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Introduction • Un mécanismes est l'association de plusieurs pièces liées entre elles par des contacts physiques qui les rendent totalement ou partiellement solidaires, selon qu'ils autorisent ou non des mouvements relatifs. La liaison mécaniqueest le modèle utilisé pour décrire cette relation. Elle emploie des représentations mathématiques qui diffèrent suivant qu'on l'aborde sous différents aspects • Statique • Cinématique (étude des mouvements) • X • Réel Schématisé
Présentation Une liaison mécanique entre deux pièces existe s'il y a contact direct entre une ou plusieurs surfaces respectives de ces pièces. Il en résulte un ensemble de points de contact; ces points peuvent être isolés dans l'espace, disposés sur une ligne commune ou répartis sur une surface. Il existe différents types de surfaces de contact. Plan : Sphère :
Présentation Cylindre plein ou creux: Cône :
Caractéristique d’une liaison • Pour chaque liaison, on donnera: • la dénomination normalisée de la liaison, avec sa référence centrée (permettant la construction du repère local avec directions principales par lequel sont distingués les degrés de liaison ou de liberté. • Exemple liaison pivot
Caractéristique d’une liaison • Pour chaque liaison, on donnera: • une représentation schématique (selon la norme), en vue plane et spatiale, • Représentation réelle Représentation schématique • de l’étrave de chasse neige dans le plan
Caractéristique d’une liaison • Pour chaque liaison, on donnera: • les degrés de liaisons et les degrés de liberté suivant trois axes. • Degrés de liberté d'une liaison: C'est le nombre de • déplacements élémentaires indépendants • autorisés par cette liaison. Degrés de liaison: C'est le nombre de • déplacements élémentaires interdits. • On notera que pour une liaison, • la somme des degrés de liberté • et des degrés de liaisons est égale à 6.
Caractéristique d’une liaison • Pour chaque liaison, on donnera: • Les actions transmissibles suivant les trois axes : • Force (N) : Interaction entre deux objets ou systèmes
Caractéristique d’une liaison • Pour chaque liaison, on donnera: • Les actions transmissibles suivant les trois axes : • Moment (Nm) : C’est l'effort en rotation appliqué à un axe. • M (Nm) = F(N) x R (m) • R • F
Hypothèse d’étude • Pour la suite de l’étude on partira du principe que les liaisons sont parfaites : • Contacts sans frottement entre les surfaces ; • Des surfaces de contact géométriquement parfaites ; • Aucun jeu ; • Toutes les pièces sont indéformables.
Liaison encastrement Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
Liaison plan Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
Liaison rotule Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
Liaison pivot Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
Liaison pivot glissant Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
Liaison glissière Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
Liaison hélicoïdale Rotation et translation conjuguées Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
Liaison linéaire rectiligne Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
Liaison sphère plan ou ponctuelle Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
Liaison sphère cylindre ou annulaire linéaire Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
Liaison rotule à doigt Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
