1 / 21

Autopiloter på traktorer og mejetærskere

Autopiloter på traktorer og mejetærskere. Konsulent Hans Henrik Pedersen. Landscentret, Byggeri og teknik Seniorforsker Krister Persson, Danmarks JordbrugsForskning, Jordbrugsteknik. Indhold. Definitioner Sporfølgning - systemer og undersøgelse

noble-kidd
Download Presentation

Autopiloter på traktorer og mejetærskere

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Autopiloter på traktorer og mejetærskere Konsulent Hans Henrik Pedersen. Landscentret, Byggeri og teknik Seniorforsker Krister Persson, Danmarks JordbrugsForskning, Jordbrugsteknik

  2. Indhold Definitioner Sporfølgning- systemer og undersøgelse Kontrolleret trafik- systemer og udenlandske erfaringer Målinger af GPS-nøjagtighed Opsamling

  3. Definitioner • Sporfølgning – Guidance- afstand til sidste spor • Kontrolleret trafik- samme sted hver gang • Autopilot

  4. GPS - nøjagtighed

  5. GPS - nøjagtighed

  6. Sporfølgningssystemer

  7. SatconNavguide FarmWorksGuideMate PatchworkBlackbox Lommecomputere

  8. Test af sporfølgningssystemer

  9. Eksempel med 5 Hz antenne

  10. Eksempel med 1 Hz antenne

  11. Sporfølgning - Anbefalinger • Egnos korrektion frigives 1. april. Det giver mulighed for prisbillige systemer. • Man bør benytte 5 Hz GPS modtagere. De koster fra 5.000 kr. • Hvis krav er 30 cm eller bedre er Egnos ikke godt nok. • Pris for systemer: ca. 20.000 til 80.000 kr. • Forskellige typer • Robuste landbrugscomputere • Systemer på lommecomputere. • Retningsanvisning oftest enten pil eller lysbar

  12. Kontrolleret trafik- op til 13 % merudbytte - i Australien • Arealer kortlægges med fast kørespor f.eks. med 8 m. afstand. • Der køres aldrig mellem sporene. • Faste spor gør jorden farbar tidligere. • Høj effektivitet af maskiner. • Mindre belastende for fører. • Der spares på såsæd, gødning, plantebeskyttelsesmidler, brændstof og dæk.

  13. Kontrolleret trafik- udfordringer • Hvis sporvidde øges til 3,05 m ophæves garanti • Fastlæggelse af spor,så vandafstrømning ikke hindres • Med Autopilot koster en enhed mellem 200.000 og 400.000 kr

  14. Systemer med Auto pilot- Farm Scan Professional 5400 Agromek pris 2003

  15. Systemer med Auto pilot- Trimble AgGPS Autopilot

  16. Systemer med Auto pilot- Autofarm

  17. Systemer med Auto pilot- Satcon – til sporfølgning!

  18. GPS karrusel Bygholm

  19. Målinger fra cirklen Egnos 5 Hz kl. 5.50 RTK – modtager Egnos 5 Hz kl. 5.50 og 21.50 RTK og uden korrektion

  20. Opsamling • Sporfølgning kan være en hjælp ved mange opgaver. Normalt dog ikke ved såning. • Kan vi i Danmark få lige så stor glæde af kontrolleret trafik?Landscentret efterlyser brugere for en praktisk afprøvning. • Der er stor forskel på GPS modtagere. Vi tester gerne flere modtagere

More Related