1 / 43

3.1.2 Polní práce v LF, vlícovací body

3.1.2 Polní práce v LF, vlícovací body. Přípravné práce. - shromáždění podkladů  starší snímky, mapy … - seznámení se s územím  rekognoskace - projekt snímkového letu. Volba a zaměření vlícovacích bodů (VB) - dobře identifikovatelné na snímku - určené v geodetických souřadnicích

meris
Download Presentation

3.1.2 Polní práce v LF, vlícovací body

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. 3.1.2 Polní práce v LF, vlícovací body Přípravné práce - shromáždění podkladů  starší snímky, mapy … - seznámení se s územím  rekognoskace - projekt snímkového letu Volba a zaměření vlícovacích bodů (VB) - dobře identifikovatelné na snímku - určené v geodetických souřadnicích - počet a rozmístění VB závisí na FM metodě - funkce VB závisí na FM metodě Fotogrammetrie a DPZ 1

  2. Polní práce v LF, vlícovací body a) volba vlícovacích bodů - uměle signalizované velká měřítka tj. do 1: 5 000 - přirozeně signalizované  malá a střední měřítka Ohled na - kontrast, zákryt, konfiguraci … b) určení souřadnic vlícovacích bodů - geodetické metody  především GPS - jiné metody - aerotriangulace, kartometrické metody Přesnost určení - požadavek VB určeny 2x přesněji, než je požadovaná výsledná přesnost. Fotogrammetrie a DPZ 2

  3. Polní práce v LF, vlícovací body Volba vlícovacích bodů - příklad signalizace VB trojramenným křížem   ideální rozložení VB u jednosnímkové FM Místní šetření – zjištění údajů přímo v terénu Fotogrammetrie a DPZ 3

  4. 3.2 Projekt snímkového letu Jak snímkovat ?? Projekt  stanovení základních parametrů snímkování Vyhotovuje - objednatel - dodavatel (komplexní dodávka) Základní součásti projektu a) výpočetní část  parametry snímkování b) grafická část  zákres v mapě c) písemná část objednávka Fotogrammetrie a DPZ 4

  5. Projekt snímkového letu a) výpočetní část parametry snímkováníúčel snímkování požadovaná přesnost • - přibližné měřítko snímku ….. ms • volba závisí na: • • charakteru území (intra v. extravilán) • • požadované přesnosti • přesnost  volba měřické komory  typ objektivu • volbou měřítka určeny  komora (f) avýška letu (h) • standardizace měřítek – mapování  např. mapa 1 : 1 000  snímek 1 : 3 400 atd. Fotogrammetrie a DPZ 5

  6. Projekt snímkového letu - překryty snímků ……. p , q nasnímání celého území bezezbytku; stereo FM • podélný překryt „p“  60 - 80 % 60% - univerzální, 80% - městská zástavba dvojnásobný či trojnásobný překryt soused. snímků • příčný překryt „q“  20 - 40 % překryt sousedních řad snímků - délka základny (b) + vzdálenost řad snímků (a) - plocha stereoskopického modelu …. P = a . b Fotogrammetrie a DPZ 6

  7. Projekt snímkového letu podélný a příčný překryt - příklad - časový interval t = b / v nutný expoziční čas - čas k prolétnutí základny b - přípustná expoziční doba …… tmax zabránění smazu  rozmazání sn. vlivem pohybu - další pomocné parametry Fotogrammetrie a DPZ 7

  8. Projekt snímkového letu SW pro návrh projektu snímkového letu - návrh parametrů + kontrola při letu (navigace) b) grafická část - zákres území + mapové listy - náletové čáry + středy snímků + základní parametry pomůcka pro navigaci letadla c) písemná část objednávka - parametry snímků, výstupy, množství, termíny .. Fotogrammetrie a DPZ 8

