或查询状态,按压这些键,可以改变光标的位置。在输入数字时,←键为退格键;需要弹出“非正常行车窗口”时按压↑键2s以上可弹出非正常行车窗口;其他状态按压←键或→键可以调整语音大小,按压↑键或↓键可以调整显示器亮度
监控装置控制模式 一、正常监控模式 动车组司机进行有效参数设定,按压“开车”键后监控装置进入正常监控模式。 正常监控模式下,监控装置采用车载主机预先存储地面线路数据顺序调用的方式,结合动车组自动信号显示状态(或前方临时限速)并根据列车运行速度、距前方信号机距离(或前方临时限速位置)实时计算控制模式曲线。当列车速度超过控制模式限速时,监控装置实施报警、卸载、147级常用制动及快速制动控制,防止列车越过关闭的信号机或超过设置的各项允许速度。
二、降级ZTL控制模式 • 1.进入时机 • 在下列情况下,监控装置进入降级控制模式 • 开机后自动进入降级状态 • 设定完成未按压“开车”键前 • 监控数据终止时 • 读监控数据错误时 • 退出“动车组信号故障”模式时
2.控制方式 • 进路信号:运行中动车组自动信号为进行信号装置转入降级时,模式按延迟2000m后限速60km/h控制。2000m延迟距离未走完,运行速度便达到60km/h时实施周期报警,报警方式为4s间隔,7s连续报警。按压“警惕”键应答解除报警。2000m延迟距离走完后,限速按60km/h控制。 • 关闭信号:运行中动车组自动信号为关闭信号(含白灯)装置转入降级时,模式按延迟800m后限速20km/h控制。800m延迟距离未走完,运行速度便达到20km/h时实施周期报警,报警方式为4s间隔,7s连续报警。按压“警惕”键应答解除报警。800m延迟距离走完后,限速按20km/h控制。 • 降级状态下动车报警:降级状态(非调车、出入库)下,如动车组自动信号显示停车信号(含白灯),运行速度超过5km/h时,监控装置实施周期报警,报警方式为4s间隔,7s连续报警,司机在7s内未按压“警惕”键进行应答操作时,监控装置实施紧急制动
三、调车控制模式 按压调车键、输入转调车次或在平面调车状态时监控装置自动转入调车控制模式。 控制模式最高限制速度为40km/h。 限制速度-实际速度值≤0km/h时语音提示报警 限制速度-实际速度值≤-1km/h时,解除动车组牵引力 限制速度-实际速度值≤0km/h实施7级常用制动控制 限制速度-实际速度值≤-5km/h时,实施紧急制动控制 在调车、降级、出库和出站控制模式下,没有1、4级常用制动,只有7级常用制动控制
四、非正常行车模式 1.走停走控制模式 自动闭塞区段,在分区信号及前动车组自动信号信号显示停车信号(模式曲线在信号机前限速为0)时,列车在该信号机前停车2min后监控装置自动解除停车控制模式。列车起动后,监控列车一最高不超过20km/h的速度运行到次一信号机,按其显示要求监控列车运行。 2.路票行车模式 路票行车模式下,监控装置解除对列车所在线路的出站(发车进路)信号机和下一站间所有分区通过信号机的停车控制功能,运行至接车站进站信号及前,按其对应的动车组信号显示要求监控列车运行。 路票行车模式下,监控装置按该次雷车交路最高允许速度的80%自动调整最高速度监控列车运行。
3.绿色许可证行车模式 • 绿色许可证行车模式下,监控装置解除列车在本架信号机的 停车控制功能,监控列车最高以不超过45km/h速度运行通过出站道岔。 • 4.引导行车模式 • 自动引导:在进站(接车进路)信号机前,动车组自动信号显示半黄半红闪灯信号,监控装置SD1、SD3指示灯闪烁时,监控列车以不超过20km/h的速度通过该信号机。 • 普通引导:在进站(接车进路)信号机前,动车组自动信号显示半黄半红灯或白(红)灯,当列车运行速度低于20km/h时,允许司机按压“解锁”键解除停车控制模式;监控列车以不超过20km/h的速度越过进站(接车进路)信号机。 • 特定引导:特定引导的进站(接车进路)信号机前,列车运行速度低于60km/h时,允许司机顺序按压“开车”、“解锁”键解除对该信号机的停车控制功能,监控列车以不超过60km/h的速度通过该进站(接车进路)信号机
5.地面信号确认 司机确认地面信号机显示绿灯、绿黄灯,动车组信号显示双黄灯,并进行相应操作后,监控装置解除自列车接近的信号机和次一信号机前的动车组信号显示白(红)灯得停车控制;动车组信号接收到次一信号机的显示,按其显示要求监控列车运行。 6.机车信号故障模式 动车组信号故障模式运行时,显示屏显示“机车信号故障”字样,监控装置不再按动车组信号显示监控列车运行,对客运列车按该次列车交路最高允许速度的80%监控列车运行
乘务员操作 一、开机 打开监控装置主机背面的电源开关后,监控装置执行自检功能,主机各面板指示灯进行相应的闪烁,屏幕显示器在刚开机时进入DOS启动状态,大约30s后进入正常状态。 监控装置启动后完毕后,自动转入降级运行状态,收到相应的色灯后进行相应的语音揭示。正常启动完毕后,如动车组信号显示为关闭信号(如半黄半红灯、红灯或白灯),在速度高于5km/h,装置将进行ZTL报警
二、参数设定 • 1.手动输入操作 • 按压“设定”键,进入参数设定状态 • 通过“↑↓←→”键,移动光标到相应位置,按压数字键输入各项参数,按压“确认”键确认后输入内容 • 对与带有下啦菜单的输入项,按压“↓”键,调出下拉菜单选项,通过“↑↓”键选择所需要的类型,按压“确定”键选定 • 所以参数输入、修改完毕后,使光标移到“确定”项,按压“确定”键或者直接按压“设定”键,确定修改有效并退出参数设置状态 • 各项参数正确输入完成后,如果输入参数有效,装置“开车”指示灯点亮。并在屏幕上显示始发站的名称和设定信息
2.IC卡输入操作 • 将写有参数的IC卡,正确插入显示屏幕显示器IC卡座内,显示屏右侧状态窗口的“IC卡”指示灯点亮 • 在速度为0的情况下按压“设定”键,装置自动读出卡内的设定参数,弹出参数设定对话框,期中的参数为IC卡中预先写入的参数,如卡内信息与运行信息不符,可按照上面的手动“参数设定”更改不正确项,确定无误后将光标移到“确定”项,按压“确认”键确认 • 设定完毕后,IC卡通过显示器向监控主机发送揭示信息,弹出信息窗口,显示输入的揭示条数 • 按压“确定”键后,显示器弹出窗口,揭示“请查询揭示”。按压“确定”键后,自动调整出揭示查询窗口。查询确定正确后,按压“0”号键退出查询界面。若IC卡内无揭示信息时,显示空白卡,此时可按压“确定”键进入手动设定状态
三、参数设定操作的注意事项 • 在输入数字过程中,按压“←”键,可以删除最后输入的一位数字,用以修正某一位的错误输入 • 计长输入最后一位小数位 • 设定完成后,监控装置自动进入降级状态 • 机车信号显示关闭信号,速度高于20km/h时禁止进行设定操作 • 若输入的车站代码在监控数据中不存在或者是终到站,在设定退出时会有“输入无效”的语音揭示 • 如果关机时间超过规定的时间(1min),需要重新进行设定操作