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EPS ( 电子助力转向 ) 马达直接驱动齿条

转向. EPS ( 电子助力转向 ) 马达直接驱动齿条. 分相器型 扭矩传感器. 转向齿轮单元 无电刷式马达 减速机构. 转角传感器. [ 规格 ]. DLC3. 转向. 系统示意图. VGRS ECU. BEAN ( 仪表总线 ). 网关 ECU. J/C No. 2. J/C No. 1. 发动机 ECU (ECM). CAN. 制动控制 ECU. 动力转向警告灯. EPS ECU. 警告灯. 温度传感器. 扭矩传感器. 变压器. EPS 驱动马达 (27-34V). 电池 (12V). 转角传感器. 转向.

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Presentation Transcript

  1. 转向 • EPS (电子助力转向) • 马达直接驱动齿条 分相器型 扭矩传感器 • 转向齿轮单元 • 无电刷式马达 • 减速机构 转角传感器 [规格]

  2. DLC3 转向 • 系统示意图 VGRS ECU BEAN (仪表总线) 网关 ECU J/C No. 2 J/C No. 1 发动机 ECU (ECM) CAN 制动控制 ECU 动力转向警告灯 EPS ECU 警告灯 温度传感器 扭矩传感器 变压器 EPS驱动马达 (27-34V) 电池 (12V) 转角传感器

  3. 转向 • 扭矩传感器 (分相器型) • 扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形，将其转变为电子信号并输出至EPS ECU 转向主轴 (输入轴) 扭转杆 分相器单元1 至EPS ECU 分相器单元2 小齿轮轴 (输出轴) 齿条轴

  4. 转向 • 扭矩传感器 (分相器型) • 扭矩传感器由分相器单元1、2及扭转杆组成 • 转子部分的分相器单元1固定于转向主轴,转子部分的分相器单元2固定于小齿轮轴. 转向主轴 (输入轴) 扭转杆 分相器单元1 (定子部分) 分相器单元1 (转子部分) 分相器单元2 (转子部分) 小齿轮轴 (输出轴) 分相器单元2 (定子部分)

  5. 转向 • 扭矩传感器 (分相器型) • 扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度 转向主轴 (输入轴) 分相器单元1 (转子部分) 分相器单元2 (转子部分) 小齿轮轴 (输出轴)

  6. 转向 • 扭矩传感器 (分相器型) • 分相器单元特性 4 1 3 2

  7. 转向 • 扭矩传感器 (分相器型) • 扭矩传感器检测方法 定子部分 转子部分 定子部分 信号A 信号B

  8. 转向 • 扭矩传感器 (分相器型) • 扭矩传感器检测方法 定子部分 转子部分 定子部分 信号A 信号B

  9. 转向 • 扭矩传感器 (分相器型) • 扭矩传感器检测方法 定子部分 转子部分 定子部分 信号A 信号B

  10. t t 自动 手动 转向 • 扭矩传感器 (分相器型) • 每个分相器单元输出两个相位差相差90度的信号来检测相对角度 输出信号 (V) 分相器单元 (转子部分) 信号A 信号B 分相器单元 (定子部分)

  11. t t 转向 • 扭矩传感器 (分相器型) • 当静止时分相器单元的转子部分输出定值信号 输出信号 (V) 分相器单元 (转子部分) 信号A 信号B 分相器单元 (定子部分)

  12. 转向 • 扭矩传感器 (分相器型) • 当车辆直线行驶时分相器单元1和2输出的信号相同 [分相器单元1 输出信号] [分相器单元2 输出信号] t t t t

  13. 转向 • 扭矩传感器 (分相器型) • 转向时节转子部分的两个分相器单元产生相对角度 [分相器单元1 输出信号] [分相器单元2 输出信号] t t t t

  14. 转向 • 扭矩传感器 (分相器型) • EPS ECU根据两个分相器单元的相对位置决定对EPS马达提供多少电压  1   1 - 2 EPS ECU 2 转向马达电压

  15. 转向 • 马达 (无电刷) • 马达与齿条轴共轴, 由转角传感器、定子及转子组成 线圈 定子 转角传感器 马达 磁体 齿条轴 转子

  16. 转向 • 马达 (无电刷) 线圈 转角传感器检测凸台 定子 齿条轴 带磁体转子 转角传感器

  17. 转向 • 减速机构 • 马达的转动传到滚珠式减速齿轮机构，经过滚珠及蜗杆传导齿条轴上 滚珠式减速齿轮 滚珠 齿条轴 转子 滚珠式减速齿轮固定于转子

  18. 转向 • 减速机构 • 滚珠在滚珠式减速齿轮机构内部经过导向进行循环 • 滚珠式减速齿轮机构具有4个导引部件 导引部件 滚珠式减速齿轮 导引部件 滚珠 滚珠式减速齿轮机构 齿条轴 转子 滚珠式减速齿轮固定于转子上

  19. t t 转向 • 转角传感器 (分相器型) • 通过检测马达的旋转角度防止扭矩波动 转角传感器 输出信号 (V) 信号A 信号B 转子 齿条轴 凸台

  20. 转向 • EPS运作 • 转向力矩与转向助力输出电流之间的关系 低 转向助力输出电流 车速 高 转向力矩

  21. 转向 • EPS运作 • EPS控制包括如下功能

  22. 转向 • 故障诊断 • 当EPS系统出现故障时，EPS ECU进行如下控制; • 打开助力转向警告灯，启动安全模式

  23. 转向 • 故障诊断

  24. 转向 • 故障诊断

  25. 转向 • 安全模式

  26. 转向 • 安全模式

  27. 初始化及设定 在下列情况下对EPS系统进行初始化及设定 EPS ECU 点击! 点击！ 维修要点 (转向) 使用IT-II 拆卸、安装及替换 • 方向盘 • 转向管柱总成 • 转向齿轮机构总成 使用SST 替换新部件 注意： 当有除C1515 / C1525以外的DTC码时，不可以进行上面的操作

  28. 初始化及设定 使用IT-II 点击！ 维修要点 (转向) 选择 Chassis  EPS  Utility  扭矩传感器调整

  29. 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向)

  30. 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向)

  31. 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向)

  32. 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向)

  33. 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向)

  34. 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向)

  35. 初始化及设定 使用IT-II 10 维修要点 (转向)

  36. 初始化及设定 使用IT-II 10 维修要点 (转向)

  37. 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向)

  38. 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向)

  39. 初始化及设定 使用IT-II 10 维修要点 (转向)

  40. 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向)

  41. 初始化及设定 使用IT-II 维修要点 (转向)

  42. 初始化及设定 如果有除C1515 / C1525以外的DTC出现 维修要点 (转向)

  43. 初始化及设定 使用SST (09083-18040) 1. EPS ECU初始化 维修要点 (转向) 1. 连接Tc,Ts and CG端子，并将点火开关转为ON 2. 在20秒内断开、接通Tc端子 20次 CG 3. 确认电子助力转向警告灯显示 Ts Tc P/S （警告灯） 4. 将点火开关转为OFF

  44. 初始化及设定 使用SST (09083-18040) 2. 马达转角传感器设定 维修要点 (转向) 1.连接Ts and CG端子，并将点火开关转为ON 2. 方向盘左右两个方向转动45度以上 CG N Ts

  45. 初始化及设定 使用SST (09083-18040) 3. 扭矩传感器设定 维修要点 (转向) 1. 设定马达转角传感器之后连接Tc端子 2. 确认警告灯闪烁 CG P/S (警告灯) 3. 断开SST并将点火开关转为OFF Ts

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