90 likes | 345 Views
SOLIDO ZURRUNAREN HIGIDURA. HELBURUAK. Solido zurruna zer den jakin. Solido zurrunaren Zinematikaren oinarriak ezagutu . Solido zurrunaren momentu linealaren, angeluarraren eta energiaren teoremak, higiduraren kasu partikular batean, ezagutu.
E N D
SOLIDO ZURRUNAREN HIGIDURA SOLIDO ZURRUNAREN HIGIDURA
HELBURUAK • Solido zurruna zer den jakin. • Solido zurrunaren Zinematikaren oinarriak ezagutu. • Solido zurrunaren momentu linealaren, angeluarraren eta energiaren teoremak, higiduraren kasu partikular batean, ezagutu. • Solido zurrunaren estatikaren ariketak ebazten jakin. SOLIDO ZURRUNAREN HIGIDURA
AURKIBIDEA • Hitzaurrea. • Solido zurrunaren zinematika. • Solido zurrunaren dinamika : Momentu lineal eta angeluarra. • Solido zurrunaren energia zinetikoa: Energiaren teorema. • Estatika. SOLIDO ZURRUNAREN HIGIDURA
Gorputz zabal deformaezina. Sistema mugitu arren bere edozein bi punturen arteko distantziak konstante dirau. N partikula-sistema baten 3N askatasun graduak sei bihurtzen dira. Solido zurruna Zinematika • Translazioa • Ardatz baten inguruko errotazioa • Translazioa + Errotazioa SOLIDO ZURRUNAREN HIGIDURA
Partikula-sistema baten teorema bera: Ekuazio bektorial honek sistemaren sei askatasun graduetatik hiru mugatzen ditu eta solidoaren masa-zentroa (MZ) non dagoen esaten digu. Momentu linealaren teorema SOLIDO ZURRUNAREN HIGIDURA
OZ ardatz finko baten inguruan biratzen ari den solido baten kasuan, momentu angeluarraren z osagaiak hauxe betetzen du: hemen Iz solidoaren inertzi-momentua biraketa ardatzarekiko da: Momentu angeluarraren teorema SOLIDO ZURRUNAREN HIGIDURA
OZ ardatz finko baten inguruan biratzen ari den solido baten kasuan, energia zinetikoa hauxe da: Ondokoa betetzen da: hemen IMZ OZ-ardatzaren paralelo eta MZ-tik pasatzen den ardatz batekiko inertzi-momentua da. Energia zinetikoa SOLIDO ZURRUNAREN HIGIDURA
Partikula-sistema baten teorema bera: Barne indarrek egiten duten lana nulua da beti, eta ondorioz: Solido zurrun batek jasaten duen energia zinetikoaren aldaketa eta kanpo indarrek egiten duten lana berdinak dira Energiaren teorema Aktibitateak: 5. eta 12. ariketak SOLIDO ZURRUNAREN HIGIDURA
Mekanikaren atal honek indarpean dauden gorputzen oreka aztertzen du. Indarren oreka: Indar-momentuen oreka: Estatika Aktibitateak: 16., 17. eta 20.ariketak SOLIDO ZURRUNAREN HIGIDURA