230 likes | 609 Views
Aktuator. Roda Gigi. Sistem Koordinat. End Effector. teks mode. MEKANIKA. Next Lesson. GERAKAN ROBOT. BACK. NEXT. Pneumatik. Hidrolik. Elektrik. Aktuator. BACK. NEXT. Pneumatik. Aktuator. BACK. NEXT. Elektrik. Aktuator. Motor AC / DC. Motor Stepper. BACK. NEXT.
E N D
Aktuator Roda Gigi Sistem Koordinat End Effector teks mode MEKANIKA Next Lesson GERAKAN ROBOT
BACK NEXT Pneumatik Hidrolik Elektrik Aktuator
BACK NEXT Pneumatik Aktuator
BACK NEXT Elektrik Aktuator Motor AC / DC Motor Stepper
BACK NEXT Aktuator
BACK NEXT Hidrolik Aktuator
BACK NEXT Roda Gigi Prinsip Dasar : Pengalihan Kecepatan & Torsi
BACK NEXT Roda Gigi Susunan Roda Gigi : Rasio Gir
BACK NEXT Worm Spur Rack & Pinion Bevel Roda Gigi Macam-macam Roda Gigi :
BACK Roda Gigi Sabuk : Rantai :
BACK NEXT Gripper (Pencengkram) End Effector Tool (Perkakas) End Effector
BACK NEXT End Effector - Gripper Bantalan Curved Gripper Mekanik Bantalan V-Shapped
BACK NEXT End Effector - Gripper Pencengkram khusus Kemampuan Tangan standar
BACK NEXT End Effector - Gripper Pencengkram Ganda Pencengkram Hisap
BACK NEXT End Effector - Gripper Pencengkram Magnet
BACK NEXT End Effector - Tool Penyendok lelehan logam Pencengkram Khusus tekstil
BACK NEXT End Effector - Tool
BACK NEXT End Effector - Tool End Effector Terprogram • Memprogram robot untuk dapat mengganti end effectornya sendiri . Kelemahan : • Perlu modal besar. • Waktu putaran kerja menjadi lebih panjang.
BACK Sistem Koordinat Sistem Koordinat Robot
BACK NEXT SELESAI
Visual mode MEKANIKA TOPIK : • Geometri Robot Poros Gerakan dan derajat kebebasan • Aktuator (penggerak) hidrolik, pneumatik, motor listrik • Locomotion (alat gerak) RODA, TRACK (sabuk dan rantai), Kaki • Komponen sistem penggerak Roda Gigi • End Effector Gripper, Tools