第九课

第九课 复习 4.3 汇编语言实用程序设计 4.3.3 查表程序设计 4.3.7 分支转移程序设计 4.3.8 循环程序设计

复习 • 一个源程序的四个要素 • 子程序：形式、功能、入口参数、出口参数 • 子程序的调用：调用过程示意图 • 子程序调用及返回指令的执行过程 • 子程序的现场保护和参数传递 • 查表程序

4.3 汇编语言实用程序设计 一个完整的源程序必备的四个要素： • 有ORG 0000H，即源程序的机器码从ROM的0000H单元开始存放。 • 通常源程序的存放要跳过中断向量区。实现方法：在0000H单元存放一条转移指令，转向中断向量区后的主程序的真实的入口地址，如START、MAIN等。 • 有END，告知汇编程序，你的源程序结束了。 • 源程序的主程序框架一定是一个顺序执行的无限循环的程序，运行过程必须构成一个圈；子程序与主程序相对独立。

4.3 汇编语言实用程序设计 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0030H MAIN: MOV 30H, #20 MOV 40H, #50H CLR A LCALL ABC SJMP $ ABC: MOV R3, #30H ；？30H MOV R1, #40H ；？40H CLR A L1: MOV @R1,A INC R1 DJNZ R3, L1 RET END MOV 30H, #20 MOV 40H, #50H CLR A LCALL ABC 按照规则包装成.ASM

复习EQU LENG EQU 10 SUM EQU 21H BLOCK EQU 22H ORG 0000 LJMP START ORG 0030H START: CLR A MOV R7, #LENG MOV R0, #BLOCK LOOP: ADD A, @R0 INC R0 DJNZ R7, LOOP MOV SUM, A END 功能？有错吗？ SJMP $ END 包装成子程序？

LENG EQU 10 SUM EQU 21H BLOCK EQU 22H ORG 0000 LJMP START ORG 0030H START: CLR A MOV R7, #LENG MOV R0, #BLOCK LCALL LOOP SJMP $ LOOP: ADD A, @R0 INC R0 DJNZ R7, LOOP MOV SUM, A RET END

4.3 汇编语言实用程序设计 4.3.3 查表程序设计数据补偿、修正、计算、转换等各种功能，具有程序简单、执行速度快等优点。查表就是根据自变量x,在表格中寻找y,使y=f(x)。首先是用DB、DW伪指令建表，把握表格中的数据的位置与x的关系。由x来表达y在程序存储器中的地址，然后用MOVC指令实现查表。例如：求x平方时的表格结构。 DB 00H,01H,04H,09H,10H DB 19H,24H,31H,40H,51H 举例：自编例1、例2、例3及课本上的例4-5、例4-6、例4-7。

4.3 汇编语言实用程序设计-查表程序设计 指令系统中给用户提供了两条极为有用的查表指令： ⑴ MOVC A，@A+DPTR ⑵ MOVC A，@A+PC 执行查表指令时，发出读程序存储器选通脉冲/PSEN。指令“MOVC A，@A+DPTR”完成把A中的内容作为一个无符号数与DPTR中的内容相加，所得结果为某一程序存储单元的地址，然后把该地址单元中的内容送到累加器A中。指令“MOVC A，@A+PC”以PC作为基址寄存器，PC的内容和A的内容作为无符号数，相加后所得的数作为某一程序存储单元的地址，然后把该地址单元中的内容送到累加器A中。

4.3 汇编语言实用程序设计-查表程序设计 例4-5子程序的功能为：根据累加器A中的数x（0～9之间）查x的平方表y，根据x的值查出相应的平方y。x和y均为单字节数。地址子程序 Y ADD A,#01H Y+2 MOVC A,@A+PC Y+3 RET Y+4 DB 00H,01H,04H,09H,10H DB 19H,24H,31H,40H,51H 第1条指令 ADD A，#01H 的作用是加上偏移量，可以根据A的内容查出X对应的平方。 MOVC A,@A+PC的学习

4.3 汇编语言实用程序设计-查表程序设计 例1：求x的平方，x：0~9 特点：x、y均为一字节， y=f(x)在ROM中的地址是TAB1+x ABC: MOV A, R0 MOV DPTR，#TAB1 MOVC A，@A+DPTR RET ABC: MOV A, R0 PUSH DPH ；保存DPH PUSH DPL ；保存DPL MOV DPTR，#TAB1 MOVC A，@A+DPTR POP DPL ；恢复DPL POP DPH ；恢复DPH RET 堆栈指令的使用 TAB1: DB 00H，01H，04H，09H，10H DB 19H，24H，31H，40H，51H

4.3 汇编语言实用程序设计-查表程序设计 例2：求一个0~9的数是立方特点：x为一字节、y为两字节， y=f(x)在ROM中的地址是TAB1+2x及TAB1+2x+1 入口参数：在R0中；出口参数：在R2、R1中，高字节在R2中 • ABC: MOV A , R0 • RL A • MOV B, A • MOV DPTR, #TAB • MOVC A, @A+DPTR • MOV R2, A • MOV A, B • INC A • MOVC A, @A+DPTR • MOV R1, A • RET • TAB: DW 0, 1, 8, 27, 64 • DW 125, 216, 343, 512, 729

4.3 汇编语言实用程序设计-查表程序设计 例4-6 例4-6在一个以MCS-51为核心的温度控制器中，温度传感器输出的电压与温度为非线性关系，传感器输出的电压已由A/D转换为10位二进制数x。根据测得的不同温度下的电压值数据构成一个表，表中放温度值y，x为电压值数据。设测得的电压值x放入R2R3中，根据电压值x，查找对应的温度值y，仍放入R2R3中。特点：本例的x和y均为双字节无符号数。 y=f(x)在ROM中的地址是TAB2+2x及TAB2+2x+1 入口参数：在R2R3 中；出口参数：在R2R3 中; ***学习双字节无符号数乘2的解决方法。读P81 例4-6

4.3 汇编语言实用程序设计-查表程序设计 例4-7 特点：x为单字节、 y均为双字节无符号数。 y=f(x)在ROM中的地址是TAB3+2x及TAB3+2x+1 入口参数：在R2 中；出口参数：在R3R4 中; ***又一种单字节无符号数乘2的解决方法。用MOVC A,@A+PC，偏移量的求法。读P81 例4-7 问题：出口参数R3R4中哪个是高字节？例4-7 设有一个巡回检测报警装置，需对16路输入进行检测，每路有一最大允许值，为双字节数。运行时，需根据测量的路数，找出每路的最大允许值。看输入值是否大于最大允许值，如大于就报警。根据上述要求，编一个查表程序。取路数为x(0~15),y为最大允许值，事先存放在表格中。

4.3 汇编语言实用程序设计-查表程序设计 例3 编写程序，实现。设a，b，c分别存于内部RAM的30H，31H，32H三个单元中。程序段如下： START：MOV A，30H ；取a ACALL SQR ；调用查平方表 MOV R1，A ；a2 暂存于R1中 MOV A，31H ；取b ACALL SQR ；调用查平方表 ADD A，R1 ；a2+b2 存于A中 MOV 32H，A ；存结果 SJMP $ SQR ：MOV DPTR，#TAB ；子程序 MOVC A，@A+DPTR ； RET TAB ：DB 0，1，4，9，16 ，25，36，49，64，81 子程序与查表的综合举例

4.3 汇编语言实用程序设计-查表程序设计 思考题 • 求 x平方，x在R0中，取值范围在5~15 ABC: MOV A, R0 MOV DPTR，#TAB1 MOVC A，@A+DPTR RET TAB1: DB 25， 36， 49， 64，81 DB 100，121，169，196，225 ABC: MOV A, R0 CLR C SUBB A, #5 MOV DPTR，#TAB1 MOVC A，@A+DPTR RET TAB1: DB 25， 36， 49， 64，81 DB 100，121，169，196，225

4.3 汇编语言实用程序设计-分支转移程序设计 4.3.7 分支转移程序设计特点是程序中含有转移指令。转移指令有分为无条件转移和有条件转移。有条件分支转移程序按结构类型来分，又分为单分支转移结构和多分支转移结构。 1．单分支转移结构程序的判别部分仅有两个出口，两者选一。 2．多分支转移结构程序的判别部分有两个以上的出口流向。

4.3 汇编语言实用程序设计-分支转移程序设计

4.3 汇编语言实用程序设计-分支转移程序设计 有条件转移指令通常可以完成单分支转移下列两种转移指令可以完成多分支转移间接转移指令: JMP @A+DPTR; 比较转移指令: CJNE A,direct,rel； CJNE A,#data,rel； CJNE Rn,#data,rel； CJNE @Ri,#data,rel；

例4．两个无符号数比较 例4-12 求符号函数的值。例4-13 散转例5 :求50H单元后30个数的累加和例4-16 测试字符串长度的程序。例4-17 50ms延时程序练习：写一个延时10ms的子程序。（钟频12MHz ）

4.3 汇编语言实用程序设计-分支转移程序设计 （2）分支程序设计例4．两个无符号数比较内部RAM的40H单元和41H单元各存放了一个8位无符号数，请比较这两个数的大小，比较结果通过单片机对LED的控制显示出来。即：若（40H）≥（41H），则P1.0管脚连接的LED发光；若（40H）＜（41H），则P1.1管脚连接的LED发光。

4.3 汇编语言实用程序设计-分支转移程序设计 Y 开始 (40H)-(41H) N CY＝0？ (40H)≥(41H) P1.0灯亮 (40H)＜(41H) P1.1灯亮流程图结束图两个无符号数比较流程图

4.3 汇编语言实用程序设计-分支转移程序设计 方法1：使用SUBB指令，依据借位CY状态判断两个数的大小！ ORG 1000H CLR C ；清CY为零 MOV A，40H；取第一个数送A SUBB A，41H；两数比较 JNC LED0；CY=0，转至LED0 CLR P1.1；CY=1，(40H)＜(41H)，点亮P1.1 LED LED0： CLR P1.0；CY=0，40H≥(41H)，点亮P1.0 LED FINISH： RET SJMP FINISH ；跳转到结束

4.3 汇编语言实用程序设计-分支转移程序设计 方法2：使用CJNE指令比较，借位CY来判断两个数的大小！ ORG 0000H MOV A，40H；取40H单元数据送A CJNE A，41H，COMP；两数比较 COPM： JNC LED0 ；相等后的判别 CLR P1.1；CY=1，(40)＜(41H) ；点亮P1.1；连接的LED SJMP FINISH；跳转到结束 LED0： CLR P1.0；CY=0，40H≥(41H)，；点亮P1.0连接的LED FINISH： SJMP $ END

4.3 汇编语言实用程序设计-分支转移程序设计 例4-12求符号函数的值。程序框图如图4-6所示。数据规划：X放40H Y放41H 用CJNE指令，借助于CY，可以判别X的符号。

4.3 汇编语言实用程序设计-分支转移程序设计 读P89,注意其中的转移指令AJMP NEGT 练习题：设变量 x 以补码的形式存放在片内RAM的30H单元，变量 y 与 x 的关系是：当 x 大于0时，y =x；当 x =0时，y =20H；当 x 小于0时，y =x+5。编制程序，根据 x 的大小求y并送回原单元。

4.3 汇编语言实用程序设计-分支转移程序设计 多分支转移结构典型的例子当单片机系统中的键盘按下时，就会得到一个键值，根据不同的键值，跳向不同的键处理程序入口。根据某一单元的内容是0，1，……，n，来分别转向处理程序0，处理程序1，……处理程序n。对于这种情况，可用直接转移指令（LJMP或AJMP指令）组成一个地址转移表，然后把该单元的内容（键值）读入累加器A(?)，地址转移表首地址放入DPTR中，再利用间接转移指令（JMP @A+DPTR）实现分支转移。

4.3 汇编语言实用程序设计-分支转移程序设计 例4-13根据寄存器R2的内容，转向各个处理程序PRGx （x=0~n）（R2）=0，转PRG0 （R2）=1，转PRG1 ┇ （R2）=n, 转PRGn JMP6: MOV DPTR, #TAB6 MOV A, R2 MOV B, #03 ； MUL AB JMP @A+DPTR TAB6: LJMP PRG0 LJMP PRG1 地址转移表

4.3 汇编语言实用程序设计 4.3.8 循环程序设计优点：（1）可大大缩短程序长度（2）使程序所占的内存单元数量少（3）使程序结构紧凑和可读性变好。一、循环程序的结构循环结构程序主要由以下四部分组成。 1．循环初始化 2．循环处理 3．循环控制 4．循环结束

4.3 汇编语言实用程序设计-循环程序设计 1．循环初始化循环初始化程序段用于完成循环前的的准备工作。例如，循环控制计数初值的设置、地址指针的起始地址的设置、为变量预置初值等。 2．循环处理循环程序结构的核心部分，完成实际的处理工作，是需反复循环执行的部分，故又称循环体。这部分程序的内容，取决于实际处理问题的本身 3．循环控制在重复执行循环体的过程中,不断修改循环控制变量，直到符合结束条件,就结束循环程序的执行。循环结束控制方法分为循环计数控制法和条件控制法 4．循环结束这部分是对循环程序执行的结果进行分析、处理和存放。

4.3 汇编语言实用程序设计-循环程序设计 直到型当性二、循环结构的控制图4-8是计数循环控制结构，图4-9是条件控制结构。

4.3 汇编语言实用程序设计-循环程序设计 1．计数循环结构计数控制方法只有在循环次数已知的情况下才适用。计数循环控制结构是依据计数器的值来决定循环次数，一般为减“1” 计数器，计数器减到“0”时，结束循环。计数器的初值是在初始化时设定。 MCS-51的指令系统提供了功能极强的循环控制指令： DJNZ Rn, rel；工作寄存器作控制计数器 DJNZ direct,rel；以直接寻址单元作控制计数器例如，计算n个数据的和。程序框图见图4-10 。P92

4.3 汇编语言实用程序设计-循环程序设计 例5 :求50H单元后30个数的累加和，放入B ABC: MOV R7,#30 MOV R0,#50H CLR A LOOP: ADD A,@R0 INC R0 DJNZ R7,LOOP MOV B,A RET 初始化循环体循环结束如果结果有进位，怎么办？见P93

4.3 汇编语言实用程序设计-循环程序设计 2．条件控制结构例4-16设有一串字符，依次存放在内部RAM从30H单元开始的连续单元中，该字符串以0AH为结束标志，编写测试字符串长度的程序。本例采用逐个字符依次与“0AH”比较的方法。为此设置一个长度计数器和一个字符串指针。长度计数器用来累计字符串的长度，字符串指针用于指定字符。如果指定字符与“0AH”不相等，则长度计数器和字符串指针都加1，以便继续往下比较；如果比较相等，则表示该字符为“0AH”，字符串结束，长度计数器的值就是字符串的长度。程序见P93。

4.3 汇编语言实用程序设计-循环程序设计 3.多重循环例4-17 50ms延时程序。延时程序与MCS-51指令执行时间有很大的关系。在使用12MHz晶振时，一个机器周期为1µs,执行一条DJNZ指令的时间为2µs。这时，可用双重循环方法写出下面如下的延时50ms的程序： DEL: MOV R7,#200 DEL1: MOV R6,#125 DEL2: DJNZ R6,DEL2 ；125*2=250µs DJNZ R7,DEL1 ；0.25ms*200=50ms RET

4.3 汇编语言实用程序设计-循环程序设计 125 ①→ ②→ ③→ ④→⑤ 200 机器周期T＝1μS △t= [ 1+200(1+2*125+2)+2]*T = 50603*T = 50.603mS

4.3 汇编语言实用程序设计-循环程序设计 如果要求比较精确的延时，可按如下修改： DEL: MOV R7,#200 DEL1: MOV R6,#123 NOP DEL2: DJNZ R6,DEL2 ；2*123+2=248µs DJNZ R7,DEL1 ；(248+2)*200+1=50.001ms RET △t= [ 1+200(1+1+2*123+2)+2]*T = 50003*T = 50.003mS 注意: 软件延时程序，不允许有中断，否则将严重影响定时的准确性。

4.3 汇编语言实用程序设计-循环程序设计 练习： • 写一个延时10ms的子程序。（近似值，钟频12MHz） • 写一个延时1s的子程序。 DEL10: MOV R7,#200 DEL1: MOV R6,#25 DEL2: DJNZ R6,DEL2 ；25*2=50µs DJNZ R7,DEL1 ；0.05ms*200=10ms RET DEL1S: MOV R5, #100 LLL: ACALL DEL10 DJNZ R5, LLL RET 九结束

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