410 likes | 543 Views
Lézerszkennelés. Földi lézerszkennelés: feldolgozási technológiák, eredmények. Földi lézerszkennelés. Munkafolyamat – „közvetett eredmény” adatgyűjtés (műszer «» feladat) a helyszínen vizuális elemzés lehetősége feldolgozás feladat, végeredmény-szemléletű és pontosságú feldolgozás
E N D
Lézerszkennelés Földi lézerszkennelés: feldolgozási technológiák, eredmények
Földi lézerszkennelés • Munkafolyamat – „közvetett eredmény” • adatgyűjtés (műszer «» feladat) • a helyszínen vizuális elemzés lehetősége • feldolgozás • feladat, végeredmény-szemléletű és pontosságú feldolgozás • modellezés, egyéb elemzések • végeredmény
Adatgyűjtés • Földi lézerszkennerek • Fázismérésen alapuló műszerek • pl. Z+F IMAGER; FARO Photon120; Leica HDS • Időmérésen alapuló műszerek (TOF) • Riegl VZ, LMS sorozat; Leica HDS • Kiegészítő mérések szükségessége • Mérőállomás • GPS • inklinációs szenzorok
Adatgyűjtés • Kéziszkennerek • pl. Breuckmann smartSCAN3D-HE (16 μm – optikai) • PROTO3000 REVscan (50 μm – lézer) • MLS: Mobile LaserScanning • platform: autó, quad, motor, stb… • GNSS, INS, egyéb szenzorok • kerékfordulat (távolság), • kormányszög (irány)
Adatgyűjtés Breuckmann smartSCAN3D-HE • forrás: http://www.breuckmann.com
Adatgyűjtés PROTO3000 REVscan • forrás: http://www.inspekservices.co.uk
Adatgyűjtés Riegl VMX-250 forrás: http://www.rieglusa.com
Műszer «» feladat • Földi lézerszkennerek főbb alkalmazási területei • Topográfia, bányászat, monitoring • (Aktív-)Minőség-ellenőrzés • Építészet • Régészet • (Város)modellezés • Prototípus-gyártás • Mérnöki alkalmazások
Műszer «» feladat • Topográfia, bányászat • forrás: http://www.arctron.com, http://www.laservision.hu
Műszer «» feladat • (Aktív-)Minőség-ellenőrzés (fázis) • forrás: http://www.europacmetrology.co.uk
Műszer «» feladat • Monitoring
Műszer «» feladat • Régészet (fázis) • forrás: http://archive.cyark.org
Műszer «» feladat • (Város)modellezés (TLS) • forrás: http://archive.cyark.org
Műszer «» feladat • (Város)modellezés (MLS) • forrás: http://www.rieglusa.com
Műszer «» feladat • Prototípus-gyártás (fázis, kézi) • fogászat • műalkotások • autóipar • forrás: http://www.wikipedia.org
Műszer «» feladat • Építészet • forrás: http://www.laservision.hu
Műszer «» feladat • Mérnöki alkalmazások (mérnökgeod)
Műszer «» feladat • Mérnöki alkalmazások (mérnökgeod)
Műszer «» feladat • Mérnöki alkalmazások (mérnökgeod)
Méréstervezés • Koordináta-rendszerek kapcsolata (TLS) • forrás: http://www.geopolygon.ru
Méréstervezés • Illesztőpontok (TLS) – • Szerepük kettős • projekt koordináták • „globál” koordináták • Mozdulatlanság • Forgathatóság • Külpontosság • forrás: http://www.goecke.de
Méréstervezés • Felbontás (TLS) • adott magasságban (pl. 5 m) lévő, meghatározott átmérőjű (pl. 2 cm) vezeték megméréséhez mekkora min. szögfelbontási értéket kell beállítani? • Leica C10: a felbontás a pontok egymástól mért távolságával állítható (pl. 100 méteren 10 cm).
Méréstervezés • Felbontás (MLS) • forrás: http://www.rieglusa.com
Feldolgozás • A nyers pontfelhők szűrése • isolatedpoint • távolság (intervallum) • intenzitás (intervallum) • decimálás • sík pontok • „színezés” • octree • 2,5D raster
Feldolgozás • Octree • forrás: http://www.imagico.de
Feldolgozás • 2,5D raster • forrás: http://pcraster.geo.uu.nl
Feldolgozás • A szűrt pontfelhő nem releváns részeinek eltávolítása (kézzel) • Részekre osztás (opcionális – memóriafüggő - 1 blokk kb. 5M pont) • Az eredmény függvényében a feldolgozási módszer kiválasztása • Szoftverek: paraméterezés – blackbox – ár (!)
Feldolgozás • Az előkészített pontfelhőn a kívánt végeredményhez szükséges műveletek elvégézése • pont: 0D – nincs geometria » nem elemezhető, nem feldolgozható • terepen vizuális elemzés • nincs konkrét numerikus adat • mérés sikerességének ellenőrzése
Feldolgozás • Geometriai primitívek illesztése • testek, felületek (lapok), vonalláncok illesztése • paraméterezési lehetőség • nincs információ az algoritmusról • pontosság? • metszetkészítés: generalizálási igény
Feldolgozás • Szín alapján • forrás: ImInspectUser’sGuide
Feldolgozás • Élek (lépcső is) • forrás: ImInspectUser’sGuide
Feldolgozás • Vezetékek • forrás: ImInspectUser’sGuide
Feldolgozás • Komparálás • meglévő modell és a mérés összehasonlítása (probing – műszerek) • távolságmérési metodika • normális irányú • tengelyirányú • ábrázolás módja • színes, fekete-fehér
Feldolgozás • Numerikus elemzés, statisztika • sokszor hasznosabb a vizuális eredményeknél • adatok mértékegysége (kézi, TLS)
Modellezés • 3D-s objektumok előállítása pontfelhőből • BIM (Building InformationModeling) • üzemeltetés:folyamatok felügyelete és szabályozása (SCADA - supervisory control and data acquisition) • karbantartás: 3D leltár, közművezetékek pontos helye
Modellezés • forrás: http://www.feldman3d.com
Köszönöm a figyelmet! Földi lézerszkennelés: feldolgozási technológiák, eredmények