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第四篇 多元函数微分学. 多元函数微分法. 一 . 多元函数的概念. 在前面各章的学习中,我们讨论的函数都只限于一个自变量的函数,称为一元函数.在更多的问题中所遇到的是多个自变量的函数..
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多元函数微分法 一.多元函数的概念 在前面各章的学习中,我们讨论的函数都只限于一个自变量的函数,称为一元函数.在更多的问题中所遇到的是多个自变量的函数.
例如:矩形的面积s=xy,描述了面积s与长x、宽y这两个量之间的函数关系。又如,烧热的铁块中每一点的温度T与该点的位置之间有着密切的函数关系,即当铁块中点的位置用坐标(x,y,x)表示时,温度T由x、y、z这三个变量确定,如果进一步考虑到冷却过程,那么T还和时间t有关,即T由x、y、x、t四个变量所决定。以上例子中两个、三个、四个变量,分别称为二元、三元、四元函数,一般称为多元函数。例如:矩形的面积s=xy,描述了面积s与长x、宽y这两个量之间的函数关系。又如,烧热的铁块中每一点的温度T与该点的位置之间有着密切的函数关系,即当铁块中点的位置用坐标(x,y,x)表示时,温度T由x、y、z这三个变量确定,如果进一步考虑到冷却过程,那么T还和时间t有关,即T由x、y、x、t四个变量所决定。以上例子中两个、三个、四个变量,分别称为二元、三元、四元函数,一般称为多元函数。
定义1: 的非空子集D到R的映射f,称为D上的一个点函数或n元函数。D称为这个函数的定义域。 由以上定义,任意p D,p为( ) y R, 记为y=f(p),称 为函数f的第i个变量。Y称为f的因变量或y的自变量 的函数。又有: 多元函数是一元函数的推广,因此它仍然保留了一元函数的许多性质。 一元函数 y=f(x) 定义D: R x:D中的一个点p的坐标 将P扩大到平面或几何空间或n维抽象n维空间 的点,所以称n元有序实数组( )是n维空间 的一个点。由此可有 f f
定义2:如果独立变量 在它们的变化范围内任取一组值时,变量y按照一定的法则,总有一个实数与之对应,则y叫做 的n元函数,记为y=f( ). 叫做自变量,y叫做因变量,自变量 的变化范围叫做这个函数的定义域。 当n=1时,y=f(p)即为一元函数。n 2时,n元函数称为多元函数。若强调一组 对应唯一的函数值时,函数称为单值函数。否则称为多元函数,今后一般的多元函数均为单值函数。
二: 二元函数的几何表示 二元函数z=f(x,y),定义域D为XOY面上的某一区域D。对 P(x,y) D,空间中有点M(x,y,z)与P(x,y)中的(x,y)对应,其中z=f(x,y)。这样,p在D中变动时,M也在空间中 变动。M形成轨迹就是z=f(x,y)的图像,一般来说,它是 一曲面。例如:z= 为半球面。
三: 点函数的极限 将一元函数微分法推广到多元函数,首先要将一元函数的极限推广到多元函数。 一元函数的极限:y=f(x), f(x)=A, 即对 >0, >0,当 0<|x- |< 时,|f(x)-A|< 成立。称 f(x)=A 或对 >0, 的一个去心邻域N( , )当 x N( , ) 时,f(x) N(A, )。 因此有, 定义3:设函数f(p)在点集D上有定义, 为D的聚点,A是一个定常数,如果 >0, >0,当p N ( , )时,恒有 |f(p)-A|< 成立 则称A是点函数f(p)当p 时的极限,记为 f(p)=A 或记为 f(p) A (p ) 多元函数的极限经常遇到的形式为n=2的情形。 n=2,p=(x,y). f(p)记为z=f(x,y), ( , ) N( , )={(x,y)|0< < } , 记p= 极限记为 f(x,y)=A或f(x,y) A(p )
多元函数的极限经常遇到的形式为n=2的情形。 n=2,p=(x,y). f(p)记为z=f(x,y), ( , ) N( , )={(x,y)|0< < } , 记p= 极限记为 f(x,y)=A或f(x,y) A(p ) 二元函数的极限也称为二重极限。
§例题分析: 1. 求证 : 证明:对 , 要证 因为 只须 令 即可 对 当 时,有
对于二重极限,务必注意: 二重极限存在,是指 以任何方式趋近于 时,函数 都无限接近于 ,故若 是以某一特定方式趋近于 ;即使 无限接近于A,也不能断定 的极 限存在。反过来,若当 以不同方式趋近于 时, 的极限不同,则可断定 的极限不存在。同理,当取某一特定路 径时, 的极限不存在,则可确定 的极限不存在。这与一元函数的极限存在一定是 左右极限存在且相等的道理相同。
