1 / 27

ارائه دهنده : اکرم رضائی،رخساره احمدی مقدم استاد :جناب آقای دکتر راحتی

Nonlinear identification of IPMC actuators based on ANFIS–NARX paradigm. ارائه دهنده : اکرم رضائی،رخساره احمدی مقدم استاد :جناب آقای دکتر راحتی. خرداد 1393. 2. رئوس مطالب. 3. معرفی كامپوزيت هاي يوني پليمر- فلزي ( IPMC ). Actuator. Sensor. 4.

osgood
Download Presentation

ارائه دهنده : اکرم رضائی،رخساره احمدی مقدم استاد :جناب آقای دکتر راحتی

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Nonlinear identification of IPMC actuators based on ANFIS–NARX paradigm ارائه دهنده : اکرم رضائی،رخساره احمدی مقدم • استاد :جناب آقای دکتر راحتی خرداد 1393 2

  2. رئوس مطالب 3

  3. معرفی كامپوزيت هاي يوني پليمر- فلزي( IPMC ) Actuator Sensor 4

  4. معرفی كامپوزيت هاي يوني پليمر- فلزي( IPMC ) رفتار فيزيكي شيمياييIPMC مراحل توزيع مولكول‌هاي آب تحت تأثير ميدان الكترواستاتيكي 1 حركت كاتيون‌هاي هيدراته همراه با مولكول‌هاي آب به سمت كاتد افزایش غلظت مولكول‌هاي آب در كاتد کاهش غلظت مولكول‌هاي آب در آند کاهش تورم نفیون در آند افزایش تورم نفیون در كاتد انقباض نوار در سمتآند خمش نوار در سمت كاتد 5

  5. معرفی كامپوزيت هاي يوني پليمر- فلزي( IPMC ) رفتار فيزيكي شيمياييIPMC مراحل توزيع مولكول‌هاي آب تحت تأثير ميدان الكترواستاتيكي 2 حركت تدريجيمولكول‌هاي آزاد آب به سمت آند بواسطه خاصیت خودانتشاري کاهش تدریجیغلظت مولكول‌هاي آب در كاتد افزایش تدریجی غلظت مولكول‌هاي آب در آند افزایش تدریجی تورم نفیون در آند کاهش تدریجیتورم نفیون در كاتد کاهش تدریجی انقباض نوار در سمتآند کاهش تدریجی خمش نوار در سمت كاتد 6

  6. معرفی كامپوزيت هاي يوني پليمر- فلزي( IPMC ) مقايسه IPMC با سایر مواد هوشمند • مزایا : • دامنه حركات وسيع تر • ولتاژ تغذیه بسیار پایین تر نسبت به EAC • سبک تر بودن • سرعت واكنش نسبت به SMA بسيار بالاتر است • چقرمگيو چقرمگي شکست بالا تر • خاصيت ذاتي ميرایی ارتعاشات • تولید انبوه ارزان تر معایب : نیروی مکانیکی IPMC از SMA و EACکمتر است . 7

  7. کاربردهای پزشکی IPMC 8

  8. ساز و کار سخت افزاری و فرآینده ثبت داده از IPMC 9

  9. ساز و کار سخت افزاری و فرآینده ثبت داده از IPMC 10

  10. ساز و کار سخت افزاری و فرآینده ثبت داده از IPMC • سیگنال های ورودی 11

  11. ساز و کار سخت افزاری و فرآینده ثبت داده از IPMC • استخراج داده 12

  12. ساز و کار سخت افزاری و فرآینده ثبت داده از IPMC • استخراج داده 13

  13. شناسایی دینامیکی IPMC به کمکروش پیشنهادیANFIS-NARX • دلیل استفاده از سیستم های فازی Prior Knowledge Interpretability Readability Transparency 14

  14. شناسایی دینامیکی IPMC به کمکروش پیشنهادیANFIS-NARX • سيستم هاي استنتاج تطبيقي عصبي فازي (ANFIS) 15

  15. شناسایی دینامیکی IPMC به کمکروش پیشنهادیANFIS-NARX • سيستم هاي استنتاج تطبيقي عصبي فازي (ANFIS) 16

  16. شناسایی دینامیکی IPMC به کمکروش پیشنهادیANFIS-NARX • توابع عضویت ورودی و خروجی سیستم فازی 17

  17. شناسایی دینامیکی IPMC به کمکروش پیشنهادیANFIS-NARX • ساختار غير خطي خود بازگشتي دارای ورودي برون زاد (NARX) • ANN • Fuzzy • Spline • Wavelet • Polynomial • Neuro Fuzzy • …. 18

  18. شناسایی دینامیکی IPMC به کمکروش پیشنهادیANFIS-NARX • روشپیشنهادی ANFIS – NARX NARX ANFIS 19

  19. شناسایی دینامیکی IPMC به کمکروش پیشنهادیANFIS-NARX • آموزش سیستم پیشنهادی ANFIS-NARX 20

  20. شناسایی دینامیکی IPMC به کمکروش پیشنهادیANFIS-NARX • اعتبار سنجی سیستم پیشنهادی ANFIS-NARX 21

  21. شناسایی دینامیکی IPMC به کمکروش پیشنهادیANFIS-NARX • مقایسه روش پیشنهادی با سایر روشهای شناسایی سیستم AR ARX ARMAX BJ Linear NN-NARX Classic-NARX Laguerre Non-Linear Normalized Mean Square Error (NMSE) 22

  22. شناسایی دینامیکی IPMC به کمکروش پیشنهادیANFIS-NARX • مقایسه روش پیشنهادی با سایر روشهای شناسایی سیستم NMSE Trained By PRBS Signal 23

  23. شناسایی دینامیکی IPMC به کمکروش پیشنهادیANFIS-NARX • مقایسه روش پیشنهادی با سایر روشهای شناسایی سیستم NMSE Trained By Pulse Signal 24

  24. جمع بندی ، نتیجه گیری و پیشنهادات • نتیجه گیری و جمع بندی ANFIS-NARX More accurate Prior Knowledge Interpretability Readability Transparency 25

  25. 26

  26. 27

More Related