120 likes | 299 Views
College 8: De Neurale Integrator en Terugkoppeling (feedback). in: hoofdsnelheid (neem ff aan: deze is perfect , d us Tc→∞). uit: slow-phase oogsnelheid. primair vestibulair Signaal ∝ dH/dt. Oogpositie ∝ - ∫ dH/dt. Nieuw punt: Noodzaak voor een ‘ neurale integrator ’.
E N D
College 8: De Neurale Integrator en Terugkoppeling (feedback)
. in: hoofdsnelheid (neem ff aan: deze is perfect, dus Tc→∞) uit: slow-phase oogsnelheid primair vestibulair Signaal ∝ dH/dt Oogpositie ∝ -∫dH/dt Nieuw punt: Noodzaak voor een ‘neurale integrator’
Neurale integratie is ook nodig voor een saccadische oogbeweging: ‘burst cellen’ in de hersenstam coderen nl. de oogsnelheid. B(s) vestibulaire vezels plant hersenstam
• • • E E • T • -E • H E De “FINAL COMMON PATHWAY” voor alle oogbewegingen: Smooth Pursuit NI E Vestibular System 1/s OMN Saccadic System ∆E Te
in Laplace taal: Pool in 0 = integrator Brainstem Plant Helling –1 = integrator in Bode taal: VOR overdracht van de hersenstam (zonder velocity storage): vestibulaire vezels plant hersenstam
Voorspellingen voor neurologische aandoeningen: 1. Verlies van de directe verbinding
Aandoening 2: verlies van de neurale integrator ‘leaky integrator’: Tn≠∞
NA DE PAUZE …… • Terugkoppeling in lineaire systemen: • nauwkeurige overdracht • robuuste overdracht • overdracht inverse van voorwaartse pad • overdracht minder gevoelig voor ruis
Hoe bouw je een neurale integrator met terugkoppeling? met Deze constructie loopt dus kans instabiel te worden!
Bijkomend probleem: je wilt alleen het signaal integreren, en niet de (constante) achtergrondactiviteit! signaal achtergrond
Oplossing: een circuit met laterale inhibitie (-w) model neuron: LP filter ➽ alleen integratie ΔU! Als w=1:
Werkcollegeopgaven: op Blackboard Opg 18: digitaal differentiëren = HP filtering Opg 19: oogvolgen (smooth pursuit) Opg 20: terugkoppeling met delay