VxWorks 及其应用开发

1. VxWorks及其应用开发 陈香兰 xlanchen@ustc.edu.cn http://staff.ustc.edu.cn/~xlanchen 2006年7月

2. 课程内容 • VxWorks和Tornado简介 • 任务和任务间通信 • 信号、中断处理与定时机制 • 调试环境与实例分析 • 网络编程 • VxWorks操作系统配置

3. VxWorks网络编程 xlanchen@2006.7.26

4. Socket编程接口

5. Client/server编程模式 • 网络编程的主要模式是client/server • Client：请求服务的一方 • Server：提供某种服务的一方 • 例如WWW、telnet • Client与Server的划分不是绝对的

6. 在TCP/IP协议中，Client/Server之间可以使用传输层协议（TCP、UDP）进行通信在TCP/IP协议中，Client/Server之间可以使用传输层协议（TCP、UDP）进行通信 • Client端通常通过指定服务器的IP地址和端口号来找到服务端 • 也可以通过广播的方式（很少使用）

7. 服务端程序设计的两种基本模式 • 不管使用TCP还是UDP协议，在程序结构上都可以使用两种基本模式： • 循环模式 • 并发模式 • 循环模式：服务端进程一次只能处理一个请求，为单进程结构 • 并发模式：服务端进程一次可以处理多个请求，通常使用多进程结构

8. 面向连接服务端（TCP）的循环模式 socket bind listen while(accept) { While：send/recv close }

9. 面向连接服务端（TCP）的并发模式 socket bind listen while(accept) { taskSpawn } • Task： • while：send/recv • close

10. 我们通过实例讲解VxWorks下TCP/IP网络编程 • tcpExample.h • tcpClient.c • tcpServer.c

11. tcpExample.h

12. tcpClient.c

14. 网络字节序 • 不同体系结构的CPU使用不同的字节序 • Big_endian，little_endian • 网络上规定使用big_endian • 下列宏用于进行主机字节序与网络字节序之间的转换 • htonl — host to net long • htons — host to net short • ntohl — net to host long • ntohs — net to host short

15. VxWorks提供操作以太网地址的函数

18. tcpServer.c