Autonomní robot ovládaný pomocí Bluetooth

1. Autonomní robot ovládaný pomocíBluetooth Jakub Hůlka Elektrotechnika – počítačové systémy VOŠ, SŠ, COP Sezimovo Ústí

2. Podvozek • TANK-02 2 x převodovka, 2x stejnosměrný motor 6V Převodový poměr 344:1 Kroutící moment: 223 mNm Rychlost podvozku: 7cm/s

3. Schéma zapojení

4. Pohled na desku robota

5. Čidla na přední straně robotu

6. Ovládání motorků

7. Komunikace pomocí Bluetooth OEMSPA310 Řídící počítač => robot 1 Bajt - povel Robot => řídící počítač 1 Bajt - druh dat 2 Bajt - data 3 Bajt - data 9600 8N1

8. Ovládací program

9. Algoritmus podélného parkování

10. Algoritmus autonomního režimu

11. Autonomní robot ovládaný pomocí Bluetooth Základní parametry: Rozměry: 210 x 110 x 140 mm Hmotnost: 0,3 Kg (bez AKU) Provozní hmotnost: 1 Kg (s AKU) Výdrž: 2,5 hodiny Rychlost: 0,075 m/s Řídící jednotka : PIC16F887 Komunikace : RS232C – modul BT Algoritmus v PIC- Assembler Řídící program PC – Visual C# Jakub Hůlka Elektrotechnika – počítačové systémy COP Sezimovo Ústí