课题 2 宏程序编程介绍

课题2 宏程序编程介绍 • 1、宏变量 • 2、常量 • 3、运算符与表达式 • 4、赋值语句 • 5、条件判别语句IF，ELSE，ENDIF • 6、循环语句WHILE， ENDW • 7、宏程序编程举例

宏程序作用和用途 • 用途： • 宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程； • 适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程； • 适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程。 • 作用： • 用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算。 • 此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句。 • 利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。

1、宏变量 • #0～#49 　当前局部变量 • #50～#99 　全局变量 • #200～#249 0层局部变量 • #250～#299 1层局部变量 • #300～#349 2层局部变量 • #350～#399 3层局部变量 • #400～#449 4层局部变量

#450～#499 5层局部变量 • #550～#599 7层局部变量 • #600～#699 　刀具长度寄存器（H0～H99） • #700～#799　刀具半径寄存器（D0～D99） • #800～#899 　刀具寿命寄存器 • #500～#549 6层局部变量

2、常量 • PI：圆周率 • TRUE：条件成立(真) • FALSE：条件不成立(假)

3、运算符与表达式 • (1) 算术运算符 +， - ，* ，/ • (2) 条件运算符 EQ（=），NE（≠），GT（>） GE（≥），LT（<），LE（≤） • (3) 逻辑运算符 AND，OR，NOT

(4) 函数 SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2 ABS，INT，SIGN，SQRT，EXP • (5) 表达式用运算符连接起来的常数宏变量构成表达式。例如175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 #3*6 GT 14

4、赋值语句 • 格式宏变量=常数或表达式 • 把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值 • 例如： #2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ] #3 = 124.0

5 、条件判别语句IF，ELSE，ENDIF 格式(i)： IF 条件表达式 ┅ ELSE ┅ ENDIF 格式(ii)： IF 条件表达式 ┅ ENDIF

6、循环语句WHILE， ENDW • 格式： WIIILE 条件表达式 • ┅ • ENDW

表1-2 华中数控（HNC-21M）系统#0~#25局部变量所对应的系统变量

7、宏程序编程举例 • 例1：椭圆宏程序编制，如图2-1。 • 椭圆函数关系如下： X=a×COSα Y=b×SINα

参考程序 • %0001 • #0=5 （定义刀具半径R值） • #1=20 （定义a值） • #2=10 （定义b值） • #3=0 （定义步距角α的初值，单位：度） • G90G54 G00 Z100 • X0 Y0 • X[#1+#0] Y0 • WHILE #3 GE [-360] • G01X[[#1+#0]*COS[#3*PI/180]] Y[[#2+#0]*SIN[#3*PI/180]] • #3=#3-5 • ENDW • G01 G91 Y[-#0] • G00 Z10 • M30

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