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SIMATIC S7 系列 PLC 是德国西门子公司于 1995 年陆续推出的性能价格比较高的 PLC 系统。

SIMATIC S7 系列 PLC 是德国西门子公司于 1995 年陆续推出的性能价格比较高的 PLC 系统。. S7 系列 PLC 是在 S5 系列基础上研制出来的， SIMATIC S7 系列包括：微型 SIMATIC S7-200 系列，最小配置为 8DI/6DO ，可扩展 2 ～ 7 个模块，最大 I/O 点数为 64 DI/DO 、 12AI/4AO ；中小型 SIMATIC S7-300 系列（见图 2-1 ），可扩展 32 个模块；中高档性能的 SIMATIC S7-400 系列，可扩展 300 多个模块。.

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SIMATIC S7 系列 PLC 是德国西门子公司于 1995 年陆续推出的性能价格比较高的 PLC 系统。

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  1. SIMATIC S7系列PLC是德国西门子公司于1995年陆续推出的性能价格比较高的PLC系统。 S7系列PLC是在S5系列基础上研制出来的，SIMATIC S7系列包括：微型SIMATIC S7-200系列，最小配置为8DI/6DO，可扩展2～7个模块，最大I/O点数为64 DI/DO、12AI/4AO；中小型SIMATIC S7-300系列（见图2-1），可扩展32个模块；中高档性能的SIMATIC S7-400系列，可扩展300多个模块。 S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。

  2. ※ 硬件系统基本结构 S7-300采用模块式结构，由机架和模块组成。 S7-300主要组成部分有：导轨（RACK）、电源模板（PS）、中央处理单元（CPU）、信号模板（SM）、模板功能（FM），还可加上接口模板（IM）和通信处理器（CP），如图所示。

  3. 1—电源模块（可选）　　2—后备电池（CPU313以上）　　3—DC 24V连接器 4—模式开关 5—状态和故障指示灯 6—存储器卡（CPU313以上） 7—MPI多点接口 8—前连接器　　9—前门

  4. S7-300的电源模块通过电源连接器或导线与CPU模块相连，为CPU模块提供DC 24V电源。PS 307电源模块还有一些端子可以为信号模块提供24V电源。

  5. S7-300主要组件

  6. 1．机架 机架是用来安装和固定PLC的各类模块。S7-300的机架是特制的不锈钢或铝制异型板（称为导轨），它的长度有160mm、482mm、530mm、830mm、2 000mm五种，可根据实际需要选择。 2．电源模块（PS） 电源模块用于将120V/230V AC电源或24V DC转换为24V和5V DC电源，供CPU、I/O模块、传感器和执行器使用。它与CPU模块和其他信号模块之间通过电缆连接，而不是通过背板总线连接。

  7. PS 307 10 A模块端子接线图

  8. 3．中央处理单元模块（CPU） PLC中的CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用。 每台PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存储用户程序和数据，以扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入指定的寄存器中，同时，诊断电源与PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。 进入运行后，从用户程序存储器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。

  9. S7-300的浮动参考电位

  10. CPU单元的参数设置 （1）时钟存储器

  11. 循环中断参数设置

  12. （3）最长循环时间。 最长循环时间的设置

  13. （4）MPI参数。 MPI参数的设置

  14. 4．接口模块（IM） 接口模块用于多机架配置时连接主机架（或称中央机架，CR）和扩展机架（ER）。 S7-300的接口模块种类有IM 360、IM 361、IM 365等。 5．信号模块（SM） S7-300的信号模块种类有： 数字量输入模块SM 321 数字量输出模块SM 322 数字量输入/输出模块SM 323 模拟量输入模块SM 331 模拟量输出模块SM 332 模拟量输入/输出模块SM 334和SM 335。

  15. 6．功能模块（FM） S7-300的功能模块有：计数器模块FM 350-1/2和CM 35、快速/慢速进给驱动位置控制模块FM 351、电子凸轮控制器模块FM 352、步进电动机定位模块FM 353、伺服电动机定位模块FM 354、定位和连续路径控制模块FM 357-2、 7．通信处理器模块（CP） 通信处理器模块是一种智能模块，它用于PLC之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信，可以将PLC接入PROFIBUS DP、AS-i和工业以太网，或用于实现点对点通信等。 通信处理器可以减轻CPU处理通信的负担，并减少用户对通信的编程工作 常用的通信处理器包括：PROFIBUS-DP处理器、PROFIBUS-FMS处理器和工业以太网处理器。

  16. ※内部资源 1．装载存储区 2．工作存储区 载存储区是一个可编程模块，它包括建立在编程设备上的装载对象（逻辑块、数据块和其他信息）。装载存储区可能是CPU模块中的部分RAM、内置的EEPROM或选用的可拆卸Flash EPROM 工作存储区占用CPU模块中的部分RAM，它是集成的高速存取的RAM存储器，用于存储CPU运行时所执行的用户程序单元（逻辑块和数据块）的复制件。

  17. 3．系统存储区 系统存储区为不能扩展的RAM，是CPU为用户程序提供的存储器组件，被划分为若干个地址区域，分别用于存放不同的操作数据。 • （1）输入/输出（I/Q）过程映像表。 • （2）内部存储器标志位（M）存储器区。 • （3）定时器（T）存储器区。 • （4）计数器（C）存储器区。 • （5）数据块。 • （6）诊断缓冲区。 4．外设I/O存储区与累加器（ACCUx） • （1）外设I/O存储区。 • （2）累加器（ACCUx）。 5．状态字寄存器 状态字是一个16位的寄存器，用于存储CPU执行指令的状态。状态字中的某些位用于决定某些指令是否执行和以什么样的方式执行，执行指令时可能改变状态字中的某些位，用位逻辑指令和字逻辑指令可以访问和检测它们。

  18. 6．系统存储器区域划分及其功能

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