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第一节 二维随机变量. 第三章 多维随机变量及其分布. 一、二维随机变量及其分布函数. 定义 设随机试验 E 的基本空间为 Ω , X 和 Y 是定义在 Ω 上的两个随机变量,由它们构成的向量 ( X , Y ) 叫做二维随机变量.. 二维随机变量 ( X , Y ) 可以看作是 xoy 面上的随机点,它们的取值是 xoy 面上的一个定点( x , y ). ( X , Y ) 可能落在 xoy 面上的有限个点处,也可能落在 xoy 面上某个区域内的所有点上.我们把二维随机变量分成离散型和连续型两类..
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第一节 二维随机变量 第三章 多维随机变量及其分布 一、二维随机变量及其分布函数 定义 设随机试验E的基本空间为Ω,X和Y是定义在Ω上的两个随机变量,由它们构成的向量(X,Y)叫做二维随机变量. 二维随机变量 (X,Y) 可以看作是 xoy 面上的随机点,它们的取值是xoy 面上的一个定点(x,y).(X,Y) 可能落在 xoy 面上的有限个点处,也可能落在 xoy 面上某个区域内的所有点上.我们把二维随机变量分成离散型和连续型两类.
定义 设 (X,Y) 为二维随机变量,对任意实数 x,y,二元函数 称为二维随机变量 (X,Y) 的分布函数,或称为X与Y的联合分布函数.. 注:1°规定{ X ≤x , Y ≤ y }表示事件 { X ≤x }与{Y ≤ y }的积事件. 2°分布函数 F(x,y) 在点(x,y) 处的值,就是(X,Y)的取值落在矩形 -∞< X ≤ x , -∞<Y ≤ y上的概率.
二维随机变量(X,Y)的分布函数F(x,y)具有性质:二维随机变量(X,Y)的分布函数F(x,y)具有性质: 1°0≤F(x,y),且对任意x,y有 . 2°F(x,y)是变量x和y的单调不减函数. 3°F(x,y)关于x右连续,关于y也右连续 4°(X,Y)落在矩形区域x1<X≤x2,y1<Y≤y2上的概率为 .
设二维离散型随机变量 (X,Y) 所有可能取值为 记 (*) 且有 则称(*)式为(X,Y)的概率分布或X与Y的联合分布律. 二、二维离散型随机变量 定义 若二维随机变量 (X,Y) 所有可能取的值是有限对或可列无穷多对,则称 (X,Y) 为二维离散型随机变量.
Y y1y2y3. . . X x1 p11 p12 p13 . . . x2 p21 p22 p23 . . . x3 p31 p32 p33 . . . . . . . . . . . . . . .
例1设试验E为掷一颗骰子,观察出现的点数,定义两个随机变量如下例1设试验E为掷一颗骰子,观察出现的点数,定义两个随机变量如下 X 表示骰子出现的点数. 试求X与Y的联合分布律. 解 (X,Y)可能取值为(1,1)、(1,2)、(2,1)、(2,2)、(3,1)、(3,2)、(4,1)、(4,2)、(5,1)、(5,2)、(6,1)、(6,2).
同理 Y X 1 2 1 1 / 6 0 2 0 1 / 6 3 1 / 6 0 4 0 1 / 6 5 1 / 6 0 6 0 1 / 6 二维离散型随机变量(X,Y)的分布函数为 .
定义 设二维随机变量(X,Y)的分布函数为F(x,y), 如果存在非负函数f(x,y),使对任意x,y有 . 则称(X,Y)为二维连续型随机变量,称f(x,y)为(X,Y)的概率密度或X、Y的联合概率密度. 性质1. 性质2 . 三、二维连续型随机变量
性质3在f(x,y)的连续点处有 . 性质4设G为xoy面上一个区域,点(X,Y)落在G内的概 率为 . 例2设二维随机变量(X,Y)的概率密度为 (1)求k;(2)求分布函数F(x,y);(3)求P{X>Y}. 解 (1)由 .而
则有k =6. (2)当 x>0,y>0时 . 对于其它点(x,y),由于f (x,y)=0,则F(x,y)=0. 于是
(3)以G表示区域{(x,y)|x>y},则有 1.均匀分布 设D为xoy面上的有界区域,其面积为S,如果二维随机变量(X,Y)具 有概率密度 则称(X,Y)在区域D上服从均匀分布. 四、均匀分布和正态分布
例3 设二维随机变量(X,Y)在 上服从均匀分布,求: (1) (X,Y)的概率密度; (2) . 解 (1)如图,区域D的面积为 ,因此 (X,Y)的密度为 (2)记区域 , ,
. 则有 . 2.正态分布 设二维随机变量(X,Y)的概率密度为 ,
其中 均为常数,且 ,则称(X,Y)服从参数为 的二维正态分布,记作(X,Y) ~ . 例4 设二维随机变量(X,Y)的概率密度为 ,求 . 解 .
设(X,Y)的分布函数为F(x,y),关于X的边缘分布函数为设(X,Y)的分布函数为F(x,y),关于X的边缘分布函数为 . 关于Y的边缘分布函数为 . 设(X,Y)的联合分布律为 , 则 第二节 边缘分布 一、二维随机变量(X,Y)的边缘分布函数 二、二维离散型随机变量的边缘分布律
. 即关于X的边缘分布律为 , 关于Y的边缘分布律为 .