例2:证明: ,当 时极限不存在。 证明:取 时的路径。 极限不存在。 得证。 例3:以知
求 解: 沿 沿 极限不存在。 四。多元函数的连续性: 1。一元函数的连续性: 在点 连续 多元函数的连续性: 在点 连续
二元函数 在 连续: 若 在D上每一点均连续,称 在D内连续. 2。间断点: 在 不连续,称 为的间断点。 以下情形的 为间断点: 1) 在 处极限不存在 2) 在 处无定义 3)
3。连续函数的性质。 定理1(最值定理): 在有界闭区域D上有定义, 且在D上连续,则 ,使得 , 称为 在D上的最小值和最大值. 定理2(介值定理) 在有界闭区域D上连续,且 m,M分别为 在D上的最小值,最大值。若数u 满足 ,则 使得 4.运算: 多元连续函数的和,差,积均连续。分母不为零 时,连续函数的商是连续的,多元连续函数的复合
函数也是连续的。 多元初等函数在其定义区域上连续。 五:本节例题 1.已知 , 若当y=1,z=x时,求 及z. 解: y=1,z=x 有{ 又
2.求极限. 1) 2) 3) 解:1) 2 ) 3)
§2. 全微分与偏导数 一。偏导数 回忆y=f(x) 在x0的导数:f ‘(x0)= 对于多元函数来说,由于有n个变量,其偏导数即是对于某 一个自变量的导数,其它的自变量看成是不变的量的导 数,故有 定义1:设z=f(x,y)在P0的某一领域上有定义,当自变量x 取 增量, ,y不变, z取得偏增量
若当 时,极限存在,此极限值称为z=f(x,y)在P0处对x的偏导数,记为f’x(x0,y0)
若z=f(x,y)在D上任意一点P(x,y)均对 x存在偏导,则在P上形成对x的偏导函数,即
从定义看,求z=f(x,y)对x的偏导数的偏微分法,实际上与一元函数的微分法是一致的。从定义看,求z=f(x,y)对x的偏导数的偏微分法,实际上与一元函数的微分法是一致的。 同理,可以得到其他的多元函数的偏导数,u=f(x1,x2,…xn)给x1以增量
例1。F(x,y)=x3+2x2y-y3在点(1,3)关于x与y的偏导。例1。F(x,y)=x3+2x2y-y3在点(1,3)关于x与y的偏导。 解:
二元函数偏导数的几何意义: 二元函数z=f(x,y)的图形是一曲面,将y固定为b,则f(x,b)就是z=f(x,y)与平面y=b的交线,故 为交线在(a,b)处对x轴的斜率 二。全微分 1。全微分的概念: 一元函数y=f(x),给x以增量
类似的多元函数也有(以二元函数为例) • (1).全增量,z=f(x,y)在点P(x,y)的某领域上 • 有定义.对自变量x给增量 增量 ,y给 则 称为z=f(x,y)在点P(x,y)对 (2)定义: 如果函数z=f(x,y)在点P(x,y)的全增量 △z=A △x+B △y+o(p) 其中A,B与△x, △y无关 可表示为
dz,或df(x,y),即dz= • 同理可定义其他多元函数的全微分.
例:考察f(x,y)=xy在点( 处的可微性
处可微时,在 处一定连续。故有以下结论:f(x,y)在点(x,y)可微,则一定在(x,y)连续。若f(x,y)在D没一点处均可微,则说在D上可微。2。可微的条件:(以二元函数z=f(x,y)为例)由y=f(x)可微大家知道, ,即那么z=f(x,y)的微分中的A=?,B=?定理1:(可微的必要条件)若z=f(x,y)在p(x,y)处可微,那么,z=f(x,y)在点(x,y)处的偏导数 一定存在,且 证明:z在p(x,y)处可微
故 ①当①中 , 所以所以 类似多元函数 可微,则由以上定理知,可微则偏导数存在,若偏导数存在,是否一定可微呢?答案是否定的。
举例: 在原点(0,0)显然同理若f(x,y)在(0,0)可微,则 应是 的高阶无穷子。而 不存在所以,虽然f(x,y)在(0,0)处的偏导数存在,但f(x,y)在(0,0)处不可微。故有:
定理2:(可微的充分条件) z=f(x,y)的偏导 在点p(x,y)的某一领域内存在,且在点p处连续,则z=f(x,y)在p(x,y)处可微证明:应用一元函数的拉格朗日中值定理有:又由 在p(x,y)连续,所以有同理:
而所以z=f(x,y)在p(x,y)可微。经常地,记 的微分同样可记为:
ξ3. 复合函数微分法一。连锁法则:定理1:设函数u=u(x,y),v=v(x,y)在点(x,y)的偏导数存在,函数z=f(u,v) 在相应于(x,y)的点(u,v)可微,则有:证明:
f(u,v)在(u,v)可微,故 均存在,故上式当 时的极限为
例1:z= ,x=rcos ,y=rsin . 求 , . 解: = =2xcos +2ysin =2rcos +2rsin =2r. = =2x(-rsin )+2yrcos =-2r cos sin +2r sin cos =0.
