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矢向研究室

矢向研究室. 人と人を結ぶコンピュータネットワーク 実世界と情報世界の橋渡し 電話→テレビ電話→ ？ 基礎系分野 実時間処理 コンピュータネットワーク 応用系分野 マルチメディア応用 ロボット応用 新規分野 ヒューマンインタフェース. 実世界. ネットワーク. 情報世界. 基礎系分野. 時間の絶対性（実世界と情報世界との相違点） 時刻どおりに情報処理を行うのが 実時間処理 時刻どおりにデータを届けるのが 実時間通信 矢向研のアプローチ 実時間処理と実時間通信の融合 実時間 OS に関わる研究 (RT-Messenger など )

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Presentation Transcript

  1. 矢向研究室 • 人と人を結ぶコンピュータネットワーク • 実世界と情報世界の橋渡し • 電話→テレビ電話→？ • 基礎系分野 • 実時間処理 • コンピュータネットワーク • 応用系分野 • マルチメディア応用 • ロボット応用 • 新規分野 • ヒューマンインタフェース 実世界 ネットワーク 情報世界

  2. 基礎系分野 • 時間の絶対性（実世界と情報世界との相違点） • 時刻どおりに情報処理を行うのが実時間処理 • 時刻どおりにデータを届けるのが実時間通信 • 矢向研のアプローチ • 実時間処理と実時間通信の融合 • 実時間OSに関わる研究 (RT-Messengerなど) • 実時間通信とイーサネットを混在させたい • 通信方式に関わる研究 (S-TDMAなど) • インターネットに実時間性を取り入れたい • 通信プロトコルに関わる研究 （マルチパスなど）

  3. User Space cpufreqd acpid Proc/sysfs Interface Linux Kernel ACPI Subsystem CPUFreq Subsystem PM Interface PM-aware Device Driver CPU Driver CPU ACPI BIOS Hardware 基礎系分野:実時間OS • RT Linux, RT-Messenger, RT-Forwarder 周波数可変プロセッサを用いた 実時間処理性能評価 CPU～ディスプレイ間の処理遅延の計測とその改善 CPU読込 ビデオカード等処理 ディスプレイ表示 遅延

  4. End-to-end の遅延のヒストグラム (左：製作したデバイス，右：普通のスイッチ) 1 5 3 4 1 5 2 6 3 4 1 5 2 6 3 4 2 6 基礎系分野：通信方式 Performance Evaluation of Synchronous TDMA Prototype with IXP-1200 Synchronous TDMA TDMA切替の性能評価

  5. 基礎系分野：通信プロトコル マルチパスルーティングに基づくネットワーク最適化 混雑！ Traffic-Aware-Multipath 公平性実現のためのFAST TCP の改良

  6. 応用系分野 • テレビ電話の次に位置付けたい 視聴触覚が伝えられる機器を創る • バーチャルリアリティではなく、本物の触覚 • 矢向研のアプローチ • 通信を介したバイラテラルロボット • B4 1人でスタートした新プロジェクト • 遅延時間の少ないライブビデオ

  7. ユーザ側 遠隔地 送信側 受信側 ⇒双方の映像のズレが30ms程と小さく 遅延が小さく抑えられていることがわかる 応用系分野 • バイラテラルロボット製作中！ 世界最速のライブカメラ実現

  8. 新規分野 • 視聴触覚を伝えるインタフェースとは？ • 矢向研のアプローチ • 視覚－聴覚－触覚間の相互作用の評価 • 個別の遅延時間を設定して感性評価 • 新たな錯覚現象を発見できないものか？ 聴覚で触覚錯覚を誘発できないか？

  9. 矢向研　適性評価シート • 矢向研に向いている人　^_^ • ユニークな人 • 熱中症の人 • アイデア豊富な人 • 工作の好きな人 • 一発逆転を狙っている人 • コンピュータに触るのが苦痛でない人 • 向いていない人 ；_； • コンピュータアレルギーの人 • 矢向と相性が悪い人

  10. 来年度の人数構成と矢向個人について • 人数構成 • 博士２名（うち1名は留学生） • 修士2年３名 • 修士1年２名 • 学部4年5名を予定 • イベント • 合宿などはSUMグループ • 矢向高弘 • 東京都杉並区生まれ・育ち • 大学から慶應へ入学 • ４０歳、＋B型 • 妻１人、子供２人（長女5歳、長男2歳） • 趣味はスキー、音楽演奏、旅行、育児、献血など...

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