Programación del PICAXE

1. EL PICAXE Microcontroladores Programación del PICAXE Ejemplos de aplicación Carlos E. Canto Quintal M.C.

2. EL PICAXE ¿ Diagrama de flujo o BASIC ? Microcontroladores main: high 0 wait 1 low 0 wait 1 goto main Carlos E. Canto Quintal M.C.

3. EL PICAXE Ejemplo 1: flashear un LED Microcontroladores • Este programa flashea el LED conectado al pin 1 de salida encendiéndolo y apagándolo 15 veces . El número de veces que el código ha sido repetido es almacenado en la memoria RAM de propósito general del PICAXE usando la variable b1 ( el PICAXE tiene 14 variables de propósito general nominadas b0 a b13). • Estas variables pueden ser renombradas usando el comando symbolpara hacerlo más fácil de recordar. • symbol contador = b1 ‘ define la variable b1 como “contador” • symbol LED = 4 ‘ define el pin 4 con el nombre “LED” • main: • for contador = 1 to 15 ‘ inicio del lazo for...next • high LED ‘ pone el pin 4 a alto • pause 500 ‘ espera por 0.5 segundo • low LED ‘ pone el pin 7 a bajo • pause 500 ‘ espera por 0.5 segundo • next contador ‘ fin del del lazo for...next • end ‘ fin del programa Carlos E. Canto Quintal M.C.

4. EL PICAXE Ejemplo2: generando sonidos Microcontroladores main: sound 2,(50,100) ‘ frecuencia 50, duración 100 sound 2,(100,100) ‘ frecuencia 100, duración 100 sound 2,(120,100) ‘ frecuencia 120, duración 100 pause 1000 ‘ espera 1 segundo goto main ‘ regresa al inicio Carlos E. Canto Quintal M.C.

5. EL PICAXE Microcontroladores Carlos E. Canto Quintal M.C.

6. EL PICAXE Microcontroladores play Syntax: PLAY tune,LED - Tune is a variable/constant (0 - 3) which specifies which tune to play 0 - Happy Birthday 1 - Jingle Bells 2 - Silent Night 3 - Rudolf the Red Nosed Reindeer - LED is a variable/constant (0 -3) which specifies if other outputs flash at the same time as the tune is being played. 0 - No outputs 1 - Output 0 flashes on and off 2 - Output 4 flashes on and off 3 - Output 0 and 4 flash alternately Function: Play an internal tune on the PICAXE-08M (i/o pin2). Description: The PICAXE-08M can play musical tones. The PICAXE-08M is supplied with 4 pre-programmed internal tunes, which can be output via the play command. As these tunes are included within the PICAXE-08M bootstrap code, they use very little program memory. To generate your own tunes use the ‘tune’ command, although this requires a much greater amount of program memeory. See the Tune command for suitable piezo / speaker circuits. Affect of increased clock speed: The tempo (speed) of the tune is doubled at 8MHz! Example: play 3,1 ‘ rudolf red nosed reindeer with output 0 flashingpoke Carlos E. Canto Quintal M.C.

7. EL PICAXE Light Dependant Resistor (LDR) Microcontroladores • Una Resistencia Dependiente de Luz (LDR) es una resistencia que cambia su valor de acuerdo a la luz que incide en ella. A commonly used device, the ORP-12, has a high resistance in the dark, and a low resistance in the light. Connecting the LDR to the microcontroller is very straight forward, but some software ‘calibrating’ is required. It should be remembered that the LDR response is not linear, and so the readings will not change in exactly the same way as with a potentiometer. In general there is a larger resistance change at brighter light levels. This can be compensated for in the software by using a smaller range at darker light levels. Experiment to find the most appropriate settings for the circuit. It’s resistance changes with light level. In bright light its resistance is low (typically around 1k). In darkness its resistance is high (typically around 1M) Carlos E. Canto Quintal M.C.

8. EL PICAXE Microcontroladores main: readadc 0,b1 ‘ lee el valor if b1<50 then light1 ‘ rango 0-50= 50 if b1<100 then light2 ‘ rango 50-100 = 50 if b1<145 then light3 ‘ rango 100-145 = 45 if b1<175 then light4 ‘ rango 145-175 = 30 goto main Carlos E. Canto Quintal M.C.

9. EL PICAXE El PICAXE-08 Microcontroladores Carlos E. Canto Quintal M.C.

10. EL PICAXE El PICAXE-08 Microcontroladores Procesador Real PIC 12F629-I/P Memoria de Programa 128 bytes Límite del tamaño del código fuente 40 líneas promedio Salidas digitales 4 líneas, una fija, 3 de acceso programable individualmente o todas las líneas. Capacidad de manejo directo de LEDs/ piezoeléctrico Entradas Digitales 4 líneas, una fija, 3 de acceso programable individual o todas las líneas Entradas Analógicas 1 línea que corresponde a una línea de las entradas digitales Resolución Análoga 4 bits el 30% del voltaje alto de entrada no se usa Salida Análoga No – ver salida PWM Salida PWM Cualquiera de las 4 salidas digitales . Sólamnente mientras se ejecuta el comando PWM Entrada Serial Cualquiera de las 4 entradas digitales Máximo 2400 bps Salida Serial Cualquiera de las 4 salidas digitales. Máximo 2400 bps Oscilador Interno 4MHz RC Carlos E. Canto Quintal M.C.

11. EL PICAXE Comandos del PICAXE-08 Microcontroladores SALIDA DIGITAL HIGH pone un pin de salida alto (on) .High 2 pone en on el pin2 LOW pone un pin de salida en bajo (off).Low 2 pone el pin 2 off TOGGLE conmuta el estado de un pin de salida. OUTPUT hace a un pin salida. Output 1 hace al pin1 una salida INPUT hace a un pin entrada. Input 1 hace el pin1 un pin de entrada REVERSE Invierte el estado de entrada/salida de un pin. PULSOUT Emite un pulso en un pin por un dado tiempo. ENTRADA DIGITAL IF… THEN Brinca a una línea nueva de programa dependiendo de una condición de entrada. If b1 < b2 then motoroff PULSIN Mide la duración en on de un pulso. SALIDA ANÁLOGA SOUND Emite un sonido. 0 = sin sonido, 255 = hiss. Sound 2, (100, 20) suena en el pin 2 un tono de 5Khz, por 0.2 s Valores de las Notas : A(49), As(51), B(54), C(57), Cs(61), D(65), Ds(71), E(78), F(88), Fs(101), G(119) PWM proporciona a una salida una señal de Modulación de Ancho de Pulso (PWM). PWM 1, 50, 10 pulsa el pin 1, con un ciclo de trabajo 50/255, 10 ciclos Carlos E. Canto Quintal M.C.

12. EL PICAXE Microcontroladores ENTRADA ANÁLOGA READADC Lee el canal análogo a una variable. Read 1, b0 lee el pin 1 análogo a b0 FLUJO DE PROGRAMA FOR.. NEXT Establish a FOR-NEXT loop. For b1=0 to 100 step 10 Counts in tens BRANCH Jump to address specified by offset GOTO Jump to address. If b1=5 goto motoroff GOSUB Jump to subroutine at address. RETURN Return from subroutine IF.. THEN Compare and conditionally jump MANIPULACIÓN DE VARIABLES {LET} Perform variable mathematics. LOOKUP Lookup data specified by offset and store in variable. LOOKDOWN Find target’s match number (0-N) and store in variable RANDOM Generate a pseudo-random number SERIAL I/O SEROUT Output serial data from output pin. Serout 0, n2400, (65) pin 0, 2400 bps, send ASCII 65 SERIN Serial input data on input pin. Serin 0, n2400, ("A") pin 0, 2400 bps, waits for ASCII 65 Carlos E. Canto Quintal M.C.

13. EL PICAXE Microcontroladores ACCESO A EEPROM INTERNA EEPROM Store data in data EEPROM before downloading BASIC program READ Read data EEPROM location into variable WRITE Write variable into data EEPROM location. Write 220, b1 store byte b1 into address 220 BAJA DE POTENCIA NAP Enter low power mode for short period (up to 2.3 sec) SLEEP Enter low power mode for period (up to 65535 sec) END Power down until reset, an indefinate sleep MISCELÁNEA PAUSE Wait for up to 65535 milliseconds WAIT Wait for up to 65 seconds DEBUG Outputs variable to PC via programming lead. Debug b0 shows b0 value on screen Carlos E. Canto Quintal M.C.