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第六章 控制测量. 青岛滨海学院. 主讲:. 6 . 1 控制测量概述 6 . 2 导线测量的外业工作 6 . 3 导线测量的内业工作 6 . 4 交会测量 6 . 5 三四等水准测量 6 . 6 三角高程测量 6 . 7 全站仪导线测量 6 . 8 全球定位系统 gps 简介. 第六章 控制测量. 第六章 控制测量. 学习目标 : 通过学习,使学生了解控制测量的布网原则、精度等级;掌握导线的布设形式、外业测量方法和内业计算;初步掌握控制点加密的方法;熟悉三、四等水准测量的实施要点。.
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第六章 控制测量 青岛滨海学院 主讲:
6.1控制测量概述6.2导线测量的外业工作6.3导线测量的内业工作6.4交会测量6.5三四等水准测量6.6三角高程测量6.7全站仪导线测量6.8全球定位系统gps简介 第六章 控制测量
第六章 控制测量 • 学习目标:通过学习,使学生了解控制测量的布网原则、精度等级;掌握导线的布设形式、外业测量方法和内业计算;初步掌握控制点加密的方法;熟悉三、四等水准测量的实施要点。
6.1控制测量概述6.2导线测量的外业工作6.3导线测量的内业工作6.4交会测量6.5三四等水准测量6.6三角高程测量6.7全站仪导线测量6.8全球定位系统gps简介 第六章 控制测量
1、防止误差的积累 2、保证较高的精度 3、加快测量作业的速度 采用控制测量的目的:
6.1 控制测量概述 城市控制测量 一、平面控制测量 (一)任务和方法 测定控制点的平面位置x,y 三角测量,导线测量,GPS卫星定位 (二)平面控制网等级 1、二,三,四等三角测量和 导线测量 2、一,二级小三角测量和 一,二,三级导线测量 3、图根三角和导线测量
二、高程控制测量 (一)任务和方法 测定控制点的高程H,水准测量,三角高程测量 (二)高程控制网等级 1、二,三,四等水准测量 2、图根水准测量,三角高程测量。
6.1控制测量概述6.2导线测量的外业工作6.3导线测量的内业工作6.4交会测量6.5三四等水准测量6.6三角高程测量6.7全站仪导线测量6.8全球定位系统gps简介 第六章 控制测量
导线的内业计算,就是根据起始点的坐标和起始边的坐标方位角,以及所观测的导线边长和转折角,计算各导线点的坐标。导线的内业计算,就是根据起始点的坐标和起始边的坐标方位角,以及所观测的导线边长和转折角,计算各导线点的坐标。 计算的目的 ①求得各导线点的平面坐标x、y ②检核导线外业测量成果的精度
思路: ①由水平角观测值β,计算方位角α; ②由方位角α、边长D,计算坐标 增量ΔX 、 ΔY; ③由坐标增量ΔX 、 ΔY,计算X、Y。 (计算前认真检查外业记录,满足规范限差要求后,才能进行内业计算)
6.2 导线测量的外业工作 一、概述 (一)定义: 导线:相邻控制点连成直线而构成折线。 导线测量: 测量导线的边长和水平角,计算各导线点的坐标 导线种类:钢尺量距导线和光电测距导线。 (二)导线形式 1、附合导线: 布设在两个已知点间导线。 2、闭合导线: 起终于同一已知点的导线。 3、支导线: 从两个已知点延伸出来的导线。
二、导线测量的外业工作 1、踏勘选点及建立标志 2、测量导线边长 图根导线:钢尺往返测量,相对误差1:3000 光电测距,测距中误差±15mm 3、测量导线水平角 图根导线:DJ6一测回, 上,下半测回角差36"
选好点后,应埋设标志 永久性标志 (3).实地选点(4).建立标志
木桩 泥土地 水泥地、岩石 凿刻 油漆不易剥落处 红油漆标志 临时性标志图 临时性标志 沙石路、沥青、 砖石缝 大铁钉
6.1控制测量概述6.2导线测量的外业工作6.3导线测量的内业工作6.4交会测量6.5三四等水准测量6.6三角高程测量6.7全站仪导线测量6.8全球定位系统gps简介 第六章 控制测量
6.3 导线测量的内业工作 一、附合导线计算 第一种讲解方法 基本思想: 已知:附合导线AB123CD,观测5个水平角βi, 4条水平距Di。 求:1,2,3点坐标
方法:要得到1,2,3点坐标必要观测量是3个水平角和3条水平距,即t=3+3=6,总共观测量n=5+4=9,方法:要得到1,2,3点坐标必要观测量是3个水平角和3条水平距,即t=3+3=6,总共观测量n=5+4=9, 多余观测量r=n-t=9-6=3。 这样会产生三个闭合差: 方位角闭合差fβ,纵横坐标闭合差fx和fy。
1、方位角闭合差fβ fβ=αCD(推算)-αCD(已知) =(αAB+Σβ左-n×180°)-αCD 消除方法:对角度加改正数
C' f f x C C' f y f 3' D 2' A C 1' 3 2 1 B 2、纵横坐标增量闭合差fx和fy
计算步骤: 【例题】已知:附合导线AB1234CD, 已知数据和观测数据列入表中。 试求:1,2,3,4点坐标
附合导线计算表 237 59 30 +6 2507.687 1215.630 99 01 00 99 01 06 +45 -43 157 00 30 225.85 -207.911 +88.210 +6 2299.821 1303.797 167 45 36 167 45 42 -26 +28 144 46 18 139.03 -113.568 +80.198 +6 2186.281 1383.969 123 11 24 123 11 30 +35 -33 172.57 +6 +6.133 +172.461 89 57 48 2192.449 1556.397 189 20 42 189 20 36 +20 -19 +6 97 18 30 100.07 -12.730 +99.257 2179.739 1655.635 179 59 18 179 59 24 +21 -19 2166.741 1207.911 +6 129 27 30 97 17 54 102.48 -13.019 +101.650 129 27 24 46 45 24 Σ 3、计算坐标方位角闭合差并改正 1、绘制略图,标注起始数据和观测数据 7、计算各增量改正数 4、计算改正后观测角并推算各边坐标方位角 5、计算坐标增量及增量闭合差 8、计算各点坐标 6、计算相对闭合差 2、将数据填入表格
一、附合导线计算思路和步骤 第二种讲解方法 A B DB1 S 1 D12 D D23 fy D34 D4C fβ 3 2 4 C fx f 2. 产生坐标闭合差fX和 fY 纵坐标增量闭合差fX = XC(推算)′-XC(已知)=XB +ΣΔX-XC 横坐标增量闭合差fY = YC(推算)′-YC(已知)=YB +ΣΔY-YC 1. 产生方位角闭合差fβ: fβ= αCD(推算)′-αCD(已知) =αAB +Σβ左-n×180-αCD 消除方法:改正增量ΔX、ΔY 消除方法:改正观测角度
1.计算方位角闭合差fβ及调整 (1)计算方位角闭合差 fβ=αAB +Σβ左-n×180-αCD =237°59′30″+888°45′18″-6×180-46°45′24″ =-36″ (2) 计算允许值
(3)计算角度改正数 计算检核1:ΣVβ= - fβ=36″ 调整原则:符号相反;平均分配 (4)计算改正后的角度 βi=βi观 + Vβ
2、计算各边方位角 αi+1=αi+βi -180° 计算检核2:αCD(推算)=αCD(已知) 3、计算坐标增量闭合差及调整 (2)纵横坐标增量闭合差fX fY计算 fX = XB+ΣΔX- XC= 2507.687+(-341.095)- 2166.741 = - 0.149米 fY = YB+ΣΔY- YC=1215.630+541.776-1757.266 =0.140米 (1)坐标增量的计算 ΔXi=Di×Cosαi ΔYi=Di×Sinαi
导线全长闭合差 全长相对闭合差
(3)计算增量改正数 调整原则:符号相反;按边长成比例分配 计算检核3: ΣVΔ Xi=-fX=0.149米 ΣVΔ Yi=-fY=-0.140米
4、 计算各点坐标 Xi+1= Xi+Δ Xi+VΔ Xi Yi+1= Yi+Δ Yi+VΔ Yi 计算检核4: XC(推算) = XC(已知) YC(推算) = YC(已知)
练习题: A D 1453830 1580000 1141700 1351130 3 1465930 79.84m 89.64m 2 B C 82.17m 77.18m 1 XB=640.93m Xc=589.96m YB=1068.44m Yc=1307.87m AB的方位角224°03′00″ CD的方位角24°09′00″
A D B 3 4 125.36m 156.25m 116.44m 114.63m 2 98.76m 练习题: 前进方向 C 1
基本上同附合导线,不同的公式有 1、计算角度闭合差fβ 其中n——多边形的边数 2、计算fx fy fx=ΣΔX fy=ΣΔY 二、闭合导线的计算
【例题】已知:五边形的闭合导线12345, 起始点坐标X1Y1, 起始边的方位角α12, 观测5个水平角, 测量5条边长。 所有数据列入表中。 求:2,3,4,5点坐标 x 2 263.40m 3 108°27′18″ 84°10′18″ 201.60m 241.00m 335°24′00″ 121°27′02″ 1 x1=1600m y1=2500m 135°49′11″ 4 231.40m 90°07′01″ 200.40m 5
x 2 263.40m 3 108°27′18″ 84°10′18″ 201.60m 241.00m 335°24′00″ 121°27′02″ x1=1600.00m y1=2500.00m 1 135°49′11″ 4 231.40m 90°07′01″ 200.40m 5
闭合导线计算表 +5 +2 -10 +183.30 108 27 18 108 27 08 335 24 00 201.60 -83.92 1600.00 2500.00 +7 +2 -10 -28.21 -261.89 84 10 08 263.40 263 51 08 84 10 18 1783.35 2416.10 +7 +2 -235.75 +50.02 -10 135 49 01 1755.21 168 01 16 241.00 135 49 11 +1 +5 2154.23 -10 -111.59 +166.46 90 06 51 123 50 17 200.40 1519.53 90 07 01 +2 2204.27 +6 +129.24 -10 121 26 52 33 57 08 231.40 +191.95 121 27 02 1407.99 2370.74 335 24 00 2500.00 1600.00 Σ 1、绘制略图,标注起始数据和观测数据 3、计算坐标方位角闭合差并改正 7、计算各增量改正数 4、计算改正后观测角并推算各边坐标方位角 5、计算坐标增量及增量闭合差 8、计算各点坐标 6、计算相对闭合差 2、将数据填入表格
6.1控制测量概述6.2导线测量的外业工作6.3导线测量的内业工作6.4交会测量6.5三四等水准测量6.6三角高程测量6.7全站仪导线测量6.8全球定位系统gps简介 第六章 控制测量
6.4 交会测量 一、测角前方交会 (一)定义:在已知控制点AB上分别观测 水平角α,β,求得待定P点的坐标 称为测角前方交会。 (二)计算公式
(三)注意事项 1、ABP编号逆时针方向 2、为了防止错误提高精度, 一般观测两个三角形,取P点坐标平均值。 3、当三角形中α=β=35°15‘52“时, P点误差最小。一般要求30°≤γ≤120° 4、cotα和cotβ有效数字保留8-10位数。 【例题】已知:控制点ABC,观测四个水平角α1β1 α2 β2,试求xP yP 解:
2、由三角形BCP中 3、平均值
二、测角后方交会 (一)定义:已知控制点ABC,在待定点P上观测水平角α,β,求得P点坐标,称为测角后方交会。
(二)计算公式 1、计算三角形ABC的各边方位角 αAB,αBC,αCA 2、计算三角形内角 ∠A=αAB–αAC, ∠B=αBC–αBA, ∠C=αCA–αCB, 计算检核:∠A+∠B+∠C=180° 3、计算P点上的第三个角度γ γ=360°-(α+β)
4、计算ABC各点的权 5、计算P点坐标
(三)注意事项 1、ABC逆时针方向编号, ∠APB=γ ∠BPC=α ∠CPA=β 2、为了防止错误,提高精度, 再观测一个已知点D的角度θ。 3、当ΔABC是等边三角形,且P点在中心时, P点误差最小。 4、三角函数有效数字保留8-10位。
5、危险圆的定义: ΔABC的外接圆称为危险圆, 当P点位于危险圆上,坐标无解。
【例题】已知:控制点ABC的坐标,在P点观测水平角 α=118°58'18",β=204°37'22" 求:XP YP 解: 1、计算ΔABC各边方位角 αAB=348°57‘35.6“, αBC=328°00'26.1" αCA=161°14'02.4", 2、计算∠A,∠B,∠C ∠A=αAB–αAC =7°43'33.2" ∠B=αBC–αBA =159°02'50.5" ∠C=αCA–αCB =13°13'36.3" 计算检核:∠A+∠B+∠C=180°00'00"
3、计算γ角 γ=360°-(α+β)=36°24'20" 4、计算PA PB PC 5、计算XP YP