1 / 9

PROPORCIONALNI-P REGULATOR

PROPORCIONALNI-P REGULATOR. Sadržaj:. Jednačina upravljanja Funkcija prenosa Odskočni odziv Osobine Elektronski sklop za realizaciju Primer SU sa P regulatorom Dejstvo P regulatora. Kp. Jednačina upravljanja. e(t). u(t). Upravljački signal je direktno proporcionalan signalu greške.

misty
Download Presentation

PROPORCIONALNI-P REGULATOR

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. PROPORCIONALNI-P REGULATOR

  2. Sadržaj: • Jednačina upravljanja • Funkcija prenosa • Odskočni odziv • Osobine • Elektronski sklop za realizaciju • Primer SU sa P regulatorom • Dejstvo P regulatora

  3. Kp Jednačina upravljanja e(t) u(t) Upravljački signal je direktno proporcionalan signalu greške. Kp-konstanta pojačanja ili intenzitet proporcionalnog delovanja i može da se menja

  4. Funkcija prenosa Funkcija prenosa regulatora dobija se primenom Laplasove transformacije na izraz za trenutnu vrednost izlaza.

  5. Odskočni odziv

  6. Osobine P regulatora • P regulator ima brzo regulaciono delovanje, ali je regulaciono odstupanje uvek prisutno (signal greške nikad ne može da se dovede na nulu). • Signal greške može da se smanji povećanjem pojačanja Kp , ali se nikada ne dovodi na nulu.

  7. R2 e(t) R1 u(t) Elektronski sklop

  8. u(t) e(t) ω Ur + kp M OU - y(t)=Ktg*ω TG Primer SU sa P regulatorom-Regulacija brzine obrtanja osovine u zatvorenoj sprezi f(t) Zadatak regulacije je da se obezbedi konstantna ugaona brzina ω osovine

  9. Ulazni signal Izlazni signal t Dejstvo P regulatora Posle prelaznog procesa ovaj sistem ulazi u stacionarno stanje u kojem je signal greške konstantan. Postojanje greške nije veliki problem. Može da se izračuna kolika je greška , pa na osnovu toga da se zada referentni napon da bi se na izlazu dobila željena brzina.

More Related