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第 四 章 压力容器设计 CHAPTER Ⅳ Design of Pressure Vessels. 4.4 分析设计. 4.4.1 概述. 4.1 概述 4.2 设计准则 4.3 常规设计 4.4 分析设计 4.5 疲劳分析 4.6 压力容器设计技术进展. 4.4.2 压力容器的应力分类. 4.4.3 应力强度计算. 4.4.4 应力强度限制. 4.4.5 分析设计的应用. 过程设备设计. 压 力 容 器 设 计. 分析设计. 规则设计. GB150 《 钢制压力容器 》.
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第 四 章 压力容器设计 CHAPTER Ⅳ Design of Pressure Vessels 4.4 分析设计
4.4.1 概述 4.1 概述 4.2 设计准则 4.3 常规设计 4.4 分析设计 4.5 疲劳分析 4.6 压力容器设计技术进展 4.4.2 压力容器的应力分类 4.4.3 应力强度计算 4.4.4 应力强度限制 4.4.5 分析设计的应用
过程设备设计 压 力 容 器 设 计 分析设计 规则设计 GB150《钢制压力容器》 JB4732《钢制压力容器—分析设计标准》 4.4 分析设计
过程设备设计 4.仅靠采用 或 办法控制材料在弹性范围内是不合理的, 也是不现实的,有时甚至起到相反作用。 ,甚至掩盖问题实质(裂纹)。 例如: 成本↑, 4.4.1 概述 一、常规设计局限性: • 未对容器整体的各处应力作确切的数值计算,且所采用的应力 • 限制条件并未区分应力性质,而是采用统一强度限制条件。 • 2.只考虑一次施加的静载,没有考虑疲劳寿命问题和热应力, • 因而不能确切反映不同性质的应力对容器失效所引起的 • 不同影响。 • 3.无法校核容器的疲劳寿命。 • 5.规定了具体的容器结构形式,无法应用于规范中未包含的其它 • 容器结构和载荷形式,不利于新型设备的开发和使用。 ∴ 提出新的设计观点—应力分析设计方法
过程设备设计 1.详细分析并计算各种应力,然后进行应力分类,且对不同类型 应力按不同的设计准则来限制,合理地采用了区别对待的方法。 2.采用了疲劳分析,重视了在压力、温度波动的条件下,容器 因受循环载荷而可能遭受的破坏。 ∴ 是先进合理的方法。 二、分析设计的基本思想 缺点:计算工作量大,对材料性能、焊缝检验和容器操作运行 更加严格的要求。
过程设备设计 三、容器的载荷与应力对失效的影响
过程设备设计 1.目的: 提高容器安全可靠性 省材 4. 采用较高的许用应力: , 提高有效载荷 四、应力分析法主要特点: 2. 基础出发点: 区分应力不同性质,采用不同的强度条件 加以限制。 3. 强度判据: 采用最大剪应力理论(第三强度理论)作为判据 5. 给出防止疲劳失效的设计方法及相应的设计曲线。 五、应力分析法基础: • 弹性与塑性应力分析 2. 应力分类 3. 对材料、制造、检验更严格的要求。 4. 严格质量控制。
过程设备设计 一次应力P 应力产生的原因 分为 分类原则: 根据 二次应力Q 应力分布 峰值应力F 对失效影响 特点:1)满足外载~内力平衡 2)非自限:载荷 一次总体薄膜应力Pm 一次局部薄膜应力PL 一次弯曲应力Pb 4.4.2 容器的应力分类 ㈠、一次应力P 定义: 由外载(压力和其它机械载荷)在容器中产生的应力 (正应力或剪应力) 包括:
过程设备设计 一次应力 弯曲应力(Pb) 薄膜应力(P) 总体(Pm) 局部(PL) 特点: 存在于总体范围内 / 沿δ均布 / 危害最大 / 限制条件严 例: 薄壁 厚壁 特点: 存在于局部范围 ; 沿δ均布 ; 危害较小 ; 限制条件宽 例:pi→在不连续区产生 的薄膜应力; 结构不连续效应→ 薄膜应力; 特点:沿δ呈线性分 布/总体范围/ 内外表面屈服 后,若载荷升高, 应力沿厚度分布 重新调整, ∴危害小;限制宽 例:平封头中心部位 由pi引起的应力
过程设备设计 例:1)总体不连续处弯曲应力( ) 2)总体 • ㈡、二次应力Q: 定义: 由容器自身或相邻部件约束产生的正应力或剪应力 特点:1)满足变形协调条件 2)具有自限性: 局部屈服→相邻部分约束缓解 →变形协调 →σ、变形不再继续增大。 所以危害更小/限制变宽
过程设备设计 ㈢、峰值应力F 定义: 由局部结构不连续和局部热应力引起的而叠加到一次 加二次应力之上的应力增量。 特点: 1)高度局部性,与筒体δ一个数量级 2)σ沿δ非线性分布,不会引起整个结构的明显变形。 3) 是导致疲劳破坏、脆性断裂的可能根源→限制较严 4) 一般设计中不考虑,只有在疲劳分析中才加以限制。 例: 1)局部不连续总应力中扣除一次和二次应力后的剩余部分。 例: 平板开孔受均匀拉伸 2) 结构的小热点处(如加热蛇管、容器壳壁连接处)的热应力。
