Lezione 6 Encoder ottici

1. Lezione 6Encoder ottici

2. Encoder • Struttura degli encoder • Encoder assoluto • Funzionamento • Risoluzione • Cause di Incertezza • Codifica binaria pura • Codifica Gray • Encoder incrementale • Funzionamento • Circuiteria esterna • Cause di Incertezza

3. Struttura di un encoder assoluto resistenza allo shock: max 50g per 10 ms

4. Struttura di un encoder incrementale resistenza allo shock: max 50g per 10 ms

5. Encoder ottici: dischi

6. Encoder assoluto: risoluzione Disponendo di n “corone circolari”, quindi di n bit, è possibile suddividere l’angolo giro in 2n parti. In commercio si trovano encoder assoluti a 13 bit, in grado quindi di codificare 8192 settori angolari. Esistono poi encoder “multigiro”, fino a 4096 giri, nei quali il singolo giro viene suddiviso in 1024 parti, per una suddivisione totale del campo di misura in 222 parti

7. Encoder multigiro ad elevata risoluzione

8. Encoder assoluto: errata codifica

9. 1111 Encoder assoluto: errata codifica

10. Encoder ottici: codifica Gray

11. binario Gray Encoder ottici: codifica Gray

12. Encoder assoluto Uscita 12 bit 4096 impulsi/giro 400 euro

13. Encoder ottici incrementali

14. Encoder incrementale movimento unidirezionale

15. Encoder incrementale movimento unidirezionale

16. Encoder incrementale movimento bidirezionale

17. Encoder incrementale movimento bidirezionale

18. Encoder incrementale U1 U2 movimento bidirezionale:senso orario

19. Encoder incrementale U1 U2 movimento bidirezionale:senso orario

20. Encoder incrementale U1 clock U2 u/d movimento bidirezionale:senso orario

21. Encoder incrementale U1 clock U2 u/d movimento bidirezionale:senso orario

22. Encoder incrementale U1 clock U2 u/d movimento bidirezionale:senso antiorario

23. Encoder incrementale U1 clock U2 u/d movimento bidirezionale:senso antiorario

24. Encoder incrementale U1 clock U2 u/d movimento bidirezionale:senso antiorario

25. Encoder incrementale U1 clock U2 u/d movimento bidirezionale:senso antiorario

26. Vibrazioni clock u/d

27. Vibrazioni clock u/d

28. Vibrazioni clock u/d

29. Vibrazioni clock u/d

30. Vibrazioni clock u/d

31. Vibrazioni clock u/d

32. Vibrazioni clock u/d

33. Vibrazioni clock u/d

34. Vibrazioni clock u/d

35. Vibrazioni clock u/d

36. Vibrazioni clock u/d

37. Vibrazioni clock u/d

38. Vibrazioni clock u/d

39. Vibrazioni clock u/d

40. Vibrazioni clock u/d

41. Vibrazioni clock u/d

42. Vibrazioni clock u/d

43. Vibrazioni clock u/d

44. Vibrazioni clock u/d

45. Vibrazioni clock u/d

46. Vibrazioni clock u/d

47. Vibrazioni clock u/d le vibrazioni mimano una rotazione antioraria

48. Vibrazioni clock u/d le vibrazioni mimano una rotazione oraria

49. Encoder incrementale 360 passi /giro 50 euro 2500 passi /giro 350 euro

50. Altre applicazioni degli encoder incrementali