  9. 3.2.1 Realizace snímkování Termín snímkování - ideální podmínky pouze cca 20 - 40 dní v roce - jaro, podzim  neruší vegetace - snímkování za zhoršených podmínek  časné ráno, pozdní večer, pod vrstvou mraků - operativní snímkování - záplavy, polomy ... Náletové osy - mapování do ML  směr východ - západ (větry) - liniová stavba  osa stavby Osa záběru - ideálně = svislici (reálně ± 20-30) Fotogrammetrie a DPZ 9

  10. 3.2.2 Dodavatelé, archivy leteckých snímků Dříve - monopol  armáda  vysoké utajení - VTOPÚ - nejrozsáhlejší archiv snímků od 1927 po současnost  celé území, pravidelné intervaly Dnes - komerční firmy  nižší utajování - archivy vlastních snímků - operativnost Geodis a.s. - Brno Argus Geo Systém s.r.o - Hradec Králové Fotogrammetrie a DPZ 10

  11. 3.4 Jednosnímková metoda • snímek • obraz bez přesného měřítka a orientace • překreslený snímek • obraz s přesným měřítkem a orientací • fotomozaika • spojení několika překreslených snímků (maskování) • fotoplán • fotomozaika upravená do podoby ML (např. výřez) • fotomapa • fotoplán doplněný o atributy mapy (rámové údaje aj.) Fotogrammetrie a DPZ 11

  12. Ideální případ 3.4.1 Matematické základy Vztah dvou rovin rovina snímku () rovina území ()  rovina mapy () svislý snímek + rovinné území podobnost s mapou  liší se měřítkem  zvětšení využití: méně přesné práce (např. interpretace) Fotogrammetrie a DPZ 12

  13. projektivní vztah rovin (skloněný snímek + území) • roviny vzájemně projektivně přidružené Matematické základy Reálný případ  skloněný snímek • PAK  obraz perspektivně zkreslen •  proměnné měřítko na snímku • území není rovinné?? •  radiální posuny bodů Fotogrammetrie a DPZ 13

  14. 8 parametrů • 4 vlícovací body Matematické základy Geometrické vyjádření  Pappova věta Dvojpoměr čtveřice bodové nebo paprskové zůstává v rovinách snímku, mapy i terénu zachován. Matem. vyjádření  kolineární transformace Fotogrammetrie a DPZ 14

  15. postup 3.4.2 Technologie Dříve opticko-mechanické překreslení Dnes digitální zpracování obrazu = speciální SW ...překreslení, digitální překreslení, rektifikace obrazu Fotogrammetrie a DPZ 15

  16. rozložení vlícovacích bodů - příklad Technologie • pořízení snímků počet snímků, vzájemný překryt (cca 20 - 40 %) • vlícovací body  počet, konfigurace, souřadnice Fotogrammetrie a DPZ 16

  17. Souhrn Technologie • úpravy překreslených snímků - maskování + retuš - mozaikování - výřez ……. Fotogrammetrie a DPZ 17

  18. Důsledek radiální posuny výškov. bodů  snížení přesnosti fotoplánu 3.4.3 Vliv výškového členění na přesnost Předpoklad- území dokonale rovinné- realita  území výškově členité Řešení - stanovení očekávané přesnosti fotoplánu - výpočet maxim. hodnot výškových rozdílů Fotogrammetrie a DPZ 18

  19. Vliv výškového členění na přesnost Vliv výškového členění - odvození Fotogrammetrie a DPZ 19

  20. Vliv výškového členění na přesnost Vliv výškového členění - příklad měřítko fotoplánu Mf = 1 : mf = 1 : 1000 požadovaná přesnost grafická 0,3 mm komora - normální OÚ f = 305 mm snímek 23 x 23 cm r´max 150 mm území zobrazené na snímku (při ms  3 500) cca 800 x 800 m  0,65 km2 maximální přípustné výškové členění hmax  60 cm !! Fotogrammetrie a DPZ 20

  21. Vliv výškového členění na přesnost Přesnost - závěry - výhodnější komory s menším obr. úhlem - ojedinělé výškové rozdíly  ve středu sn. - požadavky na rovinnost poměrně vysoké - požadovaná přesnost  přání objednatele; obecně např.  grafické přesnosti (0,3 mm) Další vlivy na přesnost - počet a rozmístění vlícovacích bodů - počet a rozmístění snímků - přesnost určení souřadnic vlícovacích bodů - rozlišení digitálních obrazových dat Fotogrammetrie a DPZ 21

  22. 3.4.4 Využití, systémy Využití ?? • rovinatá území + nižší požadovaná přesnost • dokumentační práce - např. záplavy, polomy aj. • interpretační práce - vojenství, životní prostředí aj. + rychlost, jednoduchost, malé nároky na vybavení - nižší přesnost, požadavek rovinnosti Systémy TopoL …… GIS + fotogrammetrie (CZ) Kokeš …… GIS + geodézie (CZ) IRAS/C ….. nadstavba CAD (MicroStation) Fotogrammetrie a DPZ 22

  23. 3.5 Digitální ortofoto Jednosnímková metoda rovinaté území Výškově členité území  ??? Digitální ortofoto ortofoto v. digitální ortofoto (dříve v. dnes) - převod středového na ortogonální promítání - odstranění nežádoucích radiálních posunů  Z - pojmy - ortofoto, ortofotoplán, ortofotomapa, (viz překreslený snímek, fotoplán, fotomapa) - ortorektifikace = digitální ortofoto Fotogrammetrie a DPZ 23

  24. matematický základpřímý vztah (viz dříve - I) 3.5.1 Matematické základy • výšková členitost radiální posuny • odstranění dodání „Z“ souřadnice  DMT Fotogrammetrie a DPZ 24

  25. Matematické základy • výpočet digitálního ortofota •  transformace obrazu ze systému snímkových do systému geodetických souřadnic. Základní kroky výpočtu 1. vytvořím prázdný digitální obraz souřadnicově totožný s DMT 2. provedu nepřímou geometr. transformaci pro každý pixel obrazu Fotogrammetrie a DPZ 25

  26. Matematické základy Transformace - „Z“ souřadnice středů pixelů  interpolací z DMT - musím znát PVO a PVniO - hodnota obrazové fce pixelu  výpočet z hodnot sousedních pixelů Fotogrammetrie a DPZ 26

  27. 3.5.2 Technologie - vstupy, výstupy Technologický postup závisí na typu vstupních dat Vstupní data 1. snímky - vhodné měřítko + rozlišení  přesnost - jednotlivé snímky v. stereodvojice (mám? nemám? DMT) Fotogrammetrie a DPZ 27

  28. Technologie - vstupy, výstupy 2. PVO - určeny při snímkování ? (IMU/GPS  budoucnost) - určím následně  vlícovací body 3. DMT - přesnost, aktuálnost, kompletnost - kde získám?? - státní správa (GIS), armáda (DMR), ČÚZK (ZABAGED) … Fotogrammetrie a DPZ 28

  29. - klasické ortofoto v. true ortofoto (DMT, DMR, DMZ) klasické ortofoto DMT Technologie - vstupy, výstupy - vytvořím FM prostředky??  stereofotogrammetrie vyhodnocení - manuální - poloautomatické či automatické (obrazová korelace); nutná kontrola! Fotogrammetrie a DPZ 29

  30. Výstupy - digitální ortofoto (rastr, 2D) - DMT (vektor, 3D)  ne vždy!! - programové aplikace nad ortofotem - IS (dle požadavků) Technologie - vstupy, výstupy Zpracování - digitální fotogrammetrické stanice - automatizace a dávkové (hromadné) zpracování - velké objemy dat (desítky, stovky snímků ..) - průběžná kontrola kvality - úpravy výsledných dat - maskování, mozaikování Fotogrammetrie a DPZ 30

  31. 3.5.3 Přesnost Kde mohu ovlivnit přesnost ?? 1. požadavky zákazníka (realizmus!!) 2. příprava projektu + práce v terénu a. snímkový let - velikost území  měřítko snímku, počet snímků … b. vlícovací body - počet, přesnost určení … c. DMT, PVO - odkud? jak?  přesnost; metoda 3. zpracování projektu a. digitalizace snímků  rozlišení b. DMT  podrobnost, kontrola c. zpracování  preciznost + úpravy výsledku Fotogrammetrie a DPZ 31

  32. Přesnost Co nejvíce ovlivňuje, jak ??   DMT - nevhodný  polohové deformace ortofota  viz jednosnímková FM  PVO - málo přesné  polohové deformace ortofota  nejvíce u krajů snímků!  snímek - malé měřítko, špatné rozlišení, špatná obrazová kvalita  menší přesnost výstupu  horší kvalita (ostrost, čitelnost …) Pozn.: při mapování do ML - často 1 ML = 1 snímek, pak ideálně střed ML = střed snímku  kvalita    Fotogrammetrie a DPZ 32

  33. 3.5.4 Systémy, využití Digitální fotogrammetrické stanice (DPW) PhoTopoL Atlas TopoL + Atlas (CZ) ImageStation (SSK) Z/I Imaging (USA) Digitální ortofoto + a - + přesnost; univerzálnost použití - požadavky na vstupní data; složitá technologie Využití - IS - obrazová informace  period. aktualizace - podklad pro projekty  např. liniové stavby - správa  např. MZE (programy EU - bonita) .. Fotogrammetrie a DPZ 33

  34. 3.5.5 Dodavatelé digitálního ortofota Kde ortofoto koupím, dostanu ?? - zpracovatelé  velké fotogrammetrické firmy Geodis (Brno), Gefos (Praha), Georeal (Plzeň) … další organizace- správy NP, Lesprojekt … - uživatelé - státní správa a organizace ČÚZK - celá republika - ortofoto 1: 5000 MZE - celá rep. - sledování bonity pozemků Krajské + městské úřady - GIS - další zdroje - ostatní organizace, podniky …... Fotogrammetrie a DPZ 34

  35. Dodavatelé digitálního ortofota Státní organizace - příklad Český úřad zeměměřický a katastrální (ČÚZK) čb ortofoto 1 : 10 000rozlišení 0,5 m; celá ČR bar. ortofoto 1 : 5 000rozlišení 0,5 m; část ČR Fotogrammetrie a DPZ 35

  36. Příští přednáška • ,, Stereofotogrammetrie - AAT“ • Stereoskopie • Normální případ stereofotogrammetrie • Snímkové orientace a stereovyhodnocení • Analytické aerotriangulace - AAT Fotogrammetrie a DPZ závěr

  37. Inženýrství životního prostředí Fotogrammetrie přednášející Jindřich Hodač Ph.D. Fotogrammetrie a DPZ

  38. Program přednášky ,, Fotogrammetrické metody “ • projekt snímkového letu • ( průseková fotogrammetrie ) • jednosnímková fotogrammetrie • digitální ortofoto Fotogrammetrie a DPZ úvod

  39. Návaznost ,, Matematické základy fotogrammetrie, letecká fotogrammetrie “ Základní pojmysouřadnicové soustavy prvky vnitřní a vnější orientace Základní vztahytransformace, přímý vztah Letecká fotogrammetrie Fotogrammetrie a DPZ úvod

  40. Přímý vztah Odvození základní podmínky • v čase expozice leží bod P, střed promítání Oa obraz bodu P´ najedné přímce • modelový souřad. systém definován  se snímkovým (x´, y´, z´); kde z´= f pro O, jinak z´= 0 • modelový souřad. systém prostorově natočen vůči geodetickému o úhly , ,  Fotogrammetrie a DPZ 40

  41. Přímý vztah Fotogrammetrie a DPZ 41

  42. Přímý vztah Vlastnosti • nelineární vztah(nutná linearizace) • obsahuje jak PVniO, tak PVO Fotogrammetrie a DPZ 42

  43. 3.1.1 Letecká fotogrammetrie - základy Technologický postup • začátek Fotogrammetrie a DPZ 43

More Related