150 likes | 278 Views
Velkommen Foredrag om Robosapien V2 utvidet styring. Vi er: Per Iversen Asmund Liseth Sveinung Nordbø Trond Snaunes Anders Haug. Robosapien V2 utvidet styring. Bakgrunn for prosjektet
E N D
Velkommen Foredrag om Robosapien V2 utvidet styring
Vi er: • Per Iversen • Asmund Liseth • Sveinung Nordbø • Trond Snaunes • Anders Haug
Robosapien V2 utvidet styring • Bakgrunn for prosjektet • Bengt Bratlie har en leketøysrobot, RobosapienV2, som han ønsker å modifisere til en annen fjernstyringskontroller. Fortrinnsvis over WLAN. • Målet for prosjektet • Levere en rapport med teknisk informasjon, fakta og en beskrivelse på hvordan å modifisere RSV2 slik at man kan bruke en bærbar pcsom styringsmodul.
En innføring i Robosapien V2 • Fjernkontroll • Sensorer • Funksjoner • Syn
Styring over trådløst nettverk • SBC • Single board computer • Ett enkelt kretskort • Windows XP embedded • Windows XP API • Lite minnebruk • Billettautomater og e-postterminaler • Programvare • Girder og Netremote (Promixis) • VNC (Real VNC)
Styring over trådløst nettverk VNC i praksis:
Styring over trådløst nettverk • Trådløst nettverkskort • Webkamera • Oppløsning 352x288 piksler
Styring over trådløst nettverk • Strømforsyning • Batteripakke • DC/DC-omformer • Batterilader • USB-UIRT - Universal infrarød sender og mottaker • Mekanisk arbeid • 170x89x59mm • 400gram
Alternative styringsløsninger • Styre Robosapien V2 via RF (radiofrekvens) • Styre Robosapien V2 fra PC med IR (infrarød)
Radiofrekvens • Samme håndkontroller • IR til RF til IR • 2 stk. IR-sender/-mottakermoduler • Forlenger rekkevidden • Re-transmitteren festes rett på sensoren
Radiofrekvens • Driftspenning 18V. • 2 stk. 9V batterier i serie • Boks (12,9x5,9x4,4cm) Fordeler: • Økt rekkevidde (min. 50m) • Billig (ca. 500kr) Ulemper • Ingen kamerafunksjon • Må se roboten
Fra PC med IR • Bruker PC som kontroller • USB-UIRT • Girder • Lærer fjernkontrollkodene Fordeler: • Ingen teknisk arbeid Ulemper: • Ingen kamerafunksjon • Rekkevidde
Oppsummering • Teoretisk løsning • Kostbar • Målsetning oppnådd http://tfweb.hit.no/2007/f1-29-07 Takk for oss