以上规则称为连锁规则。如下图所示: 对于复合函数的微分法,注意以下几点: 1. z=f(u.v),u=u(x).v=v(x).则: ,这时z实际上是x的一元函数。 2.z=f(u,v,w).u=u(x,y),v=v(x,y),w=w(x,y).则: 3.z=f(u,v,x).u=u(x,y),v=v(x,y).则: (令w=x)
= . 这里的是z=f(u,v,x)=f(u(x,y),v(x,y),x)中将y看成是常量, 对x的偏导。而 是z=f(u,v,x)中将u,v看成常量对x的偏导。 这二者意义不一样。所以: 4.实际上,也可以将u=u(x,y),v=v(x,y)代入到z=f(u,v)中,变 成z是x,y的函数,再对求偏导,效果应是一致的,只是用 连锁规则会更简洁一些. 例题解析: 1.Z=arcsin ,y=x .求 , , . 解: =
= = = + 2x= 2.z=uv+sinx,u=e ,v=cosxy.求 . 解: = +cosx =v +u[-sin(xy)] y+cosy
=cosxy +e (-ysinxy)+cosx 3.y=x .求 . 解:令y=u ,u=x,v=x,则: = =vu 1+u lnu1 =xx+x lnx =x (1+lnx) 4.z= ,f为可微函数,验证: 解:令v=x –y ,z= =F(y.v)
所以 = = 2x, = = 故 + =2 - + = 而 =上式. 得证. 二.一阶微分形式不变性: 在一元函数中,y=f(x), dy=f ’(x)dx, y=f(u), u是自变量时, dy=f ’(u)du. u是中间变量时, u=u(x),dy=f ’(u)du
即不论u是中间变量还是自变量,dy=f ’(u)du,这就是一元函数二阶 微分形式具有不变性. 对于多元函数(以二元函数为例).z=f(u,v).u,v为自变量时, dz= du+ dv 而当z=f(u,v),u=u(x,y),v=v(x,y)时,因 dz= dx+ dy = ( )dx+( )dy = [ dx+ dy]+ [ dx+ dy] = du+ dv. 所以不论u,v是自变量,还是中间变量,z=f(u,v),均有dz= du+ dv 多元函数一阶全微分形式只有不变性.
§4 隐函数微分法 一. 一元函数隐函数微分法 设y=f(x)是由方程F(x,y)=0确定的隐函数,求 =f’(x). 对F(x,y)=0两边对x求导,将y看成是中间变量, =0. 例: e -xy=0,确定y是x的函数.求 . 解: e -y-x =0 = . 二. 由方程确定的隐函数 Th1.(隐函数存在定理) 设(n+1)元函数F(x ,x ,……,x ,u)在点p ( )的某一邻域上具有偏导数,且F( )=0,F ’( ) 0, 则在P 的某个邻域上,由方程F(x ,x ,……,x ,u)=0确定的唯一单值连续函数且具有连续偏导的n元函数. u=f(x ,x ,……,x ),它满足条件:
u =f( ) F[ , f( )]=0 而且有: =- 事实上:将F(x ,x ,……,x ,u)看成是复合函数,则两边对x 求偏导: + =0 =- = 这就是隐函数的求导公式. 例1: 设 ,决定z=z(x,y),求 , . 解: = , F(x,y,z)= , =2x, =2z-4. 故 =- = .
例2: 2sin(x+2y-3z-u )-4x +siny=0决定u=u(x,y,z).求 . 解:令F(x,y,z,u)=2sin(x+2y-3z-u )-4x +siny 所以 = =4cos(x+2y-3z-u )+cosy =2cos(x+2y-3z-u ) 2u 所以 =- 例3: siny+e –xy =0,决定y=f(x).求 . 解: =- =e –y , =cosy-2xy 所以 =
同时对上述各题,也可直接对方程两边求偏导,但必须注意到其中一个变量是中间变量.同时对上述各题,也可直接对方程两边求偏导,但必须注意到其中一个变量是中间变量. 例如: = ln ,决定z=z(x,y),求 . 解:两边对求x偏导.有: = 故 = 三.由方程组确定的隐函数 一般情况下: 当只有量x,y独立变化时,这方程组就 可以确定两个二元函数u=u(x,y),v=v(x,y). 定理2: (隐函数存在定理) F(x,y,u,v),G(x,y,u,v),在 p (x ,y ,u ,v )的某一邻域上是有连续的偏导
并且F(p )=0,G(p )=0,若由偏导组成的方程雅可比行列式 J= = ,当J 时,则 在p 的N(p , )上唯一确定单值连续且只有连续的偏导的函数u=u(x,y),v=v(x,y),且 u =u(x ,y ),v =v(x ,y ) =- =- =- =-
2. 确定了 解:两边对x求导 四;反函数微分法则: 若 在区间I上严格单调,可导且 则 的反函数 也可导,且 对于二元函数来说有 定理3:(反函数微分法)设