过程设备设计 3) 碳钢容器内壁奥氏体堆焊层或衬里中的热应力。 4) 厚壁圆筒中径向温度梯度引起的热应力中的非线性分量。 5) 复合钢板中因复层与基体线膨胀系数不同而在复层中引起 的热应力。 压力容器典型部位的应力分类:见表4-15 注意:只有韧性较高的材料,允许出现局部塑变,上述分类才有意义 (即应力分类的前提条件是材料为塑性材料); 若是脆性材料,P和Q影响没有明显不同,应力分类就没有意义; 压缩应力主要与容器稳定性有关,也不需分类。
过程设备设计 1. 应力强度 压力容器的强度设计和计算中,必须根据强度理论建立各个主应力与许用应力之间的关系 应力强度的概念 and 分类: , , , 4.4.3 应力强度计算 应力强度: 最大主应力与最小主应力之差 (1) 一次总体薄膜应力强度SⅠ(Pm) (2)一次局部薄膜应力强度 SⅡ(PL) (3)一次薄膜(总体或局部)加一次弯曲应力强度SⅢ(PL+Pb) (4)一次加二次应力强度 SⅣ(PL+Pb+Q) (5)峰值应力强度SⅤ(PL+Pb+Q+F)
过程设备设计 每个符号代表6个应力分量 ⑴找6个应力分量: ⑶计算各自的主应力: > > ⑷按最大剪应力理论计算应力强度: Ⅲ Ⅳ Ⅴ 2. 应力强度计算步骤 ⑵各类同向应力→代数叠加;
过程设备设计 1.设计应力强度 4.4.4 应力强度限制 比较
过程设备设计 解决: 1)极限载荷 极限载荷 求解方法:以矩形截面梁为例 限制条件 Ⅲ 2. 极限分析 假设: 1)小变形 2)材料是理想弹塑性材料 3)简单加载: 外载和应力按同一比例增加的加载。 含义: 容器在某一载荷下整体屈服,结构达到极限承载能力。 (塑性失效) 2)虚拟弹性应力 3)限制条件 目的: 确定SⅢ的限制条件:
过程设备设计 ⑴纯弯曲: 研究对象—矩形截面(宽b、高h),受纯弯曲梁 。 外载——弯矩M
过程设备设计 计算:1)只上、下表面 塑 2) : 弯矩 3) (全屈服): 极限载荷 比较: 虚拟弹性应力:
过程设备设计 类似分析:PL+ Pb≤1.5Sm 拉 弯 ⑵ 联合作用: 所以 SⅢ≤1.5KSm 设计: 有安全裕度,两边同除ns=1.5→限制值 限制条件: …安全
过程设备设计 ⑴ :(图4-60(a)) < < 3. 安定性分析 安定性—指结构在载荷的反复变化过程中,变形趋于稳定, 不会出现塑性变形的连续循环,则认为结构是安定的。 丧失安定后的结构会在反复加载卸载中引起新的塑性 变形,导致塑性疲劳或大变形而发生破坏。 目的—确定压力容器对Q的限制值 假设—同极限设计准则①小变形 ②理想塑材 ③简单加载
过程设备设计 s s B ’ s 1 s s 2 s s 2 F s B’ s 1 B A B E s A s s s e s e e e e O e s 1 O 1 C D s - C s (b) a ( ) Fig. 4-60 Shakedown analysis , The maximum stress range for shakedown is the limit for primary plus secondary stress is 3Sm . as ,
过程设备设计 安定 :(图4-60(b)) ⑵ > 反复→塑性疲劳 不安定
过程设备设计 :同情形⑴—安定状态 ⑶ OABC—不出现反向屈服的最大回线 结论: > 即: SⅣ≤3Sm—结构安定
过程设备设计 4. 应力强度限制 ⑴ 控制各种应力及其组合的目的是: a. 控制一次应力极限是为了防止过分弹性变形,包括稳定在内。 b. 控制一次应力与二次应力叠加的极限是为了防止过分的弹性 变形的增长性破坏—塑性不安定(塑性疲劳)。 c. 控制峰值应力极限的目的是防止由周期性载荷引起的疲劳破坏. 所以要对各类应力提出限制条件。
K—载荷组合系数,与载荷和组合 方式有关,K=1.0~1.25 单独校核: 组合校核: ⑵ 应力强度限制条件: 当各类应力同时存在时,上面五个条件同时满足。
过程设备设计 Pm SⅠ PL PL+Pb PL+Pb+Q PL+Pb+Q+F SⅡ SⅢ SⅣ SⅤ KSm Use design loads 1.5KSm 3Sm 1.5KSm Sa Use operating loads
过程设备设计 结构分析 1.结构分析: a.哪些部位需按应力分析法? 计算 应力强度 校核 应力强度 b.该部位有哪些应力? 应力分析 应力分类 c.可能失效形式? 设计 工作 c. 区分 载荷 4.4.5 分析设计的应用 一、分析设计的设计程序(步骤) 2. 应力分析: a. 受载(p、机、热)? b. 边界条件? d. 建立力学分析模型 e. 计算各部分σ
过程设备设计 3. 应力分类: 根据σ对失效作用分类, 4. 计算应力强度: a. 各类同向σ叠加 b. 按第三强度理论 5. 校核应力强度: 单项及组合S校核 →按设计载荷 →按工作载荷
过程设备设计 载荷组合系数 K 注:1)不需要同时考虑风载荷与地震载荷 2)风载荷与地震载荷的计算方法按有关规定 3)一次总体薄膜应力在屈服点以下
过程设备设计 • 1. • 2. • 二、工程应用