FA ZNO UPRAVLJIVI PRETVARAČI

1. FAZNO UPRAVLJIVI PRETVARAČI

2. Jednofazni mosni spoj – ispravljački način rada

3. struja tereta struja mreže Jednofazni mosni spoj – ispravljački način rada

4. Jednofazni mosni spoj – izmjenjivački način rada

5. struja mreže struja tereta Jednofazni mosni spoj – izmjenjivački način rada

6. Upravljačka karakteristika (prijenosna karakteristika) Struja trošila može biti isprekidana (posebice kod malih tereta motora), u tom slučaju izlazni napon iznosi: γ je kut vođenja tiristora.

7. isprekidani način rada neisprekidani način rada Upravljačke karakteristike jednofaznog mosnog spoja. Za neisprekidani način rada uzet je aktivni teret, a za isprekidani način rada pasivni.

8. U području neisprekidane struje s povećanjem strujnog opterećenja pada brzina vrtnje zbog pada napona RaIa na motoru i zbog komutacijskog pada napona u usmjerivaču. U području isprekidane struje, za fiksni upravljački napon odn. fiksni kut upravljanja α, izlazni napon je veći nego u neisprekidanom načinu rada. Zato pojava isprekidane struje uzrokuje povećanje brzine vrtnje. To se događa kod malog strujnog opterećenja (tj. kod malog momenta tereta). Utjecaj isprekidane struje motora na brzinu vrtnje

9. Jednofazni mosni spoj – model s komutacijskom reaktancijom

10. struja mreže Utjecaj induktiviteta mreže na rad jednofaznog mosnog spoja

11. Pad napona zbog komutacije iznosi: Upravljačka karakteristika se dobiva simulacijom, ako treba uzeti u obzir sve utjecajne parametre: – induktivitet mreže, – otpor mreže, – otpor armature, – induktivitet armature, – protuelektromtrnu silu motora, – napon praga tiristora, – dinamički otpor tiristora.

12. Trofazni mosni spoj

13. okidni impulsi istosmjerna struja izlazni napon struja mreže Trofazni mosni spoj – ispravljački način rada (neisprekidana struja trošila)

14. okidni impulsi istosmjerna struja izlazni napon struja mreže Trofazni mosni spoj – izmjenjivački način rada (neisprekidana struja trošila)

15. Vs– vršni linijski napon Trofazni mosni spoj – upravljačka karakteristika za neisprekidani način rada

16. Nelinearnost upravljačke karakteristike može izazvati nestabilnost regulacijskog kruga. Zato, pretvarač zajedno s impulsnim uređajem treba imati linearnu karakteristiku. Kr je pojačanje pretvarača: Upravljački napon je normiran, tako da je manji od 1 i da se može izračunati arccos.

17. Shema impulsnog uređaja za upravljanje trofaznim mosnim spojem

18. Regulacijski model usmjerivača u trofaznom mosnom spoju Usmjerivač je regulacijski član s pojačanjem i kašnjenjem. Pojačanje iznosi: a prosječno kašnjenje: Dakle, model je:

19. Usmjerivač s karakteristikom strujnog izvora Ključ upravljanja istosmjernim motorom je upravljanje elektromagnet-skim momentom. Zato, usmjerivaču treba dodati regulacijski krug tako da postane upravljivi strujni izvor.

20. Usmjerivač dopunjen regulacijskim krugom postaje strujni izvor

21. Trofazni poluupravljivi mosni spoj Samo za snage do 100 kW. Uočite da je moguć rad samo u prvom kvadrantu.

22. Trofazni mosni spoj s porednom diodom Uočite da je moguć rad samo u prvom kvadrantu. Prednost pred trofaznim mosnim spojem je u manjoj valovitosti izlaznog napona. Tako se smanjuje valovitost momenta.

23. okidni impulsi istosmjerna struja izlazni napon struja mreže Trofazni mosni spoj s porednom diodom

24. Trofazni reverzibilni fazno upravljivi pretvarač Upravljanje pretvaračima traži posebnu logičku jedinicu, da bi se spriječio kratki spoj pojnih mreža.

25. Faktor snage Gornja slika prikazuje rad motora s graničnim momentom. Donja slika prikazuje prvi harmonik mrežne struje – on ostaje konstantan u cijelom području brzina vrtnje. Posebno je mali faktor snage kod malih brzina vrtnje

26. Primjer upravljanja bez povratne veze

27. Primjena fazno upravljivih pretvarača Uglavnom se primjenjuju u EMP promjenljive brzine vrtnje, tamo gdje su prihvatljivi njihovi nedostaci, a to su: – valovitost izlaznog napona, ponekad je potrebno u seriju s ar-maturom spojiti prigušnicu da bi se smanjila valovitost momenta i brzine vrtnje, te da bi se smanjilo zagrijavanje armature; – mrtvo vrijeme (bitno je kod servopogona), – mali faktor snage.