例1设(X,Y)的联合分布律为 Y X 1 2 1 1 / 6 0 2 0 1 / 6 3 1 / 6 0 4 0 1 / 6 5 1 / 6 0 6 0 1 / 6 求关于X、Y的边缘分布律. 解, , … … … ,
即关于X的边缘分布律为 X 1 2 3 4 5 6 P 1 / 6 1 / 6 1 / 6 1 / 6 1 / 6 1 / 6 , , 即关于Y的边缘分布律为 Y 1 2 P 1 / 2 1 / 2
例2设(X,Y)的联合分布律为 X 1 2 3 4 Y的边缘分布 Y 1 1 / 4 1 / 8 1 / 12 1 / 16 25 / 48 2 0 1 / 8 1 / 12 1 / 16 13 / 48 3 0 0 1 / 12 1 / 16 7 / 48 4 0 0 0 1 / 16 3 / 48 X的边缘分布律1 / 4 1 / 4 1 / 4 1 / 4 1
X的分布律 X 1 2 3 4 P 1 / 4 1 / 4 1 / 4 1 / 4 Y的分布律 X 1 2 3 4 P 25 / 48 13 / 48 7 / 48 3 / 48 设(X,Y)的联合概率密度为 f (x, y) ,则关于X 的边缘分布函数为 , 关于X 的边缘概率密度为 . 1 D 三、二维连续型随机变量的边缘概率密度
同理,关于Y的边缘概率密度为 . 解 如图D的面积为 . 因此(X,Y)的概率密度为 当 0<x<1时, . 当 x≤0 或 x ≥1时, . 例3设(X,Y)在由曲线 y=x2 与 y=x 围成的区域 D 上服从均匀分布,求关于X、Y 的边缘密度.
因此 同理 练习1.设(X,Y) 在由 x=0,y=0,x+y=1围成的区域上服从均匀分布,求关于X、Y的边缘分布. 2.设(X,Y) ~ ,即
关于X、Y的边缘密度分别为 即 , . 若(X,Y)的分布函数为F(x,y),关于X、Y的边缘分布函数为FX(x)、FY(y),则X与Y相互独立的充要条件是 . 第四节 随机变量的相互独立性 定义 设(X,Y)是二维随机变量,若X与Y的联合分布等于边缘分布的乘积,则称X与Y相互独立. 对于二维离散型随机变量(X,Y),X与Y相互独立的充要条件是联合分布律等于边缘分布律的乘积,即
. 对于二维连续型随机变量(X,Y),X与Y相互独立的充要条件是联合概率密度等于边缘概率密度的乘积,即 定理 设随机变量X与Y相互独立,则 (1)对任意常数a,b,c,d,事件 与 相互独立; (2)对任意常数a,b,c,d,随机变量 与 相互独立; (3)X2 与Y2 相互独立; (4)对任意连续函数 h,g,随机变量 与 相互独立. 例1第二节例1中的随机变量X与Y不相互独立,因为 , 而 , , .
例2设二维随机变量(X,Y)的概率密度为 问X与Y是否相互独立? 解 对任意 x,y 有 ,即X与Y相互独立. 例3设X与Y独立, , , 求 .
解 . . 例4设(X,Y) ~ ,证明X与Y相互独立的充要条件是 . 证: 1°充分性:设 ,则有 ,
而 , 于是 ,即X与Y相互独立. 2°必要性:设X与Y相互独立,即对任意x,y有 , 即 = , 特别令 , 则得 , 从而有 .
一、 的分布 例1设 相互独立, , ,求 的分布. 解 的可取值为0, 1, 2,…,对任意正整数 k ,有 第五节 两个随机变量的函数的分布 定义 设 ( X,Y ) 是二维随机变量, z = f (x, y) 是二元函数,若当 (X,Y) 取值 (x, y) 时,随机变量 Z 取值为 z = f (x, y),则称 Z 是X、Y 的函数,记作 Z = f (X,Y).
即 . 设二维连续型随机变量(X,Y)的概率密度为f ( x, y), 则Z = X+Y 的分布函数为 由于 , 所以 ,
从而得到 的概率密度为 . 同理可得 . 当 X 与 Y 相互独立时,有 , 或 . 解 例2设 X、Y相互独立,均服从标准正态分布,求 Z = X + Y的概率密度.
即 . 可以证明,若 X 与 Y 相互独立,且均服从正态分布,则 Z = X + Y 仍服从正态分布. 例3设 X 与 Y 相互独立,且都在区间(0, 1)上服从均匀分布,求Z = X + Y的概率密度.
解 由卷积公式有 (1) 当 时, ,此时 . (2) 当 时, ,此时 . (3) 当 2时, ,此时 . (4) 当 时, ,此时 . 因此
例4设随机变量 X 和 Y相互独立,并且都服从正态分布 ,求 的分布. 解 设 的分布函数为 ,当 时,有
当 时, . 综上
从而得到Z的密度为 二、 及 的分布 设 X与 Y 相互独立,分布函数分别为 、 . 则