„Én, a robot”

1. „Én, a robot” Hegesztőrobot áramforrások kiválasztásának szempontjai, tévhitek, problémák, tapasztalatok, megoldások

2. Isaac Asimov: „Én, a robot” • A történetben szereplő robotok agyába beégetett három alaptörvény: • gép nem bánthat embert • engedelmeskedik az emberi parancsnak (kivéve, ha ezzel megszegné az első szabályt) • ügyel saját épségére (kivéve, ha ezzel megszegné az első két szabályt)

3. Robotos hegesztő áramforrások fejlődése • 1960 USA, első hegesztő robot • 1980-as évektől ellenállás-ponthegesztő robotok elterjedése (autóipar fejlődése) • 1981 első primer tranzisztor kapcsolású inverteres áramforrás • 1990 T.I.M.E. nagy teljesítményű hegesztő eljárás • 1998 első teljesen digitális vezérlésű MIG/MAG áramforrások • busz rendszerű interfészek • 2001 Laser Hybrid • 2003 TIME TWIN duplahuzalos hegesztő berendezés • 2005 első szabályozott anyagátmenetű fogyóelektródás hegesztő berendezés • 2008 robotkarba integrált hegesztőpisztoly rendszerek

4. Miért választunk robotos hegesztést? • gazdaságosság • Bérköltségek • Termelékenység • Selejtarány • minőség • Állandó eredmény • Speciális hegesztéstechnológiák robotos változata • reprodukálhatóság • Minimális emberi tényező • élő munkaerőtől való függés kiváltása • divat

5. Hegesztő robot cella felépítése, sajátosságai • Robot kar sajátossága • modern robotkar integrált hegesztőpisztollyal • maximális hozzáférhetőség biztosítása • Több mint 6 tengelyes robotkarok • Terhelhetőség a robot előtoló és pisztoly súlyának és méretének függvényében • Nagy méretű alkatrészeknél utazópálya

6. Hegesztő robot cella felépítése, sajátosságai • hegesztő berendezés • eljárás helyes kiválasztása • Teljesítmény helyes kiválasztása • digitális, programozható, robosztus

7. Hegesztő robot cella felépítése, sajátosságai • interfész: • kulcskérdés a gyors és megbízható kommunikáció • Standard I/O, DeviceNet, Profiibus, InterBus, Ethernet stb. • illesztés a robot vezérléshez

8. Hegesztő robot cella felépítése, sajátosságai • Munkadarab befogó pozícionáló: • az egyik legfontosabb eleme a cellának • egyedi tervezés problémái • Hozzáférhetőség • Fröcskölés • Deformációk, előfeszítés • hűtés

9. Hegesztő robot cella felépítése, sajátosságai • Munkadarab: • az előgyártmány pontossága alapvetően meghatározza az eredményt • kulcskérdés amikor robot alkalmazhatóságáról beszélünk • A kézi hegesztéshez használt előkészítési pontosság általában nem megfelelő

10. Hegesztő robot cella felépítése, sajátosságai • Munkavédelem, egyéb perifériák: • füstelszívás, fényvédelem, mechanikus védelem • pisztolytisztítás és bemérés, varratkövetés • „gép nem bánthat embert, engedelmeskedik az emberi parancsnak (kivéve, ha ezzel megszegné az első szabályt) és ügyel saját épségére (kivéve, ha ezzel megszegné az első két szabályt)”.

11. Felmerülő problémák • Nem megfelelő hegesztési eljárás kiválasztás • Robotos hegeszthetőség kérdésköre • Tévhitek a hegesztési sebességre vonatkozóan • Előgyártmány, varratkialakítás módosítása • Kényszerhelyzetek, munkadarab pozícionálás • Munkadarab befogó, pozícionáló készülék • Hozzáférhetőség • Nem megfelelő hegesztési pozíció • Rosszul megválasztott bázisfelületek • Nem megfelelő hűtés • Fröcskölés elleni védelem • Nem megfelelő szorítóerő vagy előfeszítés

12. Felmerülő problémák • Háttértámogatás fontosságának alábecsülése • Szerviz • Alkalmazástechnikai segítségnyújtás • Alkatrész ellátás • Kopóalkatrész ellátás

13. Megfelelő hegesztő berendezés kiválasztása • A projektbe az első pillanattól fogva vonjuk be a hegesztő berendezés gyártóját • tekintsünk meg minél több releváns referenciát • nézzük meg ki a berendezés szállítója (milyen cég, milyen szerviz, milyen raktár) • vizsgáljuk meg a gyártmányunkat a hegesztéstechnológia szempontjából, hogy kell-e változtatni rajta a robotizálás miatt • lehetőség szerint végeztessünk próbahegesztést a konkrét alkatrészen a • kiválasztott hegesztéstechnológiával • a lehető legkorábban végeztessünk költségszámítást a tervezett beruházásra • tisztázzuk az elején, hogy mik a céljaink, mikor leszünk elégedettek

14. Köszönöm a figyelmet!