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第七章 DSP 外设及应用. 第一节 中断系统 一、中断类型 中断是由硬件或软件驱动的信号。中 断信号使 DSP 暂停正在执行的程序，并进 入中断服务程序。. C54X 既支持软件中断，也支持硬件中断： 1 、由程序指令（ INTR ， TRAP 、 RESET ）要求的软件中断。 2 、由外围设备信号要求的硬件中断。这种硬件中断又有两种形式： （ 1 ）、受外部中断口信号触发的外部 中断信号。 （ 2 ）、受片内外围电路信号触发的内
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第七章 DSP外设及应用 第一节 中断系统 一、中断类型 中断是由硬件或软件驱动的信号。中 断信号使DSP暂停正在执行的程序，并进 入中断服务程序。
C54X既支持软件中断，也支持硬件中断： 1、由程序指令（INTR，TRAP、RESET）要求的软件中断。 2、由外围设备信号要求的硬件中断。这种硬件中断又有两种形式： （1）、受外部中断口信号触发的外部 中断信号。 （2）、受片内外围电路信号触发的内 部硬件中断。
当同时有多个硬件中断出现时，按照优先 级的高低进行处理，按优先级可以将中断分为 两类： 第一类：可屏蔽中断。 可以用软件屏蔽或开放的硬件和软件中断， C54X最多可支持16个用户可屏蔽中断。 例、C541，只有9个此类中断。 INT0~INT3， RINT0，XINT0，RINT1，XINT1 TINT。
第二类：非屏蔽中断 这类中断是不可屏蔽的。C54X对这类 中断总是响应的，并从主程序转移到中断 服务程序。 C54X的非屏蔽中断包括所有的软件中 断以及两个外部硬件中断：RS和NMI（也 可用软件进行RS和NMI中断）。
二、中断寄存器 中断标志寄存器（IFR,01H） 中断屏蔽寄存器（IMR,00H） 1、中断标志寄存器（IFR） 当某个中断触发时，寄存器响应位置1，直到中断处理完毕为止。
不同型号芯片的IFR中5~0位的中断源相同，是外部中断和通信中断标志位。其他15~6位中断源根据芯片的不同，定义的中断源类型不同。不同型号芯片的IFR中5~0位的中断源相同，是外部中断和通信中断标志位。其他15~6位中断源根据芯片的不同，定义的中断源类型不同。 • 中断标志置1后，以下四种情况都将使其清0： （1）、软件或硬件复位； （2）、中断得到处理； （3）、将1写到IFR的适当位（相应位变成0），相 应的尚未处理完的中断被清除； （4）、利用适当的中断号执行INTR指令，相应的 中断标志位清0。
2、中断屏蔽寄存器 用来屏蔽外部和内部中断。如果状态寄存器ST1中的 INTM位=0，IMR寄存器中某一位为1，就开放相应的中 断。NMI和RS都不包括在IMR中，IMR不能屏蔽这两个 中断。
三、中断控制 中断控制主要是屏蔽某些中断，避免其他 中断对当前运行程序的干扰，以及防止同级中 断之间的响应竞争。 1、中断请求的接收 • 对硬件中断请求：不论中断是否被DSP确认，DSP将在IFR相应的位置1。 • 对软件中断请求： 由INTR、TRAP和RESET三条指令产生。
当软件中断请求时： （1）、INTR K。 K表示将转移到的中断矢量单元。当INTR中断被确认，状态寄 存器ST1的中断方式（INTM）置1，以便禁止其他可屏蔽中断。 （2）、TRAP K。TRAP和INTR的不同之处就是TRAP启动中断 时，INTM位不受影响。所以在TRAP启动中断服务时，该中断服务 程序可被其他硬件中断所中断。 （3）、RESET。执行一种不可屏蔽的软件复位操作。它影响ST0 和ST1，但不影响处理器工作方式寄存器PMST，因此，RESET复 位指令和RS硬件复位是有区别的。
左移2位，构成低7位 构成中断地址的高9位
2、中断确认 • 对软件中断和非屏蔽中断，DSP将立即响应，进入相应中断服务程序。 • 对硬件可屏蔽中断，只有满足以下3中条件后，DSP才响应中断。 （1）、当前优先级为最高级。 （2）、IMR屏蔽位为1。 （3）、INTM位为0。 满足上述条件后，DSP响应中断，终止当前正进行的操作，指令计数器PC自动转向相应的中断向量地址，取出中断服务程序地址，并发出硬件中断响应信号IACK，清除相应的中断标志位。
3、中断服务程序 CPU执行中断服务程序的步骤如下： • 保护现场，将PC值压入栈顶； • 载入中断矢量表，将中断矢量表地址送入PC； • 执行中断矢量表中指令，程序进入中断入口； • 执行中断服务程序，直至遇到返回指令； • 恢复现场，将栈顶值弹回PC； • 继续主程序。
4、中断向量地址 • TMS320C54X中，中断向量地址由PMST寄存器中的9位中断向量地址指针IPTR和左移2位后的中断向量序号（中断向量序号为0~31，左移两位后变成7位）所组成。 • 复位时，IPTR为全1，因此复位中断向量地址为FF80H。
5、外部中断的触发 • 外部中断的触发方式有两种：电平触发和边沿触发。 • 5402为电平触发。
四、中断应用 例、有8个外部中断源，分别为IR0、IR1、IR2、….IR8，各中断都是边沿触发方式，
中断服务程序： ；外部中断INT0中断服务子程序： INT0ISR： PSHM ST0 PSHM ST1 PSHM AG PSHM AH PSHM AL PORTR HPIPORT，*AR1 STL *AR1，A AND #01B , A BC IR2,ANEQ
注意： • 中断源的优先顺序为INT0，INT1，INT2，INT3。 • 中断响应时间相对较长。 • 中断申请信号宽度要求较宽。 • 堆栈深度较深。
第二节 定时器 一、定时器结构 片内定时器是一个软件可编程定时器，可以用来周 期地产生中断。定时器主要由3个寄存器所组成： • 定时器寄存器（TIM，24H），TIM是一个减1计数器； • 定时器周期寄存器（PRD，0025H），存放时间常数； • 定时器控制寄存器（TCR，26H）。 其中，定时器控制寄存器TCR包括：预标定分频系 数TDDR，预标定计数器PSC、控制位TRB和TSS等及相 应的逻辑控制电路组成。
注1： • 正常工作情况下，当TIM减到0后，PRD中的时间常数自动地加载到TIM。当系统复位或定时器单独复位时，PRD中的时间常数重新加载到TIM。 • 复位后，定时器控制积存器（TCR）的停止状态位TSS=0，定时器启动工作，时钟信号CLKOUT加到预定标计数器PSC。 • PSC也是一个减1计数器，每当复位或减到0后，自动将定时器分频系数TDDR加载到PSC。 所以，定时中断的周期为： CLKOUT*（TDDR+1）*（PRD+1） • 若要关闭定时器，只要将TCR的TSS置1，就能切断时钟输入，定时器停止工作。
定时器初始化的步骤： （1）、先将TCR中的TSS置1，关闭定时器。 （2）、加载PRD。 （3）、重新加载TCR（使TDDR初始化；令TSS为0，以接通CLKOUT；TRB置1，以便TIM减到0后重新加载定时器时间常数），启动定时器。 要开放定时中断： （1）、将IFR中的TINT位置1，清除尚未处理完的定时器中断； （2）、将IMR中的TINT位置1，开放定时中断； （3）、将ST1中的INTM位清零，从整体上开放中断。 其中，复位时TIM和PRD都置成最大值FFFFH，定时器的分频系数（TCR的TDDR）清0，定时器开始工作。
例、定时器的初始化和开放定时中断： STM #0000H，SWWSR； STM #0010H，TCR ；TSS=1，关定时器 STM #0100H，PRD ；加载周期寄存器（PRD） STM #0C20H，TCR ；定时分频系数TDDR初始化为1 ；TSS=0，启动定时器 ；TRB=1，当TIM减到0后，重新加载PRD， ；soft=1,free=1,定时器遇到断点后继续运行 STM #0008H， IFR ；清除中断 STM #0008H，IMR ；开放定时中断 RSBX INTM ；开放中断
二、时钟发生器 时钟发生器为C54X提供时钟信号。时钟发生器由 内部振荡器和锁相环（PLL）电路两部分组成。时钟发 生器要求有一个参考时钟输入，可以有两种方法提供：
C54X内部的PLL兼有频率放大和信号提纯的功能。用高稳定的参考振荡器锁定，可以提供高稳定的频率源。所以，C54X的外部频率源的频率可以比CPU的机器周期CLKOUT的速率低，这样就能降低因高速开关时钟所造成的高频噪声。
锁相环PLL的配置分为硬件和软件两种 （1）、硬件配置的PLL
（3）、软件可编程PLL DSP可以通过软件编程的方法，对时钟方式寄存器（CLKMD，58H）进行设置，以实现对时钟的控制。 两种时钟方式： • PLL方式。输入时钟（CLKIN）乘以0.25~15共31个系数。 • DIV（分频器）方式。输入时钟除以2或4。当采用DIV方式时，所有的模拟电路，包括PLL电路都关断，以使功耗最小。
注： 在PLL锁定之前，不能用作时钟。可通过对CLKMD 寄存器中的PLLCOUNT位编程，进行延时，直到PLL锁 定为止。 这里主要靠PLL中的锁定定时器，PLLCOUNT的数 值（0~255）加载后，每16个输入时钟CLKIN，锁定定 时器减1，直到0为止。因此，锁定延时时间的设定可以 为0~255*16*CLKIN。
