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信号与系统. 第一章 绪论. 1.1 信号与系统的概念 1.2 信号的描述及其分类 1.3 自变量的变换. 1.1 信号与系统的概念. 1 、信号的概念. 联系是人类社会基本的特征 联系需要传递消息 消息的形式多种多样,包括:声音、文字、图象、视频、数据等等 为了适应现代通信的要求,上述消息需要变换成信号才有利于传输 信号的概念可以采用如下表述: 信号是消息的表现形式,消息是信号的具体内容. 2 、系统的概念. 由若干相互作用和相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的整体. 输入信号. 系统. 输出信号.
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第一章 绪论 1.1 信号与系统的概念 1.2 信号的描述及其分类 1.3 自变量的变换
1、信号的概念 • 联系是人类社会基本的特征 • 联系需要传递消息 • 消息的形式多种多样,包括:声音、文字、图象、视频、数据等等 • 为了适应现代通信的要求,上述消息需要变换成信号才有利于传输 • 信号的概念可以采用如下表述: 信号是消息的表现形式,消息是信号的具体内容
2、系统的概念 • 由若干相互作用和相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的整体
输入信号 系统 输出信号 3、信号与系统之间的关系模型 • 在信号系统这门课程中,我们把信号与系统之间的关系表示成下图的模型 • 系统将输入信号与输出信号联系起来
4、信号系统研究的内容 • 信号系统研究的内容实际上就是“输入信号”、“输出信号”之间的关系,或者说是激励—响应的关系,为了研究这一关系 • 一方面提出了信号的分析方法(变换或称分解,如付里叶变换,拉氏变换,Z变换等) • 另一方面提出了系统的表征方法(冲激响应函数、阶跃响应,统称为系统响应函数) • 信号与系统就是围绕这两方面的问题展开的
1、确定性信号与随机信号 • 信号能够表示成一确定的时间函数则称之为确定性信号,如f(t)=cos(t),其特点是给定一个时刻,信号就有一个确定的值与之对应。 • 如果给定一个时刻,信号没有一个确定的值与之对应,即具有不确定性,则称之为随机信号,例如噪声。 • 是否可准确预测是区分确定性信号与随机信号的易于操作的标准。
2、周期信号与非周期信号 • 在确定性信号中又可分成周期信号和非周期信号。 • 所谓周期信号就是依据一定的时间间隔周而复始且无始无终的信号。 • 非周期信号不具有这一特性,即使它无始无终,从另外一个角度看,非周期信号可以看成是周期为无穷大的周期信号。
t t t t 连续信号 离散信号 3、连续信号和离散信号 • 连续信号:给定任意时间点(不连续点除外)都可给出函数值 • 离散信号:只有在特定的时间点才有非零函数值 • 离散信号可以看成是一种特殊的连续信号,它只在特定的时间点上有非零的函数值,而在其他时间点上均为零
4、奇信号与偶信号 • f(-t)=-f(t) 奇信号 • f(-t)=f(t) 偶信号 f(t) f(t) t t 偶信号 奇信号
5、模拟信号和数字信号 • 模拟信号:时间连续或幅值连续的信号称为模拟信号。 • 数字信号:时间和幅值均离散化的信号 • 为什么要将幅值离散化,因为在数字通信中,只能用有限字长来表示信号幅值,而幅值连续的信号可以是一个有效位无限长的信号,如:3.1415926…,这样的信号就无法用有限长的字节表示。
图a 模拟信号 图b 模拟信号 图c 数字信号 时间连续,幅度连续 时间离散,幅度连续 时间离散,幅度离散
1、指数信号 • 指数信号:f(t)=Keat, a为实数
2、余弦信号 • 余弦信号:f(t)=Ksin(wt+)
3、复指数信号 • 复指数信号
4、Sa函数 • Sa函数(抽样函数)
7、矩形高斯函数 • 矩形高斯函数
1 1/ t 0 t 0 8、奇异信号 • 单位冲激信号:(t)
1 t 0 • 单位阶跃信号:U(t) U(t)=1,当t0 U(t)=0,当t<0
1 0 t -1 • 符号函数:sgn(t) sgn(t)=1,当t>0 sgn(t)=-1,当t<0 可以定义: sgn(0)=1或-1或0
1 t 0 • 单位脉冲信号:p(t) p(t) =1,当t[0,] p(t) =0,当t为其他值 被称为脉冲宽度
1 - t 0 • 三角函数:T(t) T(t) = (t+)/ ,当t[-,0] T(t) =- (t-)/ ,当t(0,] p(t) =0,当t为其他值
f(t) t F(t) t t0 1、时移(平移) • F(t)=f(t-t0) • F(n)=f(n-n0)
f(t) F(t) t t 2、反转 • F(t)=f(-t) • F(n)=f(-n)
3、尺度变换 f(t) • F(t)=f(a·t) t F(t) 拉伸 压缩 t