80 likes | 201 Views
دولة الامارات العربية المتحدة وزارة التربية والتعليم مدرسة دبا الفجيرة للتعليم الثانوي. المشروع بعنوان : الروبوت في المجال العسكري. تقديم الطالبة : ريم اللآغش المقيدة بالصف : العاشر- 4 للمعلمة : خولة الخديم للعام الدراسي : 2011-2012. المقدمة : ا
E N D
دولة الامارات العربية المتحدة وزارة التربية والتعليم مدرسة دبا الفجيرة للتعليم الثانوي المشروع بعنوان : الروبوت في المجال العسكري تقديم الطالبة : ريم اللآغش المقيدة بالصف : العاشر- 4 للمعلمة : خولة الخديم للعام الدراسي : 2011-2012
المقدمة : ا لذكاء الصناعي هو الموضوع الذي يهدف إلى تشبيه طبيعة ذكاء الإنسان وتفهمه عن طريق بناء برامج حاسبة بإمكانها تقليد التصرف الذكي، وعلى رغم عدم تمكن أي شخص لحد الآن تقريباً من كتابة برامج تؤدى إلى تحويل الحاسبة إلى ماكينة ذكية كلياً فإن بعض النتائج التي تم تم التوصل إليها ضمن مجال الذكاء الصناعي قد فتحت الكثير من الآفاق الرحبة لإمكانية تمثيل الذكاء باستخدام الحاسبة.وبينما لا يمكننا عموماً تعريف ذكاء الإنسان، إلا أنه يمكن الإشارة إلى عدد من المقاييس التي يمكن بواسطتها الحكم على ذكائه مثل القابلية على التعميم وإيجاد الحالات المتشابهة ما بين المواقف المختلفة والتكيف على الظروف والمواقف الجديدة واكتشاف الأخطاء وتصحيحها بهدف تصحيح الأداء في المستقبل وهكذا. يعني الذكاء الصناعي بعمليات الإدراك التي يستخدمها الإنسان للقيام بما يطلق عليه بالمهام الذكية، وتختلف المهمات بطبيعتها فقد تشمل، على سبيل المثال، فهم وصف معين منطوق أو مكتوب بلغة طبيعية أو لعب الشطرنج والطاولة أو حل الألغاز والمسائل الرياضية أو كتابة الشعر أو إجراء التشخيص الطبي أو التوصل إلى إيجاد أقصر طريق ما بين مدينتين أو جعل القائد العسكري يتوصل إلى جملة استنتاجات عن حقائق مبسطة.إن تطبيقات الذكاء الصناعي العسكرية يمكن أن نقسمها إلى قسمين الأول هو الاستخدام التقليدي لمنظومات الذكاء الصناعي والثاني هو الاستخدام العسكري الخاص. استخدام التقنيات التقليدية للذكاء الصناعي في الأمور العسكرية
أنظمة برمجة الروبوتات يمكن تصنيف أنظمة برمجة الروبوت بصورة عامة إلى:1 ـ أنظمة التوجيه أو أنظمة التعليم بالرؤية، وفيها يقوم الإنسان بتعليم الروبوت عدداً من العمليات عن طريق قيادة الذراع الميكانيكي مثلاً، خلال سلسلة الحركات اللازمة لأداء العملية المطلوبة. وتتم قيادة الذراع باليد المجردة أو بواسطة جهاز للتعليم، وبعد انتهاء عملية التعليم يمكن للروبوت أن يقوم بإعادة العملية التي يتم تعليمها.تمتاز هذه الطريقة بسهولتها، كما إن الروبوت يستطيع أن يعيد الحركات بسرع مختلفة عن تلك المستخدمة في التعليم مما يمكن تعليمه ببطء للوصول إلى الدقة المطلوبة، أما مساوئ طريقة البرمجة هذه فتتمثل بتقيدها بسلسلة واحدة من الفعاليات التي تم تعليمها مسبقاً دون إمكانية اتخاذ القرارات أو إجراء الحسابات وتغيير سياق الفعاليات تحسباً للظروف التي قد تطرأ في محيط العمل.2 ـ لغات البرمجة الخاصة بالروبوت، وفيها يقوم الإنسان بكتابة مجموعة من البرامج التي تحدد العملية المطلوب القيام بها من قبل الروبوت. تتضمن لغات البرمجة هذه عدداً من الإيعازات اللازمة لاستحصال المعلومات من المتحسسات والتي يتم على ضوئها تحديد الحركات المطلوبة من قبل الذراع وتصحيح المسار. إن استعمال لغات البرمجة هذه تؤدي إلى جعل الروبوت ماكنة أكثر ذكاءً، إذ يكون له في هذه الحالة إمكانية استعمال متحسسات صوتية وصورية لتحسس المحيط الخارجي وتصحيح أفعاله على ضوء حالة المحيط، كما إن استعمال لغات البرمجة هذه يمكن الإنسان من إصدار الأوامر للروبوت بصيغة أقرب إلى اللغات الطبيعية التي يستعملها الإنسان في الحياة اليومية.إن مشكلة طريقة البرمجة هذه تكمن في احتياجها إلى مبرمج خبير في تصميم استراتيجيات الحركة على ضوء المعلومات المستحصلة من المتحسسات. وللتغلب على هذه المشكلة ظهرت اتجاهات حديثة لبرمجة الروبوت تهدف إلى إعطاء قوة للغات البرمجة هذه من دون الحاجة إلى مبرمج خبير للتشغيل
تستعمل المتحسسات في الروبوت عموماً للأغراض الآتية:1 ـ تحديد بدء الحركة ونهايتها.2 ـ الاختيار ما بين عدد من الإجراءات المختلفة.3 ـ استخراج هوية الأجسام المراد التعامل معها وموقعها وخصائصها.4 ـ مطاوعة المحددات الخارجية. نظم الخبرات العسكرية:تتألف نظم الخبرات بصورة أساسية من قاعدة معرفة ووحدة استنتاج. فبواسطة قاعدة المعرفة يمكن استقراء ووضع الحقائق كافة والقواعد المتوفرة عن أي موضوع عسكري مثل نظام تحليل المعلومات الاستخبارية المستلمة من الوحدات ضمن شبكة القيادة والسيطرة والمواصلات والاستخبارات، كما أنه يمكن بواسطة وحدة الاستنتاج المساعدة في تحليل الحقائق التي تم فرزها وخزنها وتصنيفها في قاعدة المعرفة إلى الوصول إلى قرار محدد من خلال إيجاد استنتاجات مساعدة.ويمكن لمصمم نظم الخبرات أن يستعين بلغات البرمجة التقليدية المعروفة مثل Pascal لتصميم نظامه أو يستخدم أدوت معروفة لتصميم نظم الخبرات مثل Prolog و Lisp و RTIME و BICON و HOPE والتي تجهز المصمم بصورة مباشرة بأسلوب لخلق قاعدة المعرفة وكذلك بطريقة لبناء قواعد الاستنتاج للحصول على حقائق أوسع يتم إيجادها طوعياً من المعرفة المتوفرة. هذا ولقد استخدمت فعلاً هذه الأدوات لإنتاج نظم خبرات عسكرية مثل نظام (VIEWS) الذي يقوم باستلام حركات عين الطيار من خلال آلة تصوير مربوطة على خوذته وكذلك استلام وتحليل المعلومات المصورة عن الفعاليات العسكرية حول الطائرة من خلال آلات التصوير الخارجية، كما يقوم بتجهيز الطيار بمعلومات دقيقة وسريعة تساعده في اتخاذ القرار لإصابة الأهداف المعادية بدقة
استخدامات عسكرية أخرى للذكاء الصناعي لقد استخدم الذكاء الصناعي في التقنيات العسكرية الحديثة كافة مثل مشروع حرب النجوم SDI المقترح لإصابة الصواريخ وتدميرها في الجو ومنظومات القيادة والسيطرة والمواصلات والاستخبارات وفي الحرب الإلكترونية مثل أنظمة التحسس البحري الذكية ASPS وأنظمة التدريب القتالي الذكية (STENER) المستخدمة في البحرية الأمريكية، وكذلك في تصنيع الدبابات المتقدمة وفي تصنيع الآلات المستخدمة في جمع المعلومات الاستخبارية.. وغيرها من التطبيقات العسكرية المتقدمة
العقل الإلكتروني للإنسالة عقل الإنسالة هو الوحدة المسيرة لها التي تقوم بتنفيذ أو حساب الخوارزميات المختلفة التي تحتاجها الانسالة للتمكن من القيام بمهامها، مثل التعرف على محيطها والتنقل فيه وصولاً إلى فهم اللغة الطبيعية. وتستعمل الشبكات العصبونية الاصطناعية في برمجة العديد من الوظائف آنفة الذكر حيث تُرتب عادة بشكل طبقات من العصبونات الاصطناعية تحتوي كل منها على عدد من العصبونات، وتتصل بكافة أو بعض العصبونات الموجودة في الطبقة التي تليها أو تسبقها.[37] كما يمكن أن تكون وحدة المعالجة البرمجية غير موجودة في الانسالة نفسها، كأن يُخصص معالج واحد لعدد من الانسالات، أي ما يمكن اعتباره عقلاً موحدًا، وهذه التقنية تُدعى بالذاكرة المتشاركة (بالإنكليزية: shared memory)، وبتعبير آخر هي عبارة عن حاسوب مركزي يقوم بتنفيذ الخوارزميات المختلفة الني تحتاجها إنسالة واحدة أو مجموعة منها. في الماضي، كان العقل أو المعالج هو نقطة الضعف في نظم الانسالة نظرًا لأن هذا العقل كان يشغل وزنا هائلا وحجمًا ضخمًا وله قدرة احتساب بسيطة، أما في الوقت الحالي فقد انقلب الأمر رأسًا على عقب، حيث أصبح بالإمكان إنتاج عقل إلكتروني بحجم صغير جدًا. ويتكون العقل الإلكتروني عادةً من شرائح سليكونية وأجزاء إلكترونية أخرى يتم توصيلها مع بعضها البعض. وعقل الانسالة هو بمثابة حاسوب صغير ومن ثم فلا يكون لها القدرة على التفكير الابتكاري أو المستقل مثل العقل البشري، بل تبقى مجرد عبد يطيع الأوامر التي يصدرها إليه الإنسان.
الخاتمة : إن الروبوت يقدم لنا خدمات كثيرة ويوفر على الإنسان من بذل الجهد فالروبوت حقق أهداف كثيرة وقد إستعجب الإنسان من الروبوت وكيفية برمجته فأصبح الإنسان يعتمد عليه كثيرا فأقترح أنا كطالبة بإضافة الروبوت بالصواريخ والحاسوب لتسجل البيانات ومن اقتراحاتي أيضا أن يوضع له درس في المنهج الدراسي لكي يكون الإنسان أكثر علما عن الروبوت و أيضا واجهتني صعوبات في هذا العرض وهو جمع المعلومات كان من الصعب إيجاد هذه المعلومات بسهولة وأتمنى أن يعجبكم هذا العرض وأكون قد قدمت كل مايفيدكم . وشكرا
المصادر والمراجع : http://4flying.com http://ar.wikipedia.org http://www.brooonzyah.net