170 likes | 297 Views
Intelligent Hummer. Welkom…. De opdracht…. Maak een auto die zelfstandig kan rijden Hij moet objecten herkennen en deze ontwijken Hij mag niet van een tafel af kunnen rijden. Het apparaat is opgebouwd uit…. De besturingsprint Motoren voor de aandrijving Accu’s Lader Sensoren
E N D
Intelligent Hummer Welkom…
De opdracht… • Maak een auto die zelfstandig kan rijden • Hij moet objecten herkennen en deze ontwijken • Hij mag niet van een tafel af kunnen rijden
Het apparaat is opgebouwd uit… • De besturingsprint • Motoren voor de aandrijving • Accu’s • Lader • Sensoren • Infrarood ontvanger voor een Philips afstandsbediening • Besturingssoftware
De besturingsprint… • Bevat de Microcontroller (PIC16F818), het hart van de schakeling • Hierin is de software geprogrammeerd die het apparaat bestuurd • Hierin zijn ook 2 GAL16V8 IC’s opgenomen • Deze zijn o.a. nodig om te kunnen reageren op de afstandsbediening
Motoren… • Deze zorgen dat het apparaat vooruit komt. • Voor elk wiel 1 motor, op deze manier is het apparaat te sturen. • Worden aangestuurd door de Micro-Controller
Accu’s… • Er zijn 8 penlite accu’s aanwezig. • Deze leveren een spanning van 9,6 V en hebben een capaciteit van 2500mAH
De lader… • Deze dient om de penlite accu’s op te laden met een stroom van 260mA. • Dit neemt 14 uur in, de accu’s worden dan geleidelijk opgeladen
Sensoren… • Aan de voorzijde van het apparaat zijn 2 stootbumpers aanwezig, met elk een microswitch om te detecteren als het apparaat ergens tegen aan rijd.
Sensoren… • Hoogte meters, bevinden zich aan de voorzijde onderaan de auto. • Deze ‘meet’ continu de hoogte, zodra deze meer wordt dan 1cm dan geeft deze een signaal aan de microcontroller. • Het zijn overigens Infrarood sensoren
Infrarood-ontvanger… • Deze ontvangt het signaal van de afstandsbediening en geeft het door aan de microcontroller. • Deze werkt met behulp van de RC5-Code van Philips.
Software… • Om het apparaat aan te sturen is software nodig • De software die nodig is, is opgeslagen in de microcontroller
Internet www.intelligent-hummer.tk
Vragen????? • Stel ze